一种码垛机的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及旋转机构技术领域，提出了一种码垛机的旋转机构，包括第一固定壳，第一固定壳的内部活动连接有第一转杆，第一转杆的表面固定连接有第一齿轮，第一固定壳的内部且位于第一转杆的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，第一转杆的一端固定连接有第二固定壳，第二固定壳的内部设置有固定机构，第二固定壳的外表面固定连接有第二电机，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，固定机构包括第二转杆、蜗轮、蜗杆、转盘、固定板、连杆、滑轨、套杆、固定螺栓、活动杆。通过上述技术方案，解决了现有技术中的电机工作产生的震动导致固定块固定不牢以及无法调节合适的长度进行夹取作业的问题。度进行夹取作业的问题。度进行夹取作业的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的旋转机构


[0001]本技术涉及旋转机构
，具体的，涉及一种码垛机的旋转机构。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
[0003]但是目前的码垛机的旋转机构进行使用时，由于电机工作产生振动容易时夹持块发生松动，从而导致夹持块的固定性不足，以及不同的材料码垛时，因尺寸不一，不方便进行控制长度，来进行夹持工作。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种码垛机的旋转机构，解决了相关技术中的一种码垛机的旋转机构问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种码垛机的旋转机构，包括第一固定壳，所述第一固定壳的内部活动连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述第一固定壳的内部且位于第一转杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一转杆的一端固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的内部设置有固定机构，所述第二固定壳的外表面固定连接有第二电机。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，方便通过第一电机转动带动第二齿轮与第一转杆进行转动，使得固定机构进行转动。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述固定机构包括第二转杆、蜗轮、蜗杆、转盘、固定板、连杆、滑轨、套杆、固定螺栓、活动杆、限位槽、固定块与固定垫，所述第二固定壳的内部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的外表面固定连接有蜗轮，所述第二固定壳的内部且位于第二转杆的一侧活动连接有蜗杆，所述第二转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的下表面活动连接有连杆，所述第二固定壳的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有套杆，所述套杆的内部活动连接有活动杆，所述套杆的外侧壁活动连接有固定螺栓，所述活动杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的侧表面设置有固定垫，所述活动杆的外表面设置有限位槽，第二电机带动蜗杆转动，以及蜗轮固定在第二转杆的表面，使得蜗轮带动第二转杆进行运动，第二转杆的一端固定连接有转盘，使得转盘发生转动，转盘转动的同时带动多组连杆进行移动，连杆在转盘移动的同时带动套杆在滑轨的内部进行移动到合适的位置来对码垛材料进行固定，当码垛材料的尺寸较长时，可以通过转动固定螺栓松动活动杆，再将活动板在套杆的内部进行移动到合适的位置，移动完成后即可通过固定螺栓与限位槽配合将活动杆进行固定，活动杆再带动固定块侧表面的固定垫来对码垛材料进行固定。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述滑轨与连杆的数量相匹配，均设置有三个，且两两相邻一百二十度，增加固定的牢固性。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述套杆与滑轨的内部滑动连接，且相互限位，所述连杆的一端与套杆的外表面活动连接，方便套杆进行限位滑动与方便连杆带动套杆进行位移。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述限位槽的数量设置有多个，多个所述限位槽均与固定螺栓的尺寸相匹配，方便进行调节活动杆的长度并进行固定操作。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述第二电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，蜗轮蜗杆拥有自锁特性，可以增加结构的稳定性。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述固定垫的材质为弹性橡胶材料制成，且表面设置有摩擦纹，可以保护码垛材料防止损坏并增加摩擦力。
