一种海洋环境保护垃圾清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海洋环境保护垃圾清理机器人，包括：浮板，作为该装置的支撑基础，能够使该装置浮在海面上，所述浮板上方固定连接有连板，所述连板上方固定连接有主筒体，所述耐压罩内设置有云台摄像头；螺纹孔，开设在所述镂空板内，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述滑轨嵌设在回形筒内侧壁上。该海洋环境保护垃圾清理机器人，通过第一轴承和第一转轴旋转螺纹杆，使镂空板在回形筒内前后滑动，从而将内壁上粘连的垃圾和青苔刮下，从而便于清理回形筒，通过旋转两组推进螺栓带动两组弧形板向上移动，使两组弧形板不再对推进器进行夹持，从而便于更换推进器，通过弹簧复位推动卡板卡入卡槽，从而便于将回形筒与浮板连接，进而便于组装。进而便于组装。进而便于组装。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋环境保护垃圾清理机器人


[0001]本技术涉及环保
，具体为一种海洋环境保护垃圾清理机器人。

技术介绍

[0002]随着环保理念越来越深入人心和科学技术的发展，海洋垃圾的清理已经逐渐从人力打捞转变为机器人打捞，现有的海洋垃圾清理机器人在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]如公开号CN212125458U的一种海洋垃圾清理机器人，包括收集盒体，收集盒体的两侧均固定设置有驱动水轮，收集盒体的顶部固定连接有垃圾收集筒，垃圾收集筒的两侧均固定连接有浮力板，垃圾收集筒的顶部固定连接有防水壳，防水壳内设置有摄像头、无线控制器和蓄电池，所述垃圾收集筒内固定连接有垃圾挡网，垃圾挡网上转动安装有蜗杆，蜗杆的外侧固定套设有吸水扇，垃圾收集筒的顶部固定连接有电机，结构简单，操作方便，能够对海面进行非人工清理，且便于对垃圾粉碎、收集，节约人力；
[0004]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[0005]问题1.不便于清理收集筒内壁上粘连的垃圾；
[0006]问题2.不便于更换推进器；
[0007]问题3.不便于组装；
[0008]所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种海洋环境保护垃圾清理机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的海洋垃圾清理机器人不便于清理收集筒内壁上粘连的垃圾，且不便于更换推进器，并且不便于组装的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋环境保护垃圾清理机器人，包括：
[0011]浮板，作为该装置的支撑基础，能够使该装置浮在海面上，所述浮板上方固定连接有连板，所述连板上方固定连接有主筒体，所述主筒体一侧连接有推进器，所述主筒体一侧固定连接有照明灯，所述主筒体一端固定连接有耐压罩，所述耐压罩内设置有云台摄像头；
[0012]回形筒，连接在所述浮板一侧，所述回形筒内连接有镂空板，所述回形筒内固定连接有吸水扇；
[0013]立板，固定连接在所述回形筒内，所述立板上固定连接有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有第一转轴一端；
[0014]螺纹孔，开设在所述镂空板内，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有第一转轴另一端，所述镂空板一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨内，所述滑轨嵌设在回形筒内侧壁上。
[0015]优选的，所述第一转轴、螺纹杆、滑块、滑轨与镂空板一起构成调节结构，且滑轨的长度小于回形筒长度，防止旋转螺纹杆，使镂空板滑出回形筒。
[0016]优选的，所述回形筒包括：
[0017]卡槽，开设在所述回形筒一侧，所述卡槽内固定连接有卡板，所述卡板一侧固定连接有挡板；
[0018]弹簧，一端固定连接在所述挡板一侧，且弹簧另一端固定连接在放置腔内，所述放置腔开设在浮板一侧，从而能够使放置腔的位置与卡槽的位置重合。
[0019]优选的，所述卡槽、卡板、挡板、弹簧、放置腔、浮板和连板关于主筒体的中心轴线对称设置有两组，且弹簧的长度小于放置腔内部深度，并且卡板的长度大于卡槽内部深度，防止卡板无法牢固的插入卡槽内。
[0020]优选的，所述推进器包括：
[0021]弧形板，连接在所述推进器上方，所述弧形板上方嵌设有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有第二转轴；
[0022]推进螺栓，固定连接在所述第二转轴顶端，且推进螺栓螺纹连接在U形板内，所述U 形板固定连接在主筒体一侧，便于更换损坏的推进器。
