【技术实现步骤摘要】
一种视觉仿生感光成像装置及应用方法
[0001]本专利技术涉及仿生视觉成像装置，尤其是涉及一种视觉仿生感光成像装置及应用方法。
技术介绍
[0002]随着技术的发展与进步，人们对视觉成像设备的集成化、便携性和调焦能力的要求越来越高。光学透镜及其变倍成像模块是视觉成像设备的关键部分，对视觉成像系统的结构组成、调节特性和成像质量有着重要的影响。
[0003]公开号为CN204329962U的中国专利公开了一种高精度新型仿生眼装置，该装置由旋转俯仰云台、双向滚珠丝杠滑台、两个tricept仿生眼及计算机构成。旋转俯仰云台可以实现仿生眼绕旋转电机轴的转动以及俯仰运动。双向滚珠丝杠滑台固定在旋转俯仰云台的俯仰座上，用于根据典型动物视觉模型调节仿生眼的位置，从而达到调焦的目的。但是该装置尺寸较大，难以实现高集成化的目的；且利用丝杠来改变焦距，会出现调焦过程慢、精度不高的问题。
[0004]公开号为CN213126164U的中国专利公开了一种照相机装置，该装置能够多段伸出嵌套构造的镜头镜筒。照相机装置的镜头镜筒包含:后方镜...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉仿生感光成像装置，其特征在于：包含刚体透镜组(101)、孔径光阑(102)、仿生可调透镜模块(103)、微型气泵(104)、可伸缩装置(105)、可变像距仿生图像传感元件(106)、壳体(107)和俯仰旋转模块(108)；所述壳体(107)内依次同轴设置有刚体透镜组(101)、孔径光阑(102)、仿生可调透镜模块(103)和可变像距仿生图像传感元件(106)；微型气泵(104)和可伸缩装置(105)安装于壳体(107)内，可变像距仿生图像传感元件(106)可相对壳体(107)沿轴向滑动；所述刚体透镜组(101)包括平透镜(1011)和凹透镜(1012)；刚体透镜组(101)固定在壳体(107)内的镜头挡环内，所述孔径光阑(102)固定在壳体(107)内的孔径光阑固定器上，微型气泵(104)和可伸缩装置(105)安装于壳体(107)内部的伸缩装置固定板上，可变像距仿生图像传感元件(106)安装于壳体(107)内的仿生图像传感器滑槽上；所述仿生可调透镜模块(103)包含第一可调透镜(1031)、第二可调透镜(1032)和多孔式玻璃内透镜(1033)；所述第一可调透镜(1031)包含光学弹性薄膜(10311)、透镜壳体(10312)和外密封圈(10313)，光学弹性薄膜(10311)和透镜壳体(10312)之间设置有与二者相连的密封圈(10313)，所述第二可调透镜(1032)与第一可调透镜(1031)的结构相同，第一可调透镜(1031)和第二可调透镜(1032)分别与多孔式玻璃内透镜(1033)螺纹连接并用内密封圈(1035)进行密封；仿生可调透镜模块(103)两侧分别布置有可伸缩装置(105)，所述可伸缩装置(105)包含3D针织面料外壳(1051)、橡胶气室(1052)和橡胶导气管(1053)；微型气泵(104)与橡胶导气管(1053)相连，橡胶导气管(1053)与橡胶气室(1052)相连，橡胶气室(1052)布置在3D针织面料外壳(1051)内，3D针织面料外壳(1051)与对应的第一可调透镜(1031)或者第二可调透镜(1032)相连，微型气泵(104)充气或者抽气，对应橡胶气室(1052)伸长或者压缩，带动相应的第一可调透镜(1031)和第二可调透镜(1032)径向形变；可伸缩装置(105)在微型气泵(104)的充气、放气作用下，对应压缩、拉伸第一可调透镜(1031)和第二可调透镜(1032)，使得第一可调透镜(1031)和第二可调透镜(1032)形变，第一可调透镜(1031)和第二可调透镜(1032)内的光学液体通过多孔式玻璃内透镜(1033)在两个可调透镜的密闭腔体内流通，俯仰旋转模块(108)安装在所述外壳(107)的底部，以驱动外壳(107)作俯仰和旋转运动；所述可变像距仿生图像传感元件(106)包含曲面图像传感器(1061)、传感器底座(1062)、传感器底座滑轮(1063)和压电圆环(1064)；曲面图像传感器(1061)固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁丹，罗钦泽，崔玉国，余丰，卜佳健，翟占虎，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：
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