一种拉锡丝焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，公开了一种拉锡丝焊接设备，包括载台机构、拉锡丝机构以及焊接机构，载台机构包括装载台，装载台被配置为装载载具，拉锡丝机构包括支撑座、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，支撑座能够上升或者下降以远离或者靠近装载台，第一夹爪模组以及第二夹爪模组间隔设置在支撑座上，且第一夹爪模组与第二夹爪模组之间的距离可调，第一夹爪模组以及第二夹爪模组能够夹紧锡丝本体并拉直锡丝本体，焊接机构包括升降模组以及焊接头，焊接头与升降模组的输出端连接，升降模组能够驱动焊接头上升或者下降以远离或者靠近装载台。该拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。而且节省人力物力。而且节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种拉锡丝焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种拉锡丝焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]目前，在将线材与连接器进行焊接，需要人员手动将载具放在平台，并且需要人员手动将锡丝水平拉直放入载具锡丝槽内，然后启动机台对产品进行焊接。但是，采用现有的人工方式进行拉直锡丝，在无数次的循环焊接过程中，人员容易因为作业疲劳出现意外、锡丝未拉直等情况，从而导致焊接不良率增高，而且采用人工拉直锡丝进行焊接耗时耗力，效率低下，无法保证焊接效率，增加了焊接成本。
[0004]因此，亟需一种拉锡丝焊接设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种拉锡丝焊接设备，包括：载台机构，所述载台机构包括装载台，所述装载台被配置为装载载具；拉锡丝机构，所述拉锡丝机构包括支撑座、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，所述支撑座能够上升或者下降以远离或者靠近所述装载台，所述第一夹爪模组以及所述第二夹爪模组间隔设置在所述支撑座上，且所述第一夹爪模组与所述第二夹爪模组之间的距离可调，所述第一夹爪模组以及所述第二夹爪模组能够夹紧锡丝本体并拉直所述锡丝本体；焊接机构，所述焊接机构包括升降模组以及焊接头，所述焊接头与所述升降模组的输出端连接，所述升降模组能够用于驱动所述焊接头上升或者下降以远离或者靠近所述装载台。
[0008]作为优选，所述支撑座上设置有导向轮，所述导向轮位于所述第一夹爪模组远离所述第二夹爪模组的一侧，所述锡丝本体经过所述导向轮输送给所述第一夹爪模组。
[0009]作为优选，所述支撑座上设置有锡丝槽，所述锡丝槽位于所述第一夹爪模组与所述第二夹爪模组之间，所述锡丝本体依次穿过所述第一夹爪模组以及所述锡丝槽。
[0010]作为优选，所述拉锡丝机构还包括锡丝架，所述锡丝架设置在所述支撑座的一侧且靠近所述第一夹爪模组。
[0011]作为优选，所述第一夹爪模组包括第一驱动件以及第一夹爪气缸，所述第一驱动件设置在所述支撑座上，所述第一夹爪气缸与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪气缸靠近或者远离所述第二夹爪模组，所述第一夹爪气缸能够夹紧所述锡丝本体；所述第二夹爪模组包括第二驱动件以及第二夹爪气缸，所述第二驱动件设置在所述支撑座上，所述第二夹爪气缸与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱
动件能够驱动所述第二夹爪气缸靠近或者远离所述第一夹爪模组，所述第二夹爪气缸能够夹紧所述锡丝本体。
[0012]作为优选，所述装载台上设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块以及第四限位块，所述第一限位块与所述第三限位块沿第一方向间隔设置，所述第三限位块能够沿所述第一方向滑动以靠近或者远离所述第一限位块，所述第二限位块与所述第四限位块沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二限位块能够沿所述第二方向滑动以靠近或者远离所述第四限位块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块以及所述第四限位块能够夹紧所述载具。
[0013]作为优选，所述第四限位块滑动设置在所述装载台上，所述第四限位块能够相对所述装载台上升或者下降。
[0014]作为优选，所述装载台上设置有第三驱动件、第四驱动件以及第五驱动件，所述第二限位块与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件能够驱动所述第二限位块沿所述第二方向滑动，所述第三限位块与所述第四驱动件的输出端连接，所述第四驱动件能够驱动所述第三限位块沿所述第一方向滑动，所述第四限位块与所述第五驱动件的输出端连接，所述第五驱动件能够驱动所述第四限位块上升或者下降。
[0015]作为优选，所述载台机构还包括出口通道，所述出口通道沿所述第二方向设置在所述装载台靠近所述第四限位块的一侧，所述第四限位块滑动至与所述装载台平齐或者低于所述装载台时，所述第二限位块能够推动所述载具滑动至所述出口通道上。
