一种自动化加工用可调式夹具模组制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化加工用可调式夹具模组，包括两个夹板、两个吊座和行吊系统，两个所述吊座之间安装有控制两个夹板相互靠近和远离的调试机构，两个所述吊座的顶部均固定有钢索，两个所述钢索与行吊系统连接，两个所述夹板相对面的外壁均上下滑动连接有安装座，两个所述安装座相对面的外壁均开设有传动槽，所述传动槽呈数字七形状的轨道，所述行吊系统能够控制两个安装座向工件靠近时能够使工件的轴落入传动槽的轨道，形成卡合夹持，解除夹持时使两个安装座相互远离，本发明专利技术实现了对纸卷等同类型重物的夹持，同时还能够防止夹具在使用时造成自身的损坏。使用时造成自身的损坏。使用时造成自身的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工用可调式夹具模组


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种自动化加工用可调式夹具模组。

技术介绍

[0002]可调式夹具是指对同种类不同规格的工件进行夹持，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]在对重型的轴装配物品进行夹持时，例如铝卷、纸卷和缆线卷等，需要对气胀轴进行夹持，然后通过行吊机械对夹具和工件进行移动或者提升等工序，但是铝卷等质量较大，容易导致滑落，且夹持提升后不易对其进行转动检查。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化加工用可调式夹具模组，具备实现了对纸卷等同类型重物的夹持，同时还能够防止夹具在使用时造成自身的损坏的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化加工用可调式夹具模组，包括两个夹板、两个吊座和行吊系统，两个所述吊座之间安装有控制两个夹板相互靠近和远离的调试机构，两个所述吊座的顶部均固定有钢索，两个所述钢索与行吊系统连接，两个所述夹板相对面的外壁均上下滑动连接有安装座，两个所述安装座相对面的外壁均开设有传动槽，所述传动槽呈数字七形状的轨道，所述行吊系统能够控制两个安装座向工件靠近时能够使工件的轴落入传动槽的轨道，形成卡合夹持，解除夹持时使两个安装座相互远离。
[0006]优选的，两个所述夹板相对面的外壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与安装座外壁固定连接，所述第一滑块的底部与第一滑槽的内底部之间固定连接有第一弹簧，所述夹板上设置有内腔，所述夹板的内腔设置有防止安装座在夹持超重物品时损坏的预防机构。
[0007]优选的，所述预防机构包括齿条，所述齿条固定连接在第一滑块的外壁，所述夹板的内腔转动连接有不完全齿轮，初始未夹持状态下，所述不完全齿轮与齿条啮合连接，所述不完全齿轮的外壁固定连接有测试杆，所述夹板的内腔的特定位置固定有两个横板，两个所述横板之间固定连接有两个第二导杆，两个所述第二导杆外壁共同滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与横板的底部之间固定连接有限制弹簧，所述限制弹簧套设在第二导杆的外壁，所述测试杆位于两个所述第二导杆之间，所述夹板内腔的特定位置固定连接有定位杆，所述测试杆位于定位杆与限位块之间。
[0008]优选的，所述不完全齿轮的外壁还设置有活动的安全齿牙，所述不完全齿轮的外壁向轴心方向开设有安全槽，所述安全槽的内壁滑动连接有安全滑块，所述安全滑块的顶部与安全齿牙固定连接，所述安全滑块的底部与安全槽的内底部之间固定连接有安全弹簧，当所述不完全齿轮跟随夹板向上运动时，所述齿条由于工件超重导致静止时，所述不完全齿轮向上做逆时针转动。
[0009]优选的，所述夹板的内壁固定连接有安装块，所述安装块的外壁开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块外壁贯穿有可转动的转轴，所述转轴与不完全齿轮的轴心处外壁固定连接，所述第三滑块的外壁固定连接有贯穿安装块外壁的螺杆，所述螺杆与安装块的贯穿处内壁螺纹连接。
[0010]优选的，所述传动槽的轨道分为前段和后段，前段为平行端，后段为竖直端，所述传动槽的后段底部转动有定摩擦轮，所述定摩擦轮的部分外壁暴露在轨道空间中，所述传动槽后段的两侧内壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内壁均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽的内壁之间固定连接有第二弹簧，两个所述第二滑块的外壁转动有活动摩擦轮。
[0011]优选的，所述调试机构包括固定连接在两个吊座之间的两个第一导杆，两个所述第一导杆均贯穿夹板的顶部，且所述夹板与第一导杆的外壁滑动连接，其中一个所述吊座的外壁固定连接有调试电机，两个所述夹板的外壁均固定有调试螺纹块，两个所述调试螺纹块的外壁贯穿有可转动调试螺杆，所述调试螺杆的外壁与贯穿处螺纹连接，所述调试螺杆的一端与调试电机的输出端固定连接，所述调试螺杆的外壁设置为两端相反的螺纹，使得所述调试螺杆转动时，两个所述调试螺纹块能够相互靠近和远离。
[0012]优选的，两个所述安装座的外壁均安装有激光发射器，所述激光发射器能够发射有色的激光，便于测量两个安装座之间的距离和离地的高度。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]一、当调试机构带动两个夹板相互靠近，使得两个安装座上的传动槽能够与工件的中心轴对齐，然后通过行吊系统将两个安装座与工件的轴进行卡合，然后使轴落入至传动槽的内部，使传动槽能够将轴进行卡合，如图或图所示，数字七形状的传动槽能够使对轴进行左右和上下的固定，配合纸卷等自身的重量，使得纸卷轴不易脱离两个传动槽的限位，从而能够有效的将工件的轴进行匹配夹持，方便后续的提升和水平移动等工序。
