本发明专利技术公开了接触式障碍物及脱轨检测装置，包括安装在车辆转向架上的检测执行组件和安装于车辆内部电气柜的障碍物检测主机，所述检测执行组件和障碍物检测主机通过电缆连通，本发明专利技术涉及轨道交通技术领域。该接触式障碍物及脱轨检测装置，通过实时监视机车运行状态、检测出机车碰撞障碍物能量（或发生脱轨事件），当列车运行过程碰撞障碍物能量超过阈值（或发生脱轨事件）时，产生报警信号，并传递给电气系统，电气系统断开列车制动安全回路，使列车产生紧急制动，以达到减小损失的目的。以达到减小损失的目的。以达到减小损失的目的。
【技术实现步骤摘要】
接触式障碍物及脱轨检测装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体为接触式障碍物及脱轨检测装置。
技术介绍
[0002]在轨道交通运输中，障碍物检测装置主要是对轨道内存在的物体进行检测，避免障碍物对轨道车辆造成破坏。目前，地铁站主要靠使用置于轨道上方的摄像机来判断，然而这种方案不能完全满足需求，因为该方案只能检测处于监视区域中的障碍物；在恶劣天气下，若车辆前方存在障碍物，轨道车辆驾驶员将很难察觉，从而可能无法避免障碍物对轨道车辆造成破坏。
[0003]如说明书附图1中的现有技术中所示，采用力传感器检测装置安装板之间设有检测该检测横梁受到障碍物冲击力，可以直接获取精确的力的信息，障碍物对检测板最直接的作用是冲击力，因而对障碍物的检测更加直接和准确，但是在使用时存在以下问题：（1）对于脱轨检测效果较差，并且当传感器直接受到撞击时，没有卸力结构，直接导致传感器损坏，无法正常判断。
[0004]（2）障碍物检测装置横梁收到冲击容易损坏，无法长时间使用，更换麻烦。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了接触式障碍物及脱轨检测装置，解决了上述提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：接触式障碍物及脱轨检测装置，包括安装在车辆转向架上的检测执行组件和安装于车辆内部电气柜的障碍物检测主机，所述检测执行组件和障碍物检测主机通过电缆连通，检测执行组件包括检测箱体和设置在检测箱体内腔的脱轨检测组件和障碍物检测组件，所述检测箱体的底部固定连接有横梁；障碍物检测组件包括固定在检测箱体内腔的弹簧板和障碍物检测传感器以及固定在横梁表面的障碍物距离检测传感器，所述弹簧板的底部与横梁的顶部固定连接，所述弹簧板的底部固定连接有障碍物传感器调节螺杆；脱轨检测组件包括固定连接在检测箱体内腔的脱轨检测传感器连接在检测箱体内腔的防脱钢丝绳固定螺杆和分别连接在检测箱体两侧的两个防脱钢丝绳，两个所述防脱钢丝绳的一端均与防脱钢丝绳固定螺杆固定连接，作用是为了防止横梁碰撞大型障碍物断裂之后掉落轨道。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：两个所述防脱钢丝绳的一端分别固定连接有第一防脱钢丝绳压接端子和第二防脱钢丝绳压接端子，所述第一防脱钢丝绳压接端子的一侧固定连接有贯穿车辆转向架的连接杆，所述连接杆的表面与第二防脱钢丝绳压接端子的内腔螺纹连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述检测箱体的表面固定连接有与车辆转向架固定连
接的开槽螺母。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述障碍物检测主机包括固定在内腔的检测主板以及固定在表面的连接口。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述检测箱体的一侧设置有防护机构，防护机构包括固定在检测箱体顶部的固定座，所述固定座的一侧固定连接有转动座，所述转动座的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有防护架，所述防护架靠近检测箱体的一侧固定连接有缓冲垫圈，所述防护架的一侧固定连接有抵接杆，所述抵接杆的一端贯穿检测箱体的表面并延伸至检测箱体的内腔，所述抵接杆的表面与检测箱体的内腔滑动连接，所述抵接杆的一端与弹簧板的表面抵接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述横梁的表面活动连接有可拆卸防护架，所述横梁的表面固定连接有限位杆，所述可拆卸防护架的表面开设有与限位杆的表面卡接的限位安装槽，所述横梁的表面螺纹连接有与限位安装槽的表面抵接的限位螺栓。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述可拆卸防护架的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的内腔滑动连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端贯穿并延伸至可拆卸防护架的内腔，所述可拆卸防护架的内腔开设有与缓冲弹簧卡接的卡接槽。