本申请涉及泊位管理技术领域，具体涉及一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置。该方法包括获取进入码头航道有效区域的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据；基于所述影像数据提取游艇的特征信息，遍历游艇模型数据库，确定游艇类型并匹配出所述游艇对应的游艇模型；根据码头泊位区域的所述图像数据，提取所述图像数据中每个泊位的特征信息并映射到预先建立的码头虚拟泊位模型中；根据每个泊位的使用状态以及泊位类型，向所述游艇发送对应的导向信息，并根据所述游艇的实际位置信息，将所述游艇模型映射到码头虚拟泊位模型上，实时更新所述游艇在码头虚拟泊位模型的实际停泊状况，可视化地进行展示。可视化地进行展示。可视化地进行展示。
【技术实现步骤摘要】
一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置
[0001]本申请涉及泊位管理
，尤其涉及一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，以及人们对海上运动项目的热爱，游艇渐渐成为沿海、半岛及港湾等地广泛使用的水上交通工具。为确保游艇靠离泊安全并尽量充分利用海岸线，逐渐开始在水域沿岸建设便于游艇停靠的码头。
[0003]由于游艇的体积庞大以及码头修建时需要留有足够的安全距离，且还需要避开船闸口门及取排水口区域的基础设施，才能顺岸布置码头泊位。作为码头可供游艇停靠的泊位，对于游艇的停靠通常是由人工监测，依靠定位人员船前盯靠、巡检来避免船舶的位置不发生漂移，安全系数低。不利于游艇码头泊位的管理，缺乏智能化的平台进行监控管理。
技术实现思路
[0004]为了解决游艇码头泊位人工监测安全系数低，不利于游艇码头泊位智能化管理的问题，本申请提供了一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置，以解决游艇码头泊位管理不便的各问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了如下的技术方案：第一方面，在本申请提供的一个实施例中，提供了一种游艇码头泊位平台智能监控方法，该方法包括：获取进入码头航道有效区域的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据；基于所述影像数据提取游艇的特征信息，遍历游艇模型数据库，确定游艇类型并匹配出所述游艇对应的游艇模型；根据码头泊位区域的所述图像数据，提取所述图像数据中每个泊位的特征信息并映射到预先建立的码头虚拟泊位模型中；根据每个泊位的使用状态以及泊位类型，向所述游艇发送对应的导向信息，并根据所述游艇的实际位置信息，将所述游艇模型映射到码头虚拟泊位模型上，实时更新所述游艇在码头虚拟泊位模型的实际停泊状况，可视化地进行展示。
[0006]第二方面，在本申请提供的另一个实施例中，提供了一种游艇码头泊位平台智能监控装置，包括：现场采集模块，用于采集进入码头航道有效区域的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据；游艇分析模块，用于根据影像数据提取游艇的特征信息，遍历游艇模型数据库，确定游艇类型并匹配出所述游艇对应的游艇模型；泊位模型构建模块，用于根据码头泊位区域的所述图像数据，提取所述图像数据中每个泊位的特征信息并映射到预先建立的码头虚拟泊位模型中；
靠泊映射模块，用于根据每个泊位的使用状态以及泊位类型，向所述游艇发送对应的导向信息，并根据所述游艇的实际位置信息，将所述游艇模型映射到码头虚拟泊位模型上，实时更新所述游艇在码头虚拟泊位模型的实际停泊状况，可视化地进行展示。
[0007]第三方面，在本申请提供的又一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现游艇码头泊位平台智能监控方法的步骤。
[0008]第四方面，在本申请提供的再一个实施例中，提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现所述游艇码头泊位平台智能监控方法的步骤。
[0009]本申请提供的技术方案，具有如下有益效果：本申请提供的游艇码头泊位平台智能监控方法及装置，依据游艇码头现场采集的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据，匹配游艇所对应的游艇模型，并将每个泊位特征信息映射到预先建立的码头虚拟泊位模型中，根据最佳泊位向所述游艇发送最优靠离泊时间的导向信息，并将游艇实际移动信息映射到码头虚拟泊位模型上，进行游艇码头泊位平台端的可视化展示，便于游艇码头泊位管理人员实时掌握码头游艇的停泊状况。
[0010]本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。在附图中：图1为本申请一个实施例的一种游艇码头泊位平台智能监控方法的流程图。