[0015]二、当夹持的物品不超出重量范围时，由于两个限制弹簧和限位块对测试杆的限位，使得测试杆保持稳定，从而使不完全齿轮与齿条的啮合保持锁定，使得能够使两个安装座能够稳定将工件进行夹持提升，从而使两个安装座不会发生损坏，也不会在提升过程中解除对工件的限位，导致发生夹持事故，当夹持的物品超出夹持能力后，重量超出，当进行夹持工作时，可能会硬提升、硬移动，导致夹具和驱动机构的损坏。
[0016]当夹持的物品超出重量范围后，夹板的向上移动不会对安装座和工件进行提升，测试杆能够突破两个限制弹簧对其的限位，使得夹板带动不完全齿轮向上移动，由于不完全齿轮和齿条的啮合关系，使得不完全齿轮逆时针转动，从而使测试杆发生摆动，此时工作人员会发现工件并没有提升，从而能够发觉夹持出现异常。
[0017]三、在第二点中，其中，当不完全齿轮继续转动时，对于两个限制弹簧的压力就越大，当测试杆摆动到一定角度后停止摆动，且不完全齿轮和齿条还处于啮合状态时，继续提升夹板，能够带动安装座和工件继续向上移动。
[0018]其中，当不完全齿轮继续转动且测试杆突破限位块的限位时，意味着重量超出限制弹簧的限制，从而不完全齿轮与齿条的啮合中断，从而使夹板能够向上提升，但是工件和安装座还是处于静止停留状态，工作人员还是能够发现夹持异常。
[0019]发现夹持异常后，即提升时工件的异常，此时，只需要通过行吊系统控制夹板向下
移动复位即可，其中被压缩限制弹簧、齿条和不完全齿轮的啮合状态均会复位，然后通过调试机构控制两个夹板的相互远离，既可解除对超重工件的锁定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的三维立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术右视图结构示意图；
[0022]图3为本专利技术前视图结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图2中沿A
‑
A处剖视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图3中沿B
‑
B处剖视立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图5中F处放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术图2的半剖立体结构示意图：
[0027]图8为本专利技术图7中G处放大结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工用可调式夹具模组，包括两个夹板(1)、两个吊座(9)和行吊系统，其特征在于：两个所述吊座(9)之间安装有控制两个夹板(1)相互靠近和远离的调试机构，两个所述吊座(9)的顶部均固定有钢索(3)，两个所述钢索(3)与行吊系统连接，两个所述夹板(1)相对面的外壁均上下滑动连接有安装座(2)，两个所述安装座(2)相对面的外壁均开设有传动槽(14)，所述传动槽(14)呈数字七形状的轨道，所述行吊系统能够控制两个安装座(2)向工件靠近时能够使工件的轴落入传动槽(14)的轨道，形成卡合夹持，解除夹持时使两个安装座(2)相互远离。2.根据权利要求1所述的自动化加工用可调式夹具模组，其特征在于：两个所述夹板(1)相对面的外壁均开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内壁滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与安装座(2)外壁固定连接，所述第一滑块(12)的底部与第一滑槽(11)的内底部之间固定连接有第一弹簧(13)，所述夹板(1)上设置有内腔，所述夹板(1)的内腔设置有防止安装座(2)在夹持超重物品时损坏的预防机构。3.根据权利要求2所述的自动化加工用可调式夹具模组，其特征在于：所述预防机构包括齿条(20)，所述齿条(20)固定连接在第一滑块(12)的外壁，所述夹板(1)的内腔转动连接有不完全齿轮(27)，初始未夹持状态下，所述不完全齿轮(27)与齿条(20)啮合连接，所述不完全齿轮(27)的外壁固定连接有测试杆(25)，所述夹板(1)的内腔的特定位置固定有两个横板(21)，两个所述横板(21)之间固定连接有两个第二导杆(22)，两个所述第二导杆(22)外壁共同滑动连接有限位块(23)，所述限位块(23)的顶部与横板(21)的底部之间固定连接有限制弹簧(24)，所述限制弹簧(24)套设在第二导杆(22)的外壁，所述测试杆(25)位于两个所述第二导杆(22)之间，所述夹板(1)内腔的特定位置固定连接有定位杆(26)，所述测试杆(25)位于定位杆(26)与限位块(23)之间。4.根据权利要求3所述的自动化加工用可调式夹具模组，其特征在于：所述不完全齿轮(27)的外壁还设置有活动的安全齿牙(28)，所述不完全齿轮(27)的外壁向轴心方向开设有安全槽(36)，所述安全槽(36)的内壁滑动连接有安全滑块(34)，所述安全滑块(34)的顶部与安全齿牙(28)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，黄道平，吴剑云，罗俊锋，
申请(专利权)人：深圳亚士德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：