海上石油清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了海上石油清洁机器人，属于环境清洁领域，包括太阳能充电板，所述太阳能充电板右端固定连接有清洁机构，所述清洁机构一端固定连接有密封保护壳，所述密封保护壳右端固定连接有平衡模块，所述太阳能充电板形状为半球形，且所述太阳能充电板内部为空心，所述清洁机构包括连接弧板，所述密封保护壳固定连接在连接弧板右端，所述连接弧板两端分别固定连接有固定块，两组所述固定块关于连接弧板轴对称；本实用新型专利技术能够提高海上石油清洁机器人使用寿命，以及环境清洁效率，降低人们对海上石油的净化费用，提高该机器人实用性。提高该机器人实用性。提高该机器人实用性。

【技术实现步骤摘要】
海上石油清洁机器人


[0001]本技术涉及环境清洁领域，尤其涉及海上石油清洁机器人。

技术介绍

[0002]海底石油是埋藏于海洋底层以下的沉积岩及基岩中的矿产资源之一，海上原油产量逐日增加，石油产品可分为石油燃料、石油溶剂与化工原料、润滑剂、石蜡、石油沥青、石油焦等6类，其中，各种燃料产量最大，约占总产量的90％；各种润滑剂品种最多，产量约占5％，各国都制定了产品标准，以适应生产和使用的需要，在海底石油开采过程中，容易出现石油泄漏，泄漏的石油在海面形成的油膜能阻碍大气与海水之间的气体交换，影响了海面对电磁辐射的吸收、传递和反射，因此，我们提出一种海上石油清洁机器人。
[0003]现有的海上石油清洁机器人无法在有风浪的情况下对自身进行合理的保护，使用寿命比较低下，工作效率不高，为此，我们提出海上石油清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的海上石油清洁机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]海上石油清洁机器人，包括太阳能充电板，所述太阳能充电板右端固定连接有清洁机构，所述清洁机构一端固定连接有密封保护壳，所述密封保护壳右端固定连接有平衡模块，所述太阳能充电板形状为半球形，且所述太阳能充电板内部为空心。
[0007]进一步地，所述清洁机构包括连接弧板，所述密封保护壳固定连接在连接弧板右端，所述连接弧板两端分别固定连接有固定块，两组所述固定块关于连接弧板轴对称。
[0008]进一步地，所述固定块内部靠近右侧固定连接有电动连接轴，所述电动连接轴两端分别贯穿于固定块两端，固定块右端通过电动连接轴活动连接有收集板，所述收集板形状为弧形。
[0009]进一步地，所述连接弧板前端中心出固定连接有电动转杆，所述电动转杆外部固定连接有三组螺旋桨叶，三组所述螺旋桨叶两两之间中心夹角为度，所述电动转杆后端贯穿于连接弧板后端中心出固定连接有电池模块。
[0010]进一步地，所述连接弧板后端内部固定连接有排水板，所述连接弧板一端固定连接有排水管，所述排水管贯穿于连接弧板两端，所述排水管底端固定连接有收集处理器，所述收集处理器后端中心处固定连接有进水管。
[0011]进一步地，所述收集处理器形状为长方体，且所述太阳能充电板分别与电池模块、收集处理器以及平衡模块电性连接。
[0012]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0013]1、当海上出现风浪时，两组固定块中的电动连接轴工作，两组收集板在电动连接轴的带动下闭合，当风浪停止时，两组收集板在电动连接轴的带动下打开，并通过电动连接
轴对收集面积进行调整，被污染的海水通过排水板进入清洁机器人内部，收集处理器工作，并对海水进行收集，海水通过进水管进入收集处理器中中进行降解净化处理，并将净化完成的海水通过排水管排回海中，能够提高海上石油清洁机器人使用寿命，以及环境清洁效率，降低人们对海上石油的净化费用，提高该机器人实用性。
[0014]综上所述，该装置能够解决现有的问题。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术提出的海上石油清洁机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的海上石油清洁机器人的正视图；
