整型装置及物料加工流水线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种整型装置及物料加工流水线，整型装置包括固定架、两个连杆机构、同步轴、旋棒组件及第一驱动组件，其中固定架具有安装位，旋棒组件至少部分收容于安装位中，旋棒组件可受控地相对固定架在第一方向上往复升降；两个连杆机构分别安装于固定架的相对两端；同步轴传动连接于两个连杆机构之间；第一驱动组件安装于固定架并传动连接于其中一个连杆机构，其中一个连杆机构在第一驱动组件的驱动下，通过同步轴带动另一个连杆机构同步带动旋棒组件沿第一方向升降，避免了升降不同步的问题，无需采用价格较高的伺服电机，也无需采用同步带，避免了同步带容易疲劳导致故障率较高的问题，并且不需要较高的加工、装配精度，且制造成本较低。且制造成本较低。且制造成本较低。

【技术实现步骤摘要】
整型装置及物料加工流水线


[0001]本技术涉及食品加工领域，特别是涉及一种整型装置及物料加工流水线。

技术介绍

[0002]面条、粉丝和米粉等食品为人们日常生活中重要的食品。这些食品为方便包装，需要对食品进行压缩整型处理。其中一种整型方法是利用固定在干燥线上吹气旋转整形机构，当干燥盒移动到吹气旋转整形机构上方时，整型机构的旋棒能够下降以插入至干燥盒中旋转吹气，从而开始对物料进行吹气整型，吹气持续至当前干燥盒通过为止，然后旋棒再上升，当下一组干燥盒通过当前位置时，旋棒再次下降进行吹气整型，如此循环往复，对通过流水线的每一组干燥盒中的食品进行吹气整型。
[0003]现有的整型装置中的升降结构通常采用电机驱动同步带带动导轨滑台进行升降运动，配合旋转整型棒对每个干燥盒里的湿粉丝和面条进行整型。采用同步带机构需要两边的导轨滑台平衡要求较高，且需要采用价格较高的伺服电机驱动整型部分的快速升降，因此当升降结构采用电机驱动同步带时，同步带容易疲劳从而导致故障率较高，并且需要较高的加工、装配精度和较好的现场工况，且制造成本较高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的整型装置中升降结构故障率较高、需要较高的加工和装配要求，且制造成本较高的问题，提供一种整型装置及物料加工流水线。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种整型装置，包括：
[0006]具有安装位的固定架；
[0007]旋棒组件，至少部分收容于所述安装位中，所述旋棒组件可受控地相对所述固定架在第一方向上往复升降；<br/>[0008]两个连杆机构，安装于所述固定架且分别传动连接于所述旋棒组件在垂直于所述第一方向的第二方向上的相对两端；
[0009]同步轴，传动连接于两个所述连杆机构之间；以及
[0010]第一驱动组件，安装于所述固定架并传动连接于其中一个所述连杆机构，其中一个所述连杆机构在所述第一驱动组件的驱动下，通过所述同步轴带动另一个所述连杆机构同步带动所述旋棒组件沿所述第一方向升降。
[0011]在其中一个实施例中，每个所述连杆机构包括第一联轴支板、第二联轴支板、第一升降连杆及第二升降连杆，所述第一联轴支板和所述第二联轴支板沿第三方向间隔设置，所述第一升降连杆和所述第二升降连杆沿所述第一方向间隔设置，所述第一升降连杆的相对两端分别可活动地连接所述第一联轴支板的一端和所述第二联轴支板的一端，所述第二升降连杆的相对两端分别可活动地连接所述第一联轴支板的另一端和所述第二联轴支板的另一端；
[0012]所述第一联轴支板的一端和所述第二联轴支板的一端能够分别以所述第一升降
连杆的相对两端为旋转轴绕同一方向旋转，所述第一联轴支板的另一端和所述第二联轴支板的另一端能够分别以所述第二升降连杆的相对两端为旋转轴绕同一方向旋转；
[0013]所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0014]在其中一个实施例中，所述旋棒组件沿所述第二方向的相对两端分别配接于一个所述第二升降连杆，所述同步轴具有两根，其中一根所述同步轴沿所述第二方向的相对两端分别连接于一个所述第一联轴支板，另一根所述同步轴沿所述第二方向的相对两端分别连接于一个所述第二联轴支板；所述第一驱动组件传动连接于一个所述连杆机构的所述第一联轴支板。
[0015]在其中一个实施例中，每个所述第一联轴支板包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的一端可活动地连接所述第一升降连杆和所述第一驱动组件的一端，所述第一延伸部的另一端固设于所述第二延伸部的一端，所述第二延伸部的另一端可活动地连接所述第二升降连杆的一端，所述第一延伸部的延伸线和所述第二延伸部的延伸线相交于一点；和/或
[0016]每个所述第二联轴支板包括第三延伸部和第四延伸部，所述第三延伸部的一端可活动地连接所述第一升降连杆的另一端，所述第三延伸部的另一端固设于所述第四延伸部的一端，所述第四延伸部的另一端可活动地连接所述第二升降连杆的另一端，所述第三延伸部的延伸线和所述第四延伸部的延伸线相交于一点。
[0017]在其中一个实施例中，所述旋棒组件包括：
[0018]升降台，所述升降台沿所述第二方向的相对两端分别安装于一个所述连杆机构；
[0019]两组沿所述第三方向间隔排布的旋棒组，每组所述旋棒组包括多根沿所述第二方向间隔排布的旋棒，每个所述旋棒的一端安装于所述升降台，每个所述旋棒的另一端伸入于所述安装位中；
