本实用新型专利技术属于变距结构技术领域，具体公开了一种用于石英晶体谐振器的等变距机构，包括底板、驱动组件、变距组件、左固定块和右固定块；变距组件包括丝杆、剪式伸缩架、导向杆以及若干滑动块，导向杆的两侧分别固定在左固定块和右固定块上；每组滑动块上均设有导向孔；靠近右固定块的滑动块上设有螺纹孔，其他的滑动块上设有第一通孔；螺纹孔与丝杆螺纹连接；剪式伸缩架用于带动滑动块等距移动。上述结构，通过丝杆带动滑动块沿导向杆来回运动，利用剪式伸缩架实现等间距变化，实现高精度、小间距的等距变距。的等距变距。的等距变距。
【技术实现步骤摘要】
一种用于石英晶体谐振器的等变距机构
[0001]本技术属于变距结构
，尤其涉及一种用于石英晶体谐振器的等变距机构。
技术介绍
[0002]现有在机械自动化领域中，逐渐大幅运用自动化的机械设备，以代替大量人工，降低企业生产产品所耗费的大量人力和财力，节约制造成本，提高竞争力。而在该领域中，加工到适当步骤下的半成品工件大多需要转运，待下一工位进行后道加工或下料，因此会使用到各种结构的移载机构，以模拟抓取动作，完成对工件的抓取。
[0003]目前，在进行多个产品的等距移载时，目前的变距结构的变距精度不高，变距不稳定，造成移载不准确，为生产带来不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于石英晶体谐振器的等变距机构，以解决目前的变距结构的变距精度不高，变距不稳定，造成移载不准确，为生产带来不便的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种用于石英晶体谐振器的等变距机构，包括底板、驱动组件、变距组件以及固定在底板两侧的左固定块和右固定块；所述驱动组件用于驱动所述变距组件运动，所述左固定块和右固定块分别用于支撑所述变距组件的两侧；所述变距组件包括丝杆、剪式伸缩架、导向杆以及若干滑动块，所述导向杆的两侧分别固定在左固定块和右固定块上；每组滑动块上均设有导向孔；所述导向杆穿过所述导向孔对所述滑动块进行导向；靠近左固定块或右固定块的滑动块上设有螺纹孔，其他的滑动块上设有第一通孔；所述螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述丝杆能够穿过所述第一通孔；所述剪式伸缩架包括第一连接杆、第二连接杆和若干根第三连接杆，第一连接杆和第二连接杆端部分别与两侧的第三连接杆的端部转动连接；所述第一连接杆的另一端与所述左固定块转动连接，所述第二连接杆的另一端与远离第一连接杆的滑动块转动连接；相邻的两根第三连接杆的端部转动连接；若干根第三连接杆的中部依次转动连接在滑动块上；第二连接杆与第三连接杆连接的位置、相邻两根所述第三连接杆连接的位置均位于相邻两组滑动块之间；第一连接杆与左固定块、第二连接杆与滑动块、第三连接杆与滑动块连接的位置在一条直线上。
[0006]进一步，所述驱动组件包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带；所述伺服电机安装在底板上，所述伺服电机用于驱动主动同步轮转动，所述主动同步轮与从动同步轮之间有同步带传动；所述从动同步轮上固定有转轴，所述转轴与丝杆连接。
[0007]进一步，所述右固定块上设有第二通孔，所述转轴转动连接在第二通孔内。
[0008]进一步，每组所述滑动块均连接有支架，所述支架上连接有用于转运产品的转运组件。
[0009]进一步，若干组支架和滑动块均对称设置。
[0010]进一步，所述第一连接杆与左固定块、相邻两根第三连接杆、第三连接杆和滑动块、第二连接杆和第三连接杆均采用销轴转动连接。
[0011]本技术方案的工作原理在于：初始状态时，所有滑动块相抵并与左固定块相抵，此时与丝杆螺纹连接的滑动块处于外侧，转运组件拾取相应的产品。驱动伺服电机，伺服电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮通过转轴带动丝杆转动，丝杆转动带动与丝杆螺纹连接的滑动块在丝杆上移动，该滑动块在移动的过程中会通过剪式伸缩架拉动其他滑动块运动。当运动到合适位置时，伺服电机停止转动。滑动块运动的同时会带动支架移动，支架带动转运组件移动。
[0012]本技术方案的有益效果在于：本技术方案通过丝杆带动滑动块沿着导向杆来回运动，利用剪式伸缩架实现等间距变化，能够实现高精度、小间距的等距变距。
附图说明
[0013]图1为本技术一种用于石英晶体谐振器的等变距机构的结构示意图；
[0014]图2为剪式伸缩架闭合时的结构示意图；
[0015]图3为剪式伸缩架张开时的结构示意图；
