鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备技术

本发明专利技术的目的是提供一种鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备,包括在车辆的车头和车尾分别安装防翻滚支架，在车尾的长杆的两端分别设置运动相机，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮，在鱼钩试验时，通过运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。本发明专利技术不仅可以对鱼钩试验的成功与否提供有效及可靠的依据，并且在最大程度上保证了设备及人员的安全。并且在最大程度上保证了设备及人员的安全。并且在最大程度上保证了设备及人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备


[0001]本专利技术涉及一种鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备。

技术介绍

[0002]现在SUV越野车越来越受到市场青睐， SUV车辆的防翻滚性能是一项重要的安全评价性能，鱼钩试验（fishhook）就是用来验证这项性能的客观试验。鱼钩试验是可以测试车辆是否在极端操作情况下发生翻车的危险，以确保所售的车辆不会因为紧急避让时发生翻车事故。
[0003]目前的鱼钩试验的方案，主要是通过车身高度传感器和人工视觉识别两种方式来判定试验过程中轮胎是否离地。
[0004]第一种，在车身安装高度传感器的方式，需要试验前通过一系列测量工作，提前确认好轮胎离地时的高度，并记录；试验结束后对数据进行分析，以判定当前试验结果。此方式也需要花大量时间做前期准备工作，同时还要在车辆上加装高度传感器，且布线复杂。由于试验工况比较恶劣，车身运动幅度很大，加装高度传感器极易对试验设备造成损坏。
[0005]第二种，通过人工视觉识别的方式，需要在场地内另外安排人员，在安全性方面会有很大的隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种鱼钩试验轮胎离地验证方法及设备。
[0007]本专利技术提供一种鱼钩试验轮胎离地验证方法，包括：在车辆的车头和车尾分别安装防翻滚支架，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆，每根长杆的两端伸出于车头或车尾的两侧；在车尾的长杆的两端分别设置运动相机，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮；在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。
[0008]进一步的，上述方法中，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
[0009]进一步的，上述方法中，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：在鱼钩试验时，所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；所述运动相机通过蓝牙，将所述视频图像发送到车辆的显示器上。
[0010]进一步的，上述方法中，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮
中，将运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，控制在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。
[0011]进一步的，上述方法中，基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功，包括：对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功。
[0012]进一步的，上述方法中，对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，包括：对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功，包括：若车轮在鱼钩实验过程离地始终未超过预设距离，则鱼钩试验成功。
[0013]进一步的，上述方法中，若车轮在鱼钩实验过程离地超过预设距离，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验成功。
[0014]进一步的，上述方法中，所述预设距离为2英寸。
[0015]根据本专利技术的另一方面，一种鱼钩试验轮胎离地验证设备，包括：防翻滚支架，所述防翻滚支架安装在车辆的车头和车尾，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆，每根长杆的两端伸出于车头或车尾的两侧；运动相机，所述运动相机分别设置在车尾的长杆的两端，每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮；所述运动相机用于在鱼钩试验时，采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；分析模块，用于基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。
[0016]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，还包括：控制模块，用于控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间控制所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。
[0017]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中， 所述运动相机，用于通过蓝牙，将所述视频
图像发送到车辆的显示器上。
[0018]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。
[0019]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则判断鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则判断鱼钩试验成功。
[0020]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则判断鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程离地始终未超过预设距离，则判断鱼钩试验成功。
[0021]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述分析模块，用于若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则判断鱼钩试验成功。
[0022]上述鱼钩试验轮胎离地验证设备中，所述预设距离为2英寸。
[0023]根据本专利技术的另一方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述任一项所述的方法。
[0024]根据本专利技术的另一方面，还提供一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，包括：在车辆的车头和车尾分别安装防翻滚支架，所述防翻滚支架为长于车辆宽度的长杆，每根长杆的两端伸出于车头或车尾的两侧；在车尾的长杆的两端分别设置运动相机，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮；在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功。2.根据权利要求1所述的鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：控制车辆从56kph开始的速度进行一个以720
°
/s转速，控制车辆向左急打270
°
的转向，紧接着以同样的转速，控制车辆向右急打540
°
的转向，直至车辆的速度达到80kph，期间通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像。3.根据权利要求1所述的鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，在鱼钩试验时，通过所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，包括：在鱼钩试验时，所述运动相机采集车辆的两侧的车轮与地面的视频图像；所述运动相机通过蓝牙，将所述视频图像发送到车辆的显示器上。4.根据权利要求1所述的鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，将每个运动相机的镜头对准车辆的对应侧面的两个车轮中，将运动相机的镜头与车辆的对应侧面的垂直距离，控制在车辆的宽度的0.6~0.9倍的范围内。5.根据权利要求1所述的鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，基于采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像，判断鱼钩试验是否成功，包括：对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功。6.根据权利要求5所述的鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地，包括：对采集到的车辆的两侧的车轮与地面的视频图像进行分析，判断车辆的两侧的车轮是否离地超过预设距离，若车轮在鱼钩实验过程中离地，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，则鱼钩试验失败；若车轮在鱼钩实验过程中始终未离地，则鱼钩试验成功，包括：若车轮在鱼钩实验过程离地始终未超过预设距离，则鱼钩试验成功。7.根据权利要求6所述的鱼钩试验轮胎离地验证方法，其特征在于，若车轮在鱼钩实验过程离地超过预设距离，则鱼钩试验失败，包括：若车轮在鱼钩实验过程中离地超过预设距离，获取车轮离地超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验失败；
若车轮离地始终未超过预设距离，获取车轮离地未超过预设距离时对应的车速及方向盘转角信息，若获取到的对应的车速在预设车速范围内，且获取到的对应的方向盘转角信息在预设方向盘转角范围内，则鱼钩试验成功。8.根据权利要求6所述的鱼钩试验轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐殷博，翁辉，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：