本实用新型专利技术公开了一种编码器同步装置，包括：壳体；摩擦轮，转动安装于壳体内，与旋转电机转子摩擦接触，并在所述旋转电机的带动下转动；减速齿轮组，输入端通过第一转动轴与所述摩擦轮同轴安装，并在所述摩擦轮的带动下转动，输出端通过第二转动轴与旋转编码器同轴安装。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过具有减速齿轮组的配合，将电机转速传递至编码器上，使得旋转编码器以固定的减速比旋转，实现固定的转速变换，测量简单准确，无需复杂计算。再者，本实用新型专利技术使用摩擦轮与旋转电机转子进行摩擦传动，以带动编码器同步装置的转动，传动稳定、防止卡轮，实现精准度高的实时传动。实现精准度高的实时传动。实现精准度高的实时传动。
【技术实现步骤摘要】
编码器同步装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种编码器同步装置。
技术介绍
[0002]随着现代旋转电机的广泛应用，越来越多的应用场合需要采集电机旋转圈数及角度来获得精确地定位，常用的做法是通过在旋转电机安装一个编码器，通过采集编码器码盘上的信号或者数字码，达到精确定位的目的，而为了实现同步转速，一般情况下编码器安装在轴端上。近年来，出现一种安装在与中心轴不同心的编码器，但是由于编码器与旋转电机转速不一样，需要通过修改控制系统控制逻辑，来实现精确定位的目的。且由于编码器转速与旋转电机转速不同步，需要通过修改控制系统的控制逻辑，才能获得精准定位，对控制系统的要求较高。
[0003]故，急需一种可解决上述问题的编码器同步装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种编码器同步装置，测量精准、无需复杂计算。
[0005]为了实现上述目的，本技术公开了一种编码器同步装置，包括：壳体；摩擦轮，转动安装于壳体内，与旋转电机转子摩擦接触，并在所述旋转电机的带动下转动；减速齿轮组，输入端通过第一转动轴与所述摩擦轮同轴安装，并在所述摩擦轮的带动下转动，输出端通过第二转动轴与旋转编码器同轴安装。
[0006]与现有技术相比，本技术通过具有减速齿轮组的配合，将电机转速传递至编码器上，使得旋转编码器以固定的减速比旋转，实现固定的转速变换，测量简单准确，无需复杂计算。再者，本技术使用摩擦轮与旋转电机转子进行摩擦传动，以带动编码器同步装置的转动，传动稳定、防止卡轮，实现精准度高的实时传动。
[0007]较佳地，所述减速齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮通过所述第二转动轴与旋转编码器同轴安装，所述小齿轮通过所述第一转动轴与所述摩擦轮同轴安装，结构简单。当然，减速齿轮组也可以由三个以上的齿轮组成。
[0008]具体地，所述壳体内具有摩擦轮安装室，所述第一转动轴安装于所述摩擦轮安装室的两相对侧壁上，并与所述两相对侧壁之间安装有转动轴承，所述第一转动轴的第一端穿过一所述侧壁，所述小齿轮安装于所述第一端上。
[0009]具体地，所述壳体包括容纳腔，所述容纳腔的侧壁中间向内凹陷形成安装旋转编码器的编码器安装腔，所述旋转编码器安装于所述编码器安装腔内，且所述第二转动轴穿过所述编码器安装腔的底壁并转动安装于所述容纳腔的前侧壁上，所述大齿轮安装于所述容纳腔前侧壁和所述编码器安装腔底壁之间的第二转动轴上。
[0010]具体地，所述壳体的后侧壁上还安装有封闭所述编码器安装腔并容纳所述旋转编码器的安装座。
[0011]具体地，所述壳体的前侧具有开口，所述壳体的前侧壁为封闭所述开口的端盖。
[0012]具体地，所述第二转动轴分别与所述壳体的前侧壁和所述编码器安装腔的底壁之间具有轴承。
[0013]较佳地，所述减速齿轮组中的齿轮为耐磨齿轮。
附图说明
[0014]图1是本技术编码器同步装置沿一剖面线的剖视图。
[0015]图2是本技术编码器同步装置沿另一剖面线的剖视图。