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述障碍物检测主机通过电缆与车辆制动系统相连通，将接触式障碍物及脱轨检测装置实际装车，将可拆卸防护架通过卡限位安装槽卡接在横梁上的限位安装槽内，然后将限位螺栓锁紧将可拆卸防护架固定住，然后将支撑板插接进卡接板内，此时缓冲弹簧受到压缩，然后在卡接槽内舒张，将支撑板固定在卡接板内，当接触到障碍物时；S1、第一种状态障碍物较小时，可拆卸防护架将轨道上的障碍物推走；S2、第二种状态障碍物较大，障碍物挤压可拆卸防护架和横梁，横梁碰撞到障碍物，带动弹簧板向后移动，将障碍物碰撞的能量转化为弹簧板的位移，当弹簧板持续向后移动超过一定阈值时，触发障碍物检测传感器，主机检测到障碍物检测传感器触发，发出障碍物报警信号；S3、第三种状态当障碍物位于可拆卸防护架和横梁的顶部时，直接撞击到检测箱体时，此时障碍物撞击到防护架的表面，防护架受到撞击通过转动杆在转动座内转动，通过缓冲垫圈缓冲对检测箱体表面的撞击，此时防护架转动，带动抵接杆运动，抵接杆抵接在弹簧板的表面，带动其运动，将障碍物碰撞的能量转化为弹簧板的位移，当弹簧板持续向后移动超过一定阈值时，触发障碍物检测传感器，主机检测到障碍物检测传感器触发，发出障碍物报警信号；S4、第四种状态脱轨状态时，列车脱轨，脱轨检测的原理为：发生脱轨之后，横梁砸到轨道上，此时横梁由于车辆的重力带动弹簧板向上移动，脱轨检测传感器9检测到弹簧板5向上移动，当弹簧板的位移超过一定阈值时，脱轨检测传感器触发，主机检测到脱轨检测传感器触发，发出脱轨报警信号。
[0014]本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：1、本专利技术，通过实时监视机车运行状态、检测出机车碰撞障碍物能量（或发生脱轨事件），当列车运行过程碰撞障碍物能量超过阈值（或发生脱轨事件）时，产生报警信号，并
传递给电气系统，电气系统断开列车制动安全回路，使列车产生紧急制动，以达到减小损失的目的，并且通过防护架的防护，可在检测箱体受到撞击的时候能够正常进行加监测。
[0015]2、本专利技术，将限位螺栓锁紧将可拆卸防护架固定住，然后将支撑板插接进卡接板内，此时缓冲弹簧收到压缩，然后在卡接槽内舒张，将支撑板固定在卡接板内，可以快速组装可拆卸防护架对横梁起到一个很好的防护作用。
[0016]3、本专利技术，通过障碍物检测传感器和障碍物距离检测传感器检测到信号，不仅能够预测碰撞并且能在碰撞后快速反应。
附图说明
[0017]图1为现有技术的示意图；图2为本专利技术检测执行组件的结构连接示意图；图3为本专利技术障碍物检测主机的结构连接示意图；图4为本专利技术障碍物检测主机的结构主视图；图5为本专利技术检测执行组件的侧视图；图6为本专利技术检测箱体结构的剖视图；图7为本专利技术防脱部分的结构侧视图；图8为本专利技术图5中A处的局部放大图；图9为本专利技术可拆卸防护架的结构俯视图。
[0018]图中：1、障碍物检测主机；2、可拆卸防护架；3、检测箱体；4、横梁；5、弹簧板；6、障碍物检测传感；7、障碍物距离检测传感器；8、障碍物传感器调节螺杆；9、脱轨检测传感器；10、防脱钢丝绳固定螺杆；11、防脱钢丝绳；12、第一防脱钢丝绳压接端子；13、第二防脱钢丝绳压接端子；14、连接杆；15、检测主板；16、连接口；17、固定座；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.接触式障碍物及脱轨检测装置，包括安装在车辆转向架上的检测执行组件和安装于车辆内部电气柜的障碍物检测主机（1），所述检测执行组件和障碍物检测主机（1）通过电缆连通，其特征在于：检测执行组件包括检测箱体（3）和设置在检测箱体（3）内腔的脱轨检测组件和障碍物检测组件，所述检测箱体（3）的底部固定连接有横梁（4）；障碍物检测组件包括固定在检测箱体（3）内腔的弹簧板（5）和障碍物检测传感器（6）以及固定在横梁（4）表面的障碍物距离检测传感器（7），所述弹簧板（5）的底部与横梁（4）的顶部固定连接，所述弹簧板（5）的底部固定连接有障碍物传感器调节螺杆（8）；脱轨检测组件包括固定连接在检测箱体（3）内腔的脱轨检测传感器（9）、连接在检测箱体（3）内腔的防脱钢丝绳固定螺杆（10）和分别连接在检测箱体（3）两侧的两个防脱钢丝绳（11），两个所述防脱钢丝绳（11）的一端均与防脱钢丝绳固定螺杆（10）固定连接。2.根据权利要求1所述的接触式障碍物及脱轨检测装置，其特征在于：两个所述防脱钢丝绳（11）的一端分别固定连接有第一防脱钢丝绳压接端子（12）和第二防脱钢丝绳压接端子（13），所述第一防脱钢丝绳压接端子（12）的一侧固定连接有贯穿车辆转向架的连接杆（14），所述连接杆（14）的表面与第二防脱钢丝绳压接端子（13）的内腔螺纹连接。3.根据权利要求1所述的接触式障碍物及脱轨检测装置，其特征在于：所述检测箱体（3）的表面固定连接有与车辆转向架固定连接的开槽螺母。4.根据权利要求1所述的接触式障碍物及脱轨检测装置，其特征在于：所述障碍物检测主机（1）包括固定在内腔的检测主板（15）以及固定在表面的连接口（16）。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：石中华，罗策勇，易马又，陈文德，胡伟，袁斌，胡庆，
申请(专利权)人：长沙润伟机电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。