本实用新型专利技术涉及一种用于无人托盘搬运车的分载机构，包括承托杆和若干个分载组件，承托杆通过若干个分载组件与驱动轮安装底板连接；分载组件包括承座套、弹簧、弹簧安装座和分载套筒，承座套安装在车底盘上面，承座套底部和车底盘打通；弹簧安装座安装在驱动轮安装底板上，弹簧套装在弹簧安装座上；分载套筒的上端与承托杆铰接，分载套筒的下端伸进承座套，弹簧位于分载套筒内。本分载机构能有效均匀分载货物负载，减小驱动轮组件的负载，解决了不平衡问题，能很好地稳定重心，解决重心偏移。解决重心偏移。解决重心偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人托盘搬运车的分载机构
[0001]本技术涉及无人搬运车
，具体地讲，涉及一种用于无人托盘搬运车的分载机构。
技术介绍
[0002]无人托盘搬运车是用于取代人工叉车、利用自主导航技术对托盘类的搬运物体进行无人搬运的一种新型设备。现有开发的无人托盘搬运车通常是在原人工叉车机械结构的基础上加上自主导航技术改进而成，目前的叉车在搬运过程中，货叉叉取被搬运物，被搬运物的重心都在货叉上，尤其是在转运过程中极易引起重心偏移产生安全事故，因此，有必要设计一种分载机构，用于解决重心不稳的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于无人托盘搬运车的分载机构。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于无人托盘搬运车的分载机构，所述无人托盘搬运车包括搬运车主体，所述搬运车主体包括车底盘，所述车底盘的底部两侧安装有驱动轮组件，其特征在于：所述分载机构设置两套，对称布置在车底盘两侧，在车底盘的下方两侧设置有用于安装驱动轮组件的驱动轮安装底板，所述驱动轮安装底板和车底盘连接；所述分载机构包括承托杆和若干个分载组件，所述承托杆通过若干个分载组件与驱动轮安装底板连接；所述分载组件包括承座套、弹簧、弹簧安装座和分载套筒，所述承座套安装在车底盘上面，承座套底部和车底盘打通；所述弹簧安装座安装在驱动轮安装底板上，所述弹簧套装在弹簧安装座上；所述分载套筒的上端与承托杆铰接，分载套筒的下端伸进承座套，所述弹簧位于分载套筒内。
[0005]优选的，所述承座套内安装有耐磨套。
[0006]优选的，所述分载套筒内具有一内定位台阶，弹簧的顶端与所述内定位台阶抵靠，所述分载套筒上部具有一圈外定位台阶，承托杆受负载下移至极限位置时，所述外定位台阶与承座套顶面抵靠。
[0007]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本分载机构能有效均匀分载货物负载，减小驱动轮组件的负载，解决了不平衡问题，能很好地稳定重心，解决重心偏移。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是安装有本实施例分载机构的搬运车主体的立体结构示意图。
[0010]图2是图1的俯视结构示意图。
[0011]图3是图2中的A
‑
A向剖视图。
[0012]图4是图3中的B处放大图。
[0013]附图标记说明：搬运车主体2；车底盘200；驱动轮组件201；C型导轨202；分载机构203；驱动轮安装底板205；承托杆2030；承座套2031；耐磨套2032；弹簧2033；弹簧安装座2034；分载套筒2035；内定位台阶20350；外定位台阶20351。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0015]实施例。
[0016]参见图1至图4。
[0017]图1所示的是安装有本分载机构203的搬运车主体2，搬运车主体2还包括车底盘200和驱动轮组件201，驱动轮组件201采用一对差速轮，对称布置在车底盘200底部两侧。在本实施例中，在车底盘200的下方两侧设置有用于安装驱动轮组件201的驱动轮安装底板205，差速轮是安装在驱动轮安装底板205上，驱动轮安装底板205和车底盘200连接，一个差速轮采用一个电机单独控制，具体参考现有技术。
[0018]本实施例分载机构203设置两套，对称布置在车底盘200的两侧。具体地讲，分载机构203包括承托杆2030和若干个分载组件，承托杆2030通过若干个分载组件与驱动轮安装底板205连接。分载组件包括承座套2031、耐磨套2032、弹簧2033、弹簧安装座2034和分载套筒2035。承座套2031安装在车底盘200上面，承座套2031底部和车底盘200打通，耐磨套2032安装在承座套2031内；弹簧安装座2034安装在驱动轮安装底板205上，弹簧2033套装在弹簧安装座2034上。分载套筒2035的上端与承托杆2030铰接，分载套筒2035的下端伸进承座套2031并与耐磨套2032接触，弹簧2033位于分载套筒2035内，分载套筒2035内具有一内定位台阶20350，弹簧2033的顶端与内定位台阶20350抵靠，分载套筒2035上部具有一圈外定位台阶20351，承托杆2030受负载下移至极限位置时，外定位台阶20351与承座套2031顶面抵靠。
[0019]本实施例中，车底盘200上设置有两个对称布置的C型导轨202，两个C型导轨202的顶面作为载物平台使用，在设计时，保证C型导轨202具有足够的强度即可，无人托盘搬运车叉取货物后在转运过程中是将货物放在载物平台上，因此，分载机构203中的承托杆2030空载时，承托杆2030的顶面高出C型导轨202的顶面，货物在落到C型导轨202上的过程中，先接触承托杆2030，由分载机构203对货物进行均匀分载，然后再落至C型导轨202上，当然，如果货物较轻，货物有可能不会落至C型导轨202上，而是全部落至承托杆2030上，此时两个承托杆2030充当载物平台的作用。
[0020]虽然本技术已以实施例公开如上，但其并非用以限定本技术的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本技术的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人托盘搬运车的分载机构，所述无人托盘搬运车包括搬运车主体（2），所述搬运车主体（2）包括车底盘（200），所述车底盘（200）的底部两侧安装有驱动轮组件（201），其特征在于：所述分载机构设置两套，对称布置在车底盘（200）两侧，在车底盘（200）的下方两侧设置有用于安装驱动轮组件（201）的驱动轮安装底板（205），所述驱动轮安装底板（205）和车底盘（200）连接；所述分载机构（203）包括承托杆（2030）和若干个分载组件，所述承托杆（2030）通过若干个分载组件与驱动轮安装底板（205）连接；所述分载组件包括承座套（2031）、弹簧（2033）、弹簧安装座（2034）和分载套筒（2035），所述承座套（2031）安装在车底盘（200）上面，承座套（2031）底部和车底盘（200）打通；所述弹簧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆明华，蔡卫华，魏宇，
申请(专利权)人：大梵科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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