具体实施方式
[0016]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0017]参考图1和图2，本技术公开了一种编码器同步装置，包括壳体2、摩擦轮7、减速齿轮组30、旋转编码器12，摩擦轮7转动安装于壳体2内，与旋转电机的转子摩擦接触，并在所述旋转电机的带动下转动；减速齿轮组30，输入端通过第一转动轴32与所述摩擦轮7同轴安装，并在所述摩擦轮7的带动下转动，输出端通过第二转动轴31与旋转编码器12同轴安装。工作时，旋转电机的转子转动，通过摩擦传动带动摩擦轮7转动，摩擦轮7通过第一转动轴32、减速齿轮组30和第二传动轴31之间的传动带动旋转编码器12转动，系统获得旋转编码器12的转速后，通过减速齿轮组30中预知的减速比，计算旋转电机的实际转速，计算方便。
[0018]参考图2，所述减速齿轮组30包括相互啮合的大齿轮9和小齿轮3，所述大齿轮9通过所述第二转动轴31与旋转编码器12同轴安装，所述小齿轮3通过所述第一转动轴32与所述摩擦轮7同轴安装，结构简单。当然，减速齿轮组30也可以由三个以上的齿轮组成。工作时，摩擦轮7通过第一转动轴32带动小齿轮3转动，小齿轮3带动大齿轮9转动，大齿轮9通过第二转动轴31带动旋转编码器12转动。
[0019]参考图1和图2，所述壳体2内具有摩擦轮安装室33，所述第一转动轴32安装于所述摩擦轮安装室33的两相对侧壁上，并与所述两相对侧壁之间安装有转动轴承8、10，所述第一转动轴32的第一端穿过一所述侧壁，所述小齿轮3安装于所述第一端上。
[0020]参考图2，所述壳体2包括容纳腔34，所述容纳腔34的侧壁中间向内凹陷形成安装旋转编码器12的编码器安装腔35，所述旋转编码器12安装于所述编码器安装腔35内，且所述第二转动轴31穿过所述编码器安装腔35的底壁并转动安装于所述容纳腔34的前侧壁上，所述大齿轮9安装于所述容纳腔34前侧壁和所述编码器安装腔35底壁之间的第二转动轴31上。
[0021]参考图2，所述壳体2的后侧壁上还安装有封闭所述编码器安装腔35并容纳所述旋转编码器12的安装座13。
[0022]参考图1和图2，所述壳体2的前侧具有开口，所述壳体2的前侧壁为封闭所述开口的端盖1。
[0023]参考图1和图2，所述第二转动轴31分别与所述壳体2的前侧壁1和所述编码器安装腔35的底壁4之间具有轴承5，其中编码器安装墙35的底壁4为密封所述编码器安装腔35且安装其中一轴承5的轴承压盖。
[0024]其中，所述减速齿轮组30中的齿轮为耐磨齿轮。
[0025]以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器同步装置，其特征在于，包括：壳体；摩擦轮，转动安装于壳体内，与旋转电机转子摩擦接触，并在所述旋转电机的带动下转动；减速齿轮组，输入端通过第一转动轴与所述摩擦轮同轴安装，并在所述摩擦轮的带动下转动，输出端通过第二转动轴与旋转编码器同轴安装。2.如权利要求1所述的编码器同步装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮通过所述第二转动轴与旋转编码器同轴安装，所述小齿轮通过所述第一转动轴与所述摩擦轮同轴安装。3.如权利要求2所述的编码器同步装置，其特征在于，所述壳体内具有摩擦轮安装室，所述第一转动轴安装于所述摩擦轮安装室的两相对侧壁上，并与所述两相对侧壁之间安装有转动轴承，所述第一转动轴的第一端穿过一所述侧壁，所述小齿轮安装于所述第一端上。4.如权利要求2所述的编码器同步装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文成，张毅，
申请(专利权)人：快意电梯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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