[0020]多根所述旋棒能够沿自身轴线方向可受控地同步旋转以进行整型工作。
[0021]在其中一个实施例中，所述旋棒组件还包括：
[0022]两组沿所述第三方向间隔排布的张紧轮组，每组所述张紧轮组包括多个沿所述第二方向间隔排布的张紧轮，所述张紧轮沿轴线方向的一端安装于所述固定架并能够绕自身轴线方向旋转，多个所述张紧轮与多根所述旋棒交错排布，每个所述旋棒位于两个相邻的所述张紧轮之间；及
[0023]同步带，所述同步带的一侧贴合于每个所述旋棒的外周面，所述同步带的另一侧啮合于所述张紧轮的外周面，以使所述同步带张紧于所有所述旋棒和所有所述张紧轮；
[0024]当所有所述张紧轮绕自身轴线方向同步旋转时，能够通过所述同步带带动所有旋棒绕自身轴线方向旋转。
[0025]在其中一个实施例中，所述旋棒组件还包括一个张紧调整轮，所述张紧调整轮沿轴线方向的一端安装于所述升降台，所述张紧调整轮位于两组所述张紧轮组之间，并且所述张紧调整轮与所述同步带啮合于所述张紧轮的一侧啮合，以使所述张紧调整轮能够绕自身轴线方向与所有所述张紧轮和所有所述旋棒同步旋转；
[0026]所述张紧调整轮能够可受控地沿所述第二方向移动以调整所述同步带的张紧程度。
[0027]在其中一个实施例中，所述整型装置还包括至少两组限位件组，两组所述限位件
组分别固接于所述固定架沿所述第二方向的相对两端，每组所述限位件组包括至少两个限位件，所述限位件能够在所述旋棒组件沿所述第一方向突然掉落时承接所述旋棒组件。
[0028]在其中一个实施例中，所述整型装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件安装于所述固定架和所述连杆机构，用于检测所述旋棒组件的上升位置。
[0029]根据本申请的另一方面，提供一种物料加工流水线，包括上述整型装置。
[0030]上述整型装置及物料加工流水线，通过在整型装置中设置两个连杆机构，将两个连杆机构分别安装在固定架的相对两端，同时两个连杆机构通过一个同步轴连接，旋棒组件的相对两端各与一个连杆机构相连接，当其中一个连杆机构相对于固定架活动时，能够通过同步轴带动另一个连杆机构同步活动，使得两个连杆机构能够利用杠杆原理共同带动旋棒组件上升或下降，其中一个连杆机构只需一个气缸驱动即可带动另一个连杆机构同步运动，避免了升降不同步的问题，无需采用价格较高的伺服电机，也无需采用同步带，避免了同步带容易疲劳导致故障率较高的问题，并且不需要较高的加工和装配精度，且制造成本较低。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整型装置，其特征在于，包括：具有安装位的固定架；旋棒组件，至少部分收容于所述安装位中，所述旋棒组件可受控地相对所述固定架在第一方向上往复升降；两个连杆机构，安装于所述固定架且分别传动连接于所述旋棒组件在垂直于所述第一方向的第二方向上的相对两端；同步轴，传动连接于两个所述连杆机构之间；以及第一驱动组件，安装于所述固定架并传动连接于其中一个所述连杆机构，其中一个所述连杆机构在所述第一驱动组件的驱动下，通过所述同步轴带动另一个所述连杆机构同步带动所述旋棒组件沿所述第一方向升降。2.根据权利要求1所述的整型装置，其特征在于，每个所述连杆机构包括第一联轴支板、第二联轴支板、第一升降连杆及第二升降连杆，所述第一联轴支板和所述第二联轴支板沿第三方向间隔设置，所述第一升降连杆和所述第二升降连杆沿所述第一方向间隔设置，所述第一升降连杆的相对两端分别可活动地连接所述第一联轴支板的一端和所述第二联轴支板的一端，所述第二升降连杆的相对两端分别可活动地连接所述第一联轴支板的另一端和所述第二联轴支板的另一端；所述第一联轴支板的一端和所述第二联轴支板的一端能够分别以所述第一升降连杆的相对两端为旋转轴绕同一方向旋转，所述第一联轴支板的另一端和所述第二联轴支板的另一端能够分别以所述第二升降连杆的相对两端为旋转轴绕同一方向旋转；所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。3.根据权利要求2所述的整型装置，其特征在于，所述旋棒组件沿所述第二方向的相对两端分别配接于一个所述第二升降连杆，所述同步轴具有两根，其中一根所述同步轴沿所述第二方向的相对两端分别连接于一个所述第一联轴支板，另一根所述同步轴沿所述第二方向的相对两端分别连接于一个所述第二联轴支板；所述第一驱动组件传动连接于一个所述连杆机构的所述第一联轴支板。4.根据权利要求3所述的整型装置，其特征在于，每个所述第一联轴支板包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的一端可活动地连接所述第一升降连杆和所述第一驱动组件的一端，所述第一延伸部的另一端固设于所述第二延伸部的一端，所述第二延伸部的另一端可活动地连接所述第二升降连杆的一端，所述第一延伸部的延伸线和所述第二延伸部的延伸线相交于一点；和/或每个所述第二联轴支板包括第三延伸部和第四延伸部，所述第三延伸部的一端可活动地连接所述第一升降连杆的另一端，所述第三延伸部的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鉴垣，
申请(专利权)人：广东海川智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：