一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，通过设置一基板、连接柱和校准块；在基板上设置于伺服轴相对应的第一连接孔，连接柱通过底部的凸块插入第一连接孔内实现与基板的可拆卸连接；校准块同样是可拆卸连接于连接柱的顶部，且校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配；连接柱使得校准块可直接与拧紧枪的外壳部分相接触，而不会影响到拧紧枪的执行端。在进行校准时，仅需将连接柱和校准块分别安装，并将基板安装至外部拧紧工位上，再控制伺服轴移动至该工位，即可对伺服轴抵接至校准块的位置进行记录并进行调整，解决了现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。产生偏差无法校准的问题。产生偏差无法校准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装


[0001]本技术属于伺服轴校准
，尤其涉及一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装。

技术介绍

[0002]现在在INV产线上，大多数的拧紧工位是由Festo伺服轴组成的XY平面系统。通过X方向的伺服轴的位置，和Y方向的伺服轴的位置，就可以确定出拧紧枪在XY平面的位置。
[0003]在日常的应用之后，发现每次螺栓的点位有所偏移，伺服轴的位置准确度产生了偏差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，以解决现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0006]本技术的一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，包括：
[0007]基板，用于安装至外部拧紧工位上，且所述基板上开设有至少一个第一连接孔，所述第一连接孔与外部伺服轴的校准位置在竖直方向上相对应；
[0008]至少一个连接柱，所述连接柱的底部设有与所述第一连接孔相对应的凸块，用于插入所述第一连接孔实现与所述基板的可拆卸连接；
[0009]至少一个校准块，可拆卸连接于对应的所述连接柱的顶部，且所述校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配。
[0010]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述校准块上设有直角形校准缺口，所述直角形校准缺口与拧紧枪上的阻挡块相匹配。
[0011]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述校准块上设有圆弧形校准缺口，所述圆弧形校准缺口与拧紧枪上的吸钉管相匹配。
[0012]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述连接柱的顶面设有若干第二连接孔；所述校准块的底面上设有若干对应的安装柱，用于插入对应的所述第二连接孔内实现可拆卸连接。
[0013]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述第二连接孔的数量为四个，分别为两个大孔和两个小孔；
[0014]其中，所述大孔和所述小孔依次间隔布置，且相邻的所述大孔和所述小孔的圆心之间连线形成的图案为方形。
[0015]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述第一连接孔为方孔，所述凸块为方形凸块。
[0016]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述方孔在竖直方向上的四条边均开有倒角或倒圆；所述方形凸块在竖直方向上的四条边均开有倒角。
[0017]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述基板上还设有与INV产线的顶升机构相匹配的若干定位孔。
[0018]本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，所述基板的顶面上设有防呆示意条。
[0019]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0020]1、本技术一实施例通过设置一基板、连接柱和校准块；在基板上设置于伺服轴相对应的第一连接孔，连接柱通过底部的凸块插入第一连接孔内实现与基板的可拆卸连接；校准块同样是可拆卸连接于连接柱的顶部，且校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配；连接柱使得校准块可直接与拧紧枪的外壳部分相接触，而不会影响到拧紧枪的执行端。在进行校准时，仅需将连接柱和校准块分别安装，并将基板安装至外部拧紧工位上，再控制伺服轴移动至该工位，即可对伺服轴抵接至校准块的位置进行记录并进行调整，解决了现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
[0021]2、本技术一实施例通过在基板上设置定位孔，使得基板可与拧紧工位的顶升机构相匹配，从而使得校准工装整体可被顶升机构顶起，并且可做到与INV产线上的各个占位的通用。
[0022]3、本技术一实施例的基板是模拟产线上的托盘进行的设计，匹配现有产线，进行校准无需对产线产生改动。
附图说明
[0023]图1为本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的示意图；
[0024]图2为本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的另一示意图；
[0025]图3为本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的另一示意图；
[0026]图4为本技术的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的连接柱的示意图；
[0027]附图标记说明：1：基板；101：第一连接孔；2：连接柱；201：凸块；202：第二连接孔；3：校准块；301：直角形校准缺口；302：圆弧形校准缺口；4：防呆示意条；5：定位孔。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。
[0029]参看图1至图4，在一个实施例中，一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，包括基板1、至少一个连接柱2和至少一个校准块3。
[0030]其中，基板1用于安装至外部拧紧工位上，且基板1上开设有至少一个第一连接孔101，第一连接孔101与外部伺服轴的校准位置在竖直方向上相对应。连接柱2的底部设有与第一连接孔101相对应的凸块201，用于插入第一连接孔101实现与基板1的可拆卸连接。校准块3则可拆卸连接于对应的连接柱2的顶部，且校准块3与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配。
[0031]本实施例通过设置一基板1、连接柱2和校准块3；在基板1上设置于伺服轴相对应
的第一连接孔101，连接柱2通过底部的凸块201插入第一连接孔101内实现与基板1的可拆卸连接；校准块3同样是可拆卸连接于连接柱2的顶部，且校准块3与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配；连接柱2使得校准块3可直接与拧紧枪的外壳部分相接触，而不会影响到拧紧枪的执行端。在进行校准时，仅需将连接柱2和校准块3分别安装，并将基板1安装至外部拧紧工位上，再控制伺服轴移动至该工位，即可对伺服轴抵接至校准块3的位置进行记录并进行调整，解决了现有INV产线上伺服轴的位置准确度产生偏差无法校准的问题。
[0032]下面对本实施例的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装的具体结构进行进一步说明：
[0033]在本实施例中，校准块3上可设有直角形校准缺口301，该直角形校准缺口301与拧紧枪上的阻挡块相匹配。从而使得当拧紧枪移动至拧紧位置时，阻挡块可抵接至直角形校准缺口301，此时即可记录拧紧枪的定位偏差。
[0034]在其他实施例中，校准块3上也可设为圆弧形校准缺口302，圆弧形校准缺口302与拧紧枪上的吸钉管相匹配。同样地，当拧紧枪移动至拧紧位置时，吸钉管可抵接至圆弧形校准缺口302，此时即可记录拧紧枪的定位偏差。
[0035]在本实施例中，可将第一连接孔101、连接柱2和校准块3的数量可为两个，两个校准块3分别为上述的直角形校准缺口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，包括：基板，用于安装至外部拧紧工位上，且所述基板上开设有至少一个第一连接孔，所述第一连接孔与外部伺服轴的校准位置在竖直方向上相对应；至少一个连接柱，所述连接柱的底部设有与所述第一连接孔相对应的凸块，用于插入所述第一连接孔实现与所述基板的可拆卸连接；至少一个校准块，可拆卸连接于对应的所述连接柱的顶部，且所述校准块与外部伺服轴上的拧紧枪的外壳特征相匹配。2.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述校准块上设有直角形校准缺口，所述直角形校准缺口与拧紧枪上的阻挡块相匹配。3.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述校准块上设有圆弧形校准缺口，所述圆弧形校准缺口与拧紧枪上的吸钉管相匹配。4.如权利要求1所述的用于INV产线拧紧工位伺服轴的校准工装，其特征在于，所述连接柱的顶面设有若干第二连接孔；所述校准块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡取，
申请(专利权)人：华域麦格纳电驱动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：