[0023]优选的，所述弧形板、第二轴承、第二转轴和推进螺栓在推进器的上下两侧各设置有一组，且两组弧形板与推进器的半径相等，使夹持推进器时，不会出现过大的缝隙，使推进器能够更加牢固的夹持在两组弧形板之间。
[0024]与现有技术相比，该海洋环境保护垃圾清理机器人，通过第一轴承和第一转轴旋转螺纹杆，使镂空板在回形筒内前后滑动，从而将内壁上粘连的垃圾和青苔刮下，从而便于清理回形筒，通过旋转两组推进螺栓带动两组弧形板向上移动，使两组弧形板不再对推进器进行夹持，从而便于更换推进器，通过弹簧复位推动卡板卡入卡槽，从而便于将回形筒与浮板连接，进而便于组装。本技术的有益效果是：
[0025]有益效果1.由于回形筒长时间浸没在水底，并与垃圾接触，内壁上容易粘连垃圾和青苔，进入补给站后，将该装置从水底取出，通过第一轴承和第一转轴旋转螺纹杆，由于螺纹杆通过螺纹孔与镂空板连接，并且镂空板通过滑块和滑轨与回形筒滑动连接，因此，在螺纹杆转动时，镂空板在回形筒内前后滑动，从而将内壁上粘连的垃圾和青苔刮下，从而便于清理回形筒；
[0026]有益效果2.当需要更换损坏的推进器时，通过第二轴承和第二转轴，逆向旋转两组推进螺栓，两组推进螺栓分别与U形板的上下两端螺纹连接，从而带动两组弧形板向上移动，使两组弧形板不再对推进器进行夹持，从而便于拆卸推进器，进而便于更换损坏的推进器；
[0027]有益效果3.首先，向内按压卡板，卡板在按压的同时，通过挡板向放置腔内挤压弹簧，使卡板收纳入放置腔，然后将回形筒卡入两组浮板之间，向内推动回形筒，当回形筒两侧的卡槽与两侧的卡板处于同一位置时，卡板复位，插入卡槽内，从而将回形筒与浮板连接，进而便于组装。
附图说明
[0028]图1为本技术结构示意图；
[0029]图2为本技术镂空板结构示意图；
[0030]图3为本技术吸水扇结构示意图。
[0031]图中：1、浮板；2、连板；3、主筒体；4、推进器；5、照明灯；6、耐压罩；7、云台摄像头；8、回形筒；9、镂空板；10、吸水扇；11、立板；12、第一轴承；13、第一转轴；14、螺纹孔；15、螺纹杆；16、滑块；17、滑轨；18、卡槽；19、卡板；20、挡板； 21、弹簧；22、放置腔；23、弧形板；24、第二轴承；25、第二转轴；26、推进螺栓；27、 U形板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种海洋环境保护垃圾清理机器人，包括：浮板1，作为该装置的支撑基础，能够使该装置浮在海面上，浮板1上方固定连接有连板2，连板2上方固定连接有主筒体3，主筒体3一侧连接有推进器4，主筒体3一侧固定连接有照明灯5，主筒体3一端固定连接有耐压罩6，耐压罩6内设置有云台摄像头7，回形筒8，连接在浮板1一侧，回形筒8内连接有镂空板9，回形筒8内固定连接有吸水扇10，立板11，固定连接在回形筒8内，立板11上固定连接有第一轴承12，第一轴承 12内固定连接有第一转轴13一端，螺纹孔14，开设在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋环境保护垃圾清理机器人，其特征在于，包括：浮板(1)，作为该装置的支撑基础，能够使该装置浮在海面上，所述浮板(1)上方固定连接有连板(2)，所述连板(2)上方固定连接有主筒体(3)，所述主筒体(3)一侧连接有推进器(4)，所述主筒体(3)一侧固定连接有照明灯(5)，所述主筒体(3)一端固定连接有耐压罩(6)，所述耐压罩(6)内设置有云台摄像头(7)；回形筒(8)，连接在所述浮板(1)一侧，所述回形筒(8)内连接有镂空板(9)，所述回形筒(8)内固定连接有吸水扇(10)；立板(11)，固定连接在所述回形筒(8)内，所述立板(11)上固定连接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)内固定连接有第一转轴(13)一端；螺纹孔(14)，开设在所述镂空板(9)内，所述螺纹孔(14)内螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)一端固定连接有第一转轴(13)另一端，所述镂空板(9)一侧固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在滑轨(17)内，所述滑轨(17)嵌设在回形筒(8)内侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一转轴(13)、螺纹杆(15)、滑块(16)、滑轨(17)与镂空板(9)一起构成调节结构，且滑轨(17)的长度小于回形筒(8)长度。3.根据权利要求1所述的一种海洋环境保护垃圾清理机器人，其特征在于：所述回形筒(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐迎迎，邵超，潘廷耀，魏悦，孙伟，
申请(专利权)人：宁波海洋研究院，
类型：新型
国别省市：