[0012]图2为本申请一个实施例的一种游艇码头泊位平台智能监控方法中提取游艇的特征信息的流程图。
[0013]图3为本申请一个实施例的一种游艇码头泊位平台智能监控方法中匹配游艇模型的流程图。
[0014]图4为本申请一个实施例的一种游艇码头泊位平台智能监控方法中监测移动轨迹的流程图。
[0015]图5为本申请一个实施例的一种游艇码头泊位平台智能监控装置的结构框图。
具体实施方式
[0016]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0017]在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可
以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0018]下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]由于目前游艇的停靠通常是由人工监测，依靠定位人员船前盯靠、巡检来避免船舶的位置不发生漂移，安全系数低。不利于游艇码头泊位的管理，缺乏智能化的平台进行监控管理。
[0020]针对上述问题，本申请提供的一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置，以解决人工监测安全系数低，不利于游艇码头泊位智能化管理的问题，尽可能实现码头泊位通过游艇码头泊位平台进行远程可视化的智能监控管理，提供最佳泊位，并利于游艇码头泊位管理人员实时掌握码头游艇的停泊状况。
[0021]具体地，下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
[0022]参见图1所示，本申请的一个实施例提供一种游艇码头泊位平台智能监控方法，该方法包括：S10、获取进入码头航道有效区域的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据。
[0023]在一些实施例中，通过在进入码头泊位区域的航道位置安装采集设备进行游艇影像数据的获取，例如安装摄像头。示例性的，摄像头还可以为单目、鱼眼相机或者双目深度摄像机。
[0024]在一些实施例中，码头区域还安装有能够覆盖码头泊位区域摄像头进行图像数据。
[0025]S20、基于所述影像数据提取游艇的特征信息，遍历游艇模型数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种游艇码头泊位平台智能监控方法，其特征在于，该方法包括：获取进入码头航道有效区域的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据；基于所述影像数据提取游艇的特征信息，遍历游艇模型数据库，确定游艇类型并匹配出所述游艇对应的游艇模型；根据码头泊位区域的所述图像数据，提取所述图像数据中每个泊位的特征信息并映射到预先建立的码头虚拟泊位模型中；根据每个泊位的使用状态以及泊位类型，向所述游艇发送对应的导向信息，并根据所述游艇的实际位置信息，将所述游艇模型映射到码头虚拟泊位模型上，实时更新所述游艇在码头虚拟泊位模型的实际停泊状况，可视化地进行展示。2.如权利要求1所述的游艇码头泊位平台智能监控方法，其特征在于，所述基于所述影像数据提取游艇的特征信息的方法，包括：获取码头航道闸口处的实时影像信息；截取所述实时影像信息中的视频帧图像，并对所述视频帧图像进行识别，提取包含所述游艇头部、尾部以及船体的轮廓信息特征，以识别游艇。3.如权利要求2所述的游艇码头泊位平台智能监控方法，其特征在于，确定游艇类型并匹配出所述游艇对应的游艇模型的方法，包括：基于游艇头部、尾部以及船体的轮廓信息特征，从所述视频帧图像中截取包含所述游艇的特征信息的局部区域图像；对截取的局部区域图像进行灰度处理获得消除背景的所述游艇前景图像；将所述游艇前景图像输入到预设的船舶分类器模型，从游艇模型数据库中匹配获得所述游艇对应的游艇模型。4.如权利要求1所述的游艇码头泊位平台智能监控方法，其特征在于，还包括：采用视觉SLAM对进入码头区域的游艇进行定位与地图构建，基于视觉SLAM对所述游艇导向。5.如权利要求4所述的游艇码头泊位平台智能监控方法，其特征在于，所述视觉SLAM包括覆盖码头区域的摄像头，所述摄像头用于收集所述码头区域的游艇点云数据，以计算游艇的距离；利用所述摄像头拍摄的多帧图像来估计自身的位姿变化，并通过累计位姿变化来计算距离游艇的距离，进行对所述游艇定位与地图构建。6.如权利要求1所述的游艇码头泊位平台智能监控方法，其特征在于，向所述游艇发送对应的导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶超越，曹明城，
申请(专利权)人：深圳海润游艇码头工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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