防干扰激光定位码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及防干扰激光定位码垛机，移动大架(1)、动力柜(7)和控制柜(8)，其特征在于，所述的移动大架(1)下部设有通过电机驱动的滚轮，移动大架(1)上部表面固定安装顶层接线盒(2)，升降码垛层(6)表面通过支架安装动力柜(7)和控制柜(8)，升降码垛层(6)配备预制件抓取装置并在上部表面安装升降码垛层接线盒(4)，移动大架(1)和升降码垛层(6)表面均设有两个以上的激光雷达(5)，通过激光雷达发射的激光在空间的飞行距离计算和目标牌的相对位置，避免了打滑和滑动造成的误差，另外通过通讯的方式和PLC之间进行数据交换，避免了谐波的干扰，达到码垛机的精准定位，提高了码垛机的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
防干扰激光定位码垛机


[0001]本技术涉及一种码垛机，具体是防干扰激光定位码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是混凝土筑构件生产线的一个重要的组成部分，他的主要作用是把到对应筑构件存放的设定的仓位和把指定仓位中的构建搬运到生产流水线。这就需要对码垛机的层和列精确定位，目前国内的定位系统主要采用编码器定位，编码器定位的优势是价格便宜，劣势在于轮子打滑或者刹车后的滑动，造成计数不准确，行程越大累计误差越多，导致码垛机的定位存在一定的误差，另外编码器的抗干扰性差，在供电系统不稳定的工厂，容易被谐波干扰，导致码垛机故障率高。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供防干扰激光定位码垛机，可以有效杜绝干扰从而提升码垛准确率，可以有效地提高码垛机长期工作的效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：防干扰激光定位码垛机，包括移动大架、动力柜和控制柜，所述的移动大架下部设有通过电机驱动的滚轮，使移动大架可以根据需要移动至相应堆垛，并通过升降码垛层将预制件逐层堆叠，移动大架上部表面固定安装顶层接线盒，移动大架上部通过升降拖链连接通过滑轨安装在移动大架内侧的升降码垛层，升降码垛层表面通过支架安装动力柜和控制柜，升降码垛层配备预制件抓取装置并在上部表面安装升降码垛层接线盒，移动大架和升降码垛层表面均设有两个以上的激光雷达，升降码垛层通过钢丝绳连接安装在升降机移动大架上部的升降机，控制柜通过升降拖链连接顶层接线盒，顶层接线盒分别通过电性连接移动大架和移动大架表面的激光雷达，控制柜分别通过电性连接升降码垛层、动力柜和升降码垛层表面的激光雷达。
[0005]所述的移动大架和升降码垛层采用工字钢切割焊接制作，提供足够的支撑的同时减少生产成本。
[0006]所述的移动大架和升降码垛层表面涂刷防锈漆，防止表面生锈的同时通过油漆让设备看起来更加工整。
[0007]所述的移动大架配备驱动装置，使设备可以根据需要移动至相应堆垛位。
[0008]所述的移动大架的驱动装置配备减速机，便于设备稳定行动。
[0009]所述的升降码垛层和混凝土预制件抓取机构采用电机和液压驱动，可以有效抓取预制件并根据需要进行堆叠。
[0010]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：与常规编码器定位的堆垛机相比，通过激光雷达发射的激光在空间的飞行距离计算和目标牌的相对位置，避免了打滑和滑动造成的误差，另外通过通讯的方式和PLC之间进行数据交换，避免了谐波的干扰，达到码垛机的精准定位，提高了码垛机的稳定性。
附图说明
[0011]图1是防干扰激光定位码垛机的安装示意图；
[0012]图中：1、移动大架，2、顶层接线盒,3、升降拖链，4、升降码垛层接线盒,5、激光雷达,6、升降码垛层,7、动力柜,8、控制柜。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]如图1所示，本防干扰激光定位码垛机，包括移动大架1、动力柜7和控制柜8，所述的移动大架1下部设有通过电机驱动的滚轮，使移动大架1可以根据需要移动至相应堆垛，并通过升降码垛层6将预制件逐层堆叠，移动大架1上部表面固定安装顶层接线盒2，移动大架1上部通过升降拖链3连接通过滑轨安装在移动大架1内侧的升降码垛层6，升降码垛层6表面通过支架安装动力柜7和控制柜8，升降码垛层6配备预制件抓取装置并在上部表面安装升降码垛层接线盒4，移动大架1和升降码垛层6表面均设有两个以上的激光雷达5，升降码垛层6通过钢丝绳连接安装在升降机移动大架1上部的升降机，控制柜8通过升降拖链3连接顶层接线盒2，顶层接线盒2分别通过电性连接移动大架1和移动大架1表面的激光雷达5，控制柜8分别通过电性连接升降码垛层6、动力柜7和升降码垛层6表面的激光雷达5。
[0015]所述的移动大架1和升降码垛层6采用工字钢切割焊接制作，提供足够的支撑的同时减少生产成本。
[0016]所述的移动大架1和升降码垛层6表面涂刷防锈漆，防止表面生锈的同时通过油漆让设备看起来更加工整。
[0017]所述的移动大架1配备驱动装置，使设备可以根据需要移动至相应堆垛位。
[0018]所述的移动大架1的驱动装置配备减速机，便于设备稳定行动。
[0019]所述的升降码垛层6和混凝土预制件抓取机构采用电机和液压驱动，可以有效抓取预制件并根据需要进行堆叠。
[0020]使用时将防干扰激光定位码垛机安装，设定设备相关参数即可投入使用，通过激光雷达5发射的激光在空间的飞行距离计算和目标牌的相对位置，避免了打滑和滑动造成的误差，另外通过通讯的方式和PLC之间进行数据交换，避免了谐波的干扰，达到码垛机的精准定位，提高了码垛机的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防干扰激光定位码垛机，包括移动大架(1)、动力柜(7)和控制柜(8)，其特征在于，所述的移动大架(1)下部设有通过电机驱动的滚轮，移动大架(1)上部表面固定安装顶层接线盒(2)，移动大架(1)上部通过升降拖链(3)连接通过滑轨安装在移动大架(1)内侧的升降码垛层(6)，升降码垛层(6)表面通过支架安装动力柜(7)和控制柜(8)，升降码垛层(6)配备预制件抓取装置并在上部表面安装升降码垛层接线盒(4)，移动大架(1)和升降码垛层(6)表面均设有两个以上的激光雷达(5)，升降码垛层(6)通过钢丝绳连接安装在升降机移动大架(1)上部的升降机，控制柜(8)通过升降拖链(3)连接顶层接线盒(2)，顶层接线盒(2)分别通过电性连接移动大架(1)和移动大架(1)表面的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗贺，冯波，王海啸，张为，张恒星，陈维伟，
申请(专利权)人：上海电气研砼徐州重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：