【技术实现步骤摘要】
一种双轨焊接系统
[0001]本专利技术涉及管道焊接设备领域，特别是涉及一种双轨焊接系统。
技术介绍
[0002]随着石油天然气长输管道建设高峰期和长输管道焊接智能化时代的到来，管道焊接系统的改造升级至关重要。
[0003]现有技术中，在对长输管道进行焊接时，所采用的工序包括：开设坡口；对坡口的根部进行焊接；对坡口进行热焊；对坡口进行3次填充焊；对焊缝表层进行盖面焊；现有技术中，各工序所需要消耗的时间长，如果各工序需要加温则焊接效率进一步降低。
[0004]另外，现有技术中，现场施工的外焊设备，在焊接时需要人为的辅助操作，如焊前剪丝、试气、上轨道、加温、焊接过程中微调以及上下接头的打磨等，对焊工的要求比较高，工作量大，效率低；同时，焊前以及焊接过程中对管道焊前加温、测温都需要人为操作，很容易人为的疏忽不作为，导致焊接质量下降。
[0005]因此，如何提高双轨焊接系统的自动化程度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种双轨焊接系统，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双轨焊接系统，其特征在于，包括：第一轨道(300)，所述第一轨道(300)可拆卸的安装在工件(600)的焊缝第一侧；第二轨道(400)，所述第二轨道(400)可拆卸的安装在所述工件(600)的焊缝第二侧；固定支架，所述第一轨道(300)和所述第二轨道(400)均安装在所述固定支架上，且所述固定支架可带动所述第一轨道(300)和所述第二轨道(400)移动；若干个焊接小车(500)，所述第一轨道(300)和所述第二轨道(400)上各设置有至少一个所述焊接小车(500)；图像采集部件(209)，用于获取待焊接部位的图像；焊缝扫描装置，用于获取焊缝形貌；控制系统，所述控制系统用于根据所述待焊接部位的图像控制所述固定支架移动；还用于根据所述焊缝形貌，确定预设的焊接工艺参数，并根据所述预设的焊接工艺参数，控制所述焊接小车(500)对所述焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的双轨焊接系统，其特征在于，还包括打磨机构(200)，所述打磨机构(200)安装在所述固定支架上；所述控制系统用于根据所述待焊接部位的图像控制所述固定支架移动，至所述打磨机构(200)与待焊坡口的位置相对应。3.根据权利要求2所述的双轨焊接系统，其特征在于，所述打磨机构(200)包括图像采集部件(209)和打磨激光传感器(205)，所述图像采集部件(209)安装在所述固定支架上，所述打磨激光传感器(205)安装在所述打磨机构(200)上；所述打磨激光传感器(205)用于识别所述焊缝的轮廓和位置；所述控制系统还用于根据所述焊缝的轮廓和位置控制所述打磨机构(200)动作；所述打磨机构(200)还包括打磨前后调节机构(201)、打磨左右调节机构(202)、打磨上下调节机构(203)以及打磨组件(204)，所述控制系统可通过所述打磨前后调节机构(201)、所述打磨左右调节机构(202)以及所述打磨上下调节机构(203)控制所述打磨组件(204)的位置。4.根据权利要求2所述的双轨焊接系统，其特征在于，还包括左右调节滑台(100)，所述左右调节滑台(100)包括滑动部和固定部，所述滑动部安装在所述固定支架上，并可带动所述固定支架移动，所述固定部安装在工作站上；所述左右调节滑台(100)包括滑台滑块(106)、滑台直线滑轨(103)以及滑台气缸(102)；所述滑台滑块(106)可沿所述滑台直线滑轨(103)移动，所述滑台气缸(102)安装在所述滑台滑块(106)上，所述打磨机构(200)安装在所述滑台气缸(102)上；所述控制系统还用于根据所述焊缝的位置控制所述滑台滑块(106)移动。5.根据权利要求1所述的双轨焊接系统，其特征在于，所述第一轨道(300)和所述第二轨道(400)上均设有剪丝机构；所述控制系统还用于在接收到剪丝指令时，控制所述焊接小车(500)移动至所述剪丝机构的位置，并控制所述剪丝机构执行剪丝动作。6.根据权利要求5所述的双轨焊接系统，其特征在于，所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘碧清，李荣东，何江龙，张旺，舒坛，肖尤金，喻守磊，陈彬，和超，魏钊，马淼，先泽均，秦小省，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。