[0016]作为优选，还包括清理机构，所述清理机构包括第六驱动件以及清洁件，所述清洁件与所述第六驱动件的输出端连接，所述第六驱动件能够驱动所述清洁件移动至与所述焊接头抵接。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的拉锡丝焊接设备，在使用时，将锡丝本体穿过第一夹爪模组，减小第一夹爪模组与第二夹爪模组之间的距离，第二夹爪模组靠近第一夹爪模组夹紧并拉取锡丝本体，拉取后第一夹爪模组夹紧锡丝本体，然后增大第一夹爪模组与第二夹爪模组之间的距离，第一夹爪模组与第二夹爪模组将锡丝本体进行拉直，将装有焊接产品的载具装载到装载台上，支撑座下降靠近装载台，第一夹爪模组与第二夹爪模组在支撑座的带动下靠近装载台，直至第一夹爪模组与第二夹爪模组夹紧并拉直的锡丝本体移动至载具上焊接产品的焊接位，升降模组驱动焊接头下降以靠近装载台直至焊接头移动至焊接位，焊接头对焊接产品进行焊接。该拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术提供的拉锡丝焊接设备的结构示意图；
[0021]图2是本技术中载台机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术中拉锡丝机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术中拉锡丝机构的主视图；
[0024]图5是本技术中拉锡丝机构的俯视图；
[0025]图6是本技术中焊接机构的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]10、载具；20、锡丝本体；
[0028]100、载台机构；101、装载台；102、第一限位块；103、第二限位块；104、第三限位块；105、第四限位块；106、第三驱动件；107、第四驱动件；108、第五驱动件；109、出口通道；
[0029]200、拉锡丝机构；201、支撑座；202、第一夹爪模组；2021、第一驱动件；2022、第一夹爪气缸；203、第二夹爪模组；2031、第二驱动件；2032、第二夹爪气缸；204、导向轮；205、锡丝槽；206、锡丝架；207、锡丝卷；208、升降气缸；
[0030]300、焊接机构；301、升降模组；3011、第七驱动件；3012、支撑架；302、焊接头；303、第一滑动气缸；304、第二滑动气缸；
[0031]400、清理机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉锡丝焊接设备，其特征在于，包括：载台机构(100)，所述载台机构(100)包括装载台(101)，所述装载台(101)被配置为装载载具(10)；拉锡丝机构(200)，所述拉锡丝机构(200)包括支撑座(201)、第一夹爪模组(202)以及第二夹爪模组(203)，所述支撑座(201)能够上升或者下降以远离或者靠近所述装载台(101)，所述第一夹爪模组(202)以及所述第二夹爪模组(203)间隔设置在所述支撑座(201)上，且所述第一夹爪模组(202)与所述第二夹爪模组(203)之间的距离可调，所述第一夹爪模组(202)以及所述第二夹爪模组(203)能够用于夹紧锡丝本体(20)并拉直所述锡丝本体(20)；焊接机构(300)，所述焊接机构(300)包括升降模组(301)以及焊接头(302)，所述焊接头(302)与所述升降模组(301)的输出端连接，所述升降模组(301)能够驱动所述焊接头(302)上升或者下降以远离或者靠近所述装载台(101)。2.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述支撑座(201)上设置有导向轮(204)，所述导向轮(204)位于所述第一夹爪模组(202)远离所述第二夹爪模组(203)的一侧，所述锡丝本体(20)经过所述导向轮(204)输送给所述第一夹爪模组(202)。3.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述支撑座(201)上设置有锡丝槽(205)，所述锡丝槽(205)位于所述第一夹爪模组(202)与所述第二夹爪模组(203)之间，所述锡丝本体(20)依次穿过所述第一夹爪模组(202)以及所述锡丝槽(205)。4.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述拉锡丝机构(200)还包括锡丝架(206)，所述锡丝架(206)设置在所述支撑座(201)的一侧且靠近所述第一夹爪模组(202)。5.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述第一夹爪模组(202)包括第一驱动件(2021)以及第一夹爪气缸(2022)，所述第一驱动件(2021)设置在所述支撑座(201)上，所述第一夹爪气缸(2022)与所述第一驱动件(2021)的输出端连接，所述第一驱动件(2021)能够驱动所述第一夹爪气缸(2022)靠近或者远离所述第二夹爪模组(203)，所述第一夹爪气缸(2022)能够夹紧所述锡丝本体(20)；所述第二夹爪模组(203)包括第二驱动件(2031)以及第二夹爪气缸(2032)，所述第二驱动件(2031)设置在所述支撑座(201)上，所述第二夹爪气缸(2032)与所述第二驱动件(2031)的输出端连接，所述第二驱动件(2031)能够驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，王兴克，刘鹏云，
申请(专利权)人：山西立讯精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：