[0018]图3为本技术提出的海上石油清洁机器人的清洁机构的侧面剖视图；
[0019]图4为本技术提出的海上石油清洁机器人的内部结构示意图。
[0020]图中：1、太阳能充电板；2、连接弧板；3、电动转杆；4、螺旋桨叶；5、平衡模块；6、密封保护壳；7、固定块；8、清洁机构；9、电池模块；10、排水管；11、收集处理器；12、收集板；13、排水板；14、电动连接轴；15、进水管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：海上石油清洁机器人，包括太阳能充电板1，进一步地，太阳能充电板1右端固定连接有清洁机构8，清洁机构8一端固定连接有密封保护壳6，密封保护壳6右端固定连接有平衡模块5，太阳能充电板1形状为半球形，且太阳能充电板1内部为空心。
[0024]请参阅图3，清洁机构8包括连接弧板2，密封保护壳6固定连接在连接弧板2右端，连接弧板2两端分别固定连接有固定块7，两组固定块7关于连接弧板2轴对称，固定块7内部靠近右侧固定连接有电动连接轴14，电动连接轴14两端分别贯穿于固定块7两端，固定块7右端通过电动连接轴14活动连接有收集板12，收集板12形状为弧形，连接弧板2前端中心出固定连接有电动转杆3，电动转杆3外部固定连接有三组螺旋桨叶4，三组螺旋桨叶4两两之间中心夹角为120度，电动转杆3后端贯穿于连接弧板2后端中心出固定连接有电池模块9，连接弧板2后端内部固定连接有排水板13，连接弧板2一端固定连接有排水管10，排水管10贯穿于连接弧板2两端，排水管10底端固定连接有收集处理器11，收集处理器11后端中心处固定连接有进水管15。
[0025]具体的，收集处理器11形状为长方体，且太阳能充电板1分别与电池模块9、收集处
理器11以及平衡模块5电性连接；太阳能充电板1收集太阳能，将其转换为电能传输到电池模块4中进行存储，当电池模块4电量到达工作最低要求时，螺旋桨叶在电动转杆3的带动下转动，机器人继续工作，同时太阳能充电板1持续收集太阳能进行转换直到电池模块9电量充满后停止工作，能够提高海上石油清洁机器人使用寿命，以及环境清洁效率。
[0026]本实施例中太阳能充电板1、电池模块9、收集处理器11以及平衡模块5均为现有技术手段，在此不做一一赘述。
[0027]工作原理：当海上出现风浪时，两组固定块7中的电动连接轴14工作，两组收集板12在电动连接轴14的带动下闭合，同时平衡模块9收集机器人平衡数据，并对海上机器人在风浪中进行平衡调整，当风浪停止时，两组收集板12在电动连接轴14的带动下打开，并通过电动连接轴14对收集面积进行调整，被污染的海水通过排水板13进入清洁机器人内部，收集处理器11工作，并对海水进行收集，海水通过进水管15进入收集处理器中11中进行降解净化处理，并将净化完成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海上石油清洁机器人，包括太阳能充电板(1)，其特征在于，所述太阳能充电板(1)右端固定连接有清洁机构(8)，所述清洁机构(8)一端固定连接有密封保护壳(6)，所述密封保护壳(6)右端固定连接有平衡模块(5)，所述太阳能充电板(1)形状为半球形，且所述太阳能充电板(1)内部为空心。2.根据权利要求1所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构(8)包括连接弧板(2)，所述密封保护壳(6)固定连接在连接弧板(2)右端，所述连接弧板(2)两端分别固定连接有固定块(7)，两组所述固定块(7)关于连接弧板(2)轴对称。3.根据权利要求2所述的海上石油清洁机器人，其特征在于，所述固定块(7)内部靠近右侧固定连接有电动连接轴(14)，所述电动连接轴(14)两端分别贯穿于固定块(7)两端，固定块(7)右端通过电动连接轴(14)活动连接有收集板(12)，所述收集板(12)形状为弧形。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：时浩章，刘洋，艾庆磊，姚忠国，王明明，王立娟，艾世佳，余洋，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：