[0013]本技术的工作原理及有益效果为：
[0014]通过设置有固定机构，使用该装置时，当需要对码垛材料进行固定时，可以打开第二电机进行工作，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相互啮合，以及蜗轮固定在第二转杆的表面，使得蜗轮带动第二转杆进行运动，第二转杆的一端固定连接有转盘，使得转盘发生转动，转盘转动的同时带动多组连杆进行移动，连杆在转盘移动的同时带动套杆在滑轨的内部进行移动到合适的位置来对码垛材料进行固定，当码垛材料的尺寸较长时，可以通过转动固定螺栓松动活动杆，再将活动板在套杆的内部进行移动到合适的位置，移动完成后即可通过固定螺栓与限位槽配合将活动杆进行固定，活动杆再带动固定块侧表面的固定垫来对码垛材料进行固定，当需要对码垛材料进行旋转时，可以打开第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮固定在第一转杆的表面，即第一转杆带动第二固定壳进行转动，使得码垛材料进行转动，通过蜗轮与蜗杆进行配合自锁，可以加强固定块夹紧的固定性，可以防止电机工作产生的震动导致固定块固定不牢的问题，以及方便调节活动杆的长度来对不同的。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构爆炸图；
[0018]图3为本技术的固定机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术的固定机构的结构仰视图；
[0020]图中：1、第一固定壳；2、第一转杆；3、第一齿轮；4、第一电机；5、第二齿轮；6、第二固定壳；61、第二电机；7、固定机构；71、第二转杆；72、蜗轮；73、蜗杆；74、转盘；75、固定板；76、连杆；77、滑轨；78、套杆；79、固定螺栓；710、活动杆；711、限位槽；712、固定块；713、固定垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1～图4所示：一种码垛机的旋转机构，包括第一固定壳1，所述第一固定壳1的内部活动连接有第一转杆2，所述第一转杆2的表面固定连接有第一齿轮3，所述第一固定壳1的内部且位于第一转杆2的一侧固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第二齿轮5，所述第一转杆2的一端固定连接有第二固定壳6，所述第二固定壳6的内部设置有固定机构7，所述第二固定壳6的外表面固定连接有第二电机61。
[0024]作为本技术进一步的方案：所述第一齿轮3与第二齿轮5相互啮合，方便通过第一电机4转动带动第二齿轮5与第一转杆2进行转动，使得固定机构7进行转动。
[0025]作为本技术进一步的方案：所述固定机构7包括第二转杆71、蜗轮72、蜗杆73、转盘74、固定板75、连杆76、滑轨77、套杆78、固定螺栓79、活动杆710、限位槽711、固定块712与固定垫713，所述第二固定壳6的内部固定连接有第二转杆71，所述第二转杆71的外表面固定连接有蜗轮72，所述第二固定壳6的内部且位于第二转杆71的一侧活动连接有蜗杆73，所述第二转杆71的一端固定连接有转盘74，所述转盘74的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的旋转机构，其特征在于，包括第一固定壳(1)，所述第一固定壳(1)的内部活动连接有第一转杆(2)，所述第一转杆(2)的表面固定连接有第一齿轮(3)，所述第一固定壳(1)的内部且位于第一转杆(2)的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第二齿轮(5)，所述第一转杆(2)的一端固定连接有第二固定壳(6)，所述第二固定壳(6)的内部设置有固定机构(7)，所述第二固定壳(6)的外表面固定连接有第二电机(61)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机的旋转机构，其特征在于，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(5)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种码垛机的旋转机构，其特征在于，所述固定机构(7)包括第二转杆(71)、蜗轮(72)、蜗杆(73)、转盘(74)、固定板(75)、连杆(76)、滑轨(77)、套杆(78)、固定螺栓(79)、活动杆(710)、限位槽(711)、固定块(712)与固定垫(713)，所述第二固定壳(6)的内部固定连接有第二转杆(71)，所述第二转杆(71)的外表面固定连接有蜗轮(72)，所述第二固定壳(6)的内部且位于第二转杆(71)的一侧活动连接有蜗杆(73)，所述第二转杆(71)的一端固定连接有转盘(74)，所述转盘(74)的下表面活动连接有连杆(76)，所述第二固定壳(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，
申请(专利权)人：唐山天衡工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：