一种杂物盒盖制造用自动取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杂物盒盖制造用自动取放机械手，包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有机械臂，所述连接板的另一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿凹槽并向外延伸，所述螺纹杆延伸的一端固定套接有从动轮，所述连接板的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过牵引带连接，所述螺纹杆上螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块螺口内的螺纹为相反设置，本实用新型专利技术整体结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，代替人工作业的同时，提高了效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种杂物盒盖制造用自动取放机械手


[0001]本技术涉及汽车内饰相关制品领域，具体为一种杂物盒盖制造用自动取放机械手。

技术介绍

[0002]汽车杂物盒是汽车驾驶室内比较实用的功能部件，可以为车内乘员提供储物方便。如驾驶员在停车时有时需要出示驾驶证、出入证、票证等。使用杂物盒来放置这些物品，取拿均十分方便，目前杂物盒盖生产作业中切割加工方式为人工手工放置杂物盒盖作业，工作效率很低，同时人工作业还存在一些事故隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种杂物盒盖制造用自动取放机械手整体结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，代替人工作业的同时，提高了效率，降低了成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种杂物盒盖制造用自动取放机械手，包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有机械臂，所述连接板的另一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿凹槽并向外延伸，所述螺纹杆延伸的一端固定套接有从动轮，所述连接板的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过牵引带连接，所述螺纹杆上螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块螺口内的螺纹为相反设置，所述移动块的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动插设有定位板，所述定位板的一端固定连接有夹持板，所述定位板的另一端固定连接有限位板。
[0005]优选的，所述主动轮与从动轮均为皮带轮，所述牵引带为皮带。
[0006]优选的，所述电机为伺服电机。
[0007]优选的，所述夹持板远离定位板的一侧固定连接有橡胶板。
[0008]优选的，所述限位板的一侧与支撑板之间固定连接有多个弹簧。
[0009]优选的，所述凹槽内顶部设有稳固槽，所述移动块的一端滑动插设在稳固槽内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该杂物盒盖制造用自动取放机械手，通过外部机械臂与连接板进行固定，在夹取作业时可通过电机与外部控制信号连接从而启动电机运转，电机此时将带动输出轴上的主动轮跟随旋转，此时利用牵引带与主动轮连接的从动轮将跟随转动从而实现螺纹杆在安装板内的转动，在螺纹杆转动时安装在螺纹杆上的两个移动块在相反螺口的设置下相对移动从而带动支撑板运动，此时通过定位板与支撑板连接的夹持板将跟随移动从而对物料进行夹持固定，释放物料时外部控制信号控制电机反向运转同上原理即可实现，本技术整体结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，代替人工作业的同时，提高了效率，降低了成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的一种杂物盒盖制造用自动取放机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术的一种杂物盒盖制造用自动取放机械手的A处放大图；
[0014]图3为本技术的一种杂物盒盖制造用自动取放机械手的牵引带连接示意图。
[0015]图中：1、连接板；2、机械臂；3、安装板；4、螺纹杆；5、从动轮；6、电机；7、主动轮；8、牵引带；9、移动块；10、支撑板；11、定位板；12、夹持板；13、限位板；14、橡胶板；15、弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种杂物盒盖制造用自动取放机械手，包括连接板1，连接板1的一侧固定连接有机械臂2，连接板1的另一侧固定连接有安装板3，安装板3的一侧设有凹槽，凹槽内转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的一端贯穿凹槽并向外延伸，螺纹杆4延伸的一端固定套接有从动轮5，连接板1的一侧设有安装槽，安装槽内固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有主动轮7，主动轮7与从动轮5之间通过牵引带8连接，螺纹杆4上螺纹套接有两个移动块9，两个移动块9螺口内的螺纹为相反设置，移动块9的一端固定连接有支撑板10，支撑板10上滑动插设有定位板11，定位板11的一端固定连接有夹持板12，定位板11的另一端固定连接有限位板13。
[0018]进一步，主动轮7与从动轮5均为皮带轮，牵引带8为皮带。
[0019]进一步，电机6为伺服电机。
[0020]进一步，夹持板12远离定位板11的一侧固定连接有橡胶板14，增加夹持时的缓冲力。
[0021]进一步，限位板13的一侧与支撑板10之间固定连接有多个弹簧15，增加限位板13的运动稳定性。
[0022]进一步，凹槽内顶部设有稳固槽，移动块9的一端滑动插设在稳固槽内，移动块9移动时利用稳固槽进行限位，避免跟随螺纹杆4公转。
[0023]工作原理：首先外部机械臂2与连接板1进行固定，在夹取作业时可通过电机6与外部控制信号连接从而启动电机6运转，电机6此时将带动输出轴上的主动轮7跟随旋转，此时利用牵引带8与主动轮7连接的从动轮5将跟随转动从而实现螺纹杆4在安装板3内的转动，在螺纹杆4转动时安装在螺纹杆上的两个移动块9在相反螺口的设置下相对移动从而带动支撑板10运动，此时通过定位板11与支撑板10连接的夹持板12将跟随移动从而对物料进行夹持固定，释放物料时外部控制信号控制电机6反向运转同上原理即可实现。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杂物盒盖制造用自动取放机械手，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的一侧固定连接有机械臂(2)，所述连接板(1)的另一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一端贯穿凹槽并向外延伸，所述螺纹杆(4)延伸的一端固定套接有从动轮(5)，所述连接板(1)的一侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)与从动轮(5)之间通过牵引带(8)连接，所述螺纹杆(4)上螺纹套接有两个移动块(9)，两个所述移动块(9)螺口内的螺纹为相反设置，所述移动块(9)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上滑动插设有定位板(11)，所述定位板(11)的一端固定连接有夹持板(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宇飞，彭飞，彭翔阳，吴俊红，
申请(专利权)人：十堰合达工程塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：