[0016]图4为支架的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0018]说明书附图中的附图标记包括：底板1、伺服电机2、主动同步轮3、从动同步轮4、同步带5、左固定块6、右固定块7、转轴8、丝杆9、滑动块10、支架11、转运组件12、剪式伸缩架13、导向杆14、第一连接杆15、第二连接杆16、第三连接杆17。
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例基本如附图1
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4所示：一种用于石英晶体谐振器的等变距机构，包括底板1、驱动组件、变距组件以及固定在底板1两侧的左固定块6和右固定块7；驱动组件用于驱动变距组件运动，左固定块6和右固定块7分别用于支撑变距组件的两侧。
[0021]变距组件包括丝杆9、剪式伸缩架13、导向杆14以及若干滑动块10(本实施例中滑动块10为12组)，导向杆14的两侧分别固定在左固定块6和右固定块7上；每组滑动块10上均设有导向孔；导向杆14穿过导向孔对滑动块10进行导向。靠近右固定块7的滑动块10上设有螺纹孔，其他的滑动块10上设有第一通孔；螺纹孔与丝杆9螺纹连接，丝杆9能够穿过第一通孔。
[0022]剪式伸缩架13包括第一连接杆15、第二连接杆16和若干根第三连接杆17(本实施例为11根)，第一连接杆15和第二连接杆16的端部分别与两侧的第三连接杆17的端部转动连接；第一连接杆15的另一端与左固定块6转动连接，第二连接杆16的另一端与最右侧的滑动块10转动连接；相邻的两根第三连接杆17的端部转动连接；若干根第三连接杆17的中部依次转动连接在滑动块10上；第二连接杆16与第三连接杆17连接的位置、相邻两根第三连
接杆17连接的位置均位于相邻两组滑动块10之间；第一连接杆15与左固定块6、第二连接杆16与滑动块10、第三连接杆17与滑动块10连接的位置在一条直线上。
[0023]第一连接杆15与左固定块6、相邻两根第三连接杆17、第三连接杆17和滑动块10、第二连接杆16和第三连接杆17均采用销轴转动连接。
[0024]驱动组件包括伺服电机2、主动同步轮3、从动同步轮4和同步带5；伺服电机2安装在底板1上，伺服电机2用于驱动主动同步轮3转动，主动同步轮3与从动同步轮4之间有同步带5传动；从动同步轮4上固定有转轴8，转轴8与丝杆9连接。右固定块7上设有第二通孔，转轴8转动连接在第二通孔内。每组滑动块10均连接有支架11，支架11上连接有用于转运产品的转运组件12，本实施例中采用吸嘴组件。若干组支架11和滑动块10均对称设置。
[0025]具体实施过程如下：
[0026]初始状态时，所有滑动块10相抵并与左固定块6相抵，此时与丝杆9螺纹连接的滑动块10处于外侧，转运组件12吸取相应的产品。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于石英晶体谐振器的等变距机构，其特征在于：包括底板(1)、驱动组件、变距组件以及固定在底板(1)两侧的左固定块(6)和右固定块(7)；所述驱动组件用于驱动所述变距组件运动，所述左固定块(6)和右固定块(7)分别用于支撑所述变距组件的两侧；所述变距组件包括丝杆(9)、剪式伸缩架(13)、导向杆(14)以及若干滑动块(10)，所述导向杆(14)的两侧分别固定在左固定块(6)和右固定块(7)上；每组滑动块(10)上均设有导向孔；所述导向杆(14)穿过所述导向孔对所述滑动块(10)进行导向；靠近左固定块(6)或右固定块(7)的滑动块(10)上设有螺纹孔，其他的滑动块(10)上设有第一通孔；所述螺纹孔与丝杆(9)螺纹连接，所述丝杆(9)能够穿过所述第一通孔；所述剪式伸缩架(13)包括第一连接杆(15)、第二连接杆(16)和若干根第三连接杆(17)，第一连接杆(15)和第二连接杆(16)端部分别与两侧的第三连接杆(17)的端部转动连接；所述第一连接杆(15)的另一端与所述左固定块(6)转动连接，所述第二连接杆(16)的另一端与远离第一连接杆(15)的滑动块(10)转动连接；相邻的两根第三连接杆(17)的端部转动连接；若干根第三连接杆(17)的中部依次转动连接在滑动块(10)上；第二连接杆(16)与第三连接杆(17)连接的位置、相邻两根所述第三连接杆(17)连接的位置均位于相邻两组滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖光辉，田慧艳，刘辉，
申请(专利权)人：台晶重庆电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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