一种自动化套装组合餐具装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化套装组合餐具装箱机，包括上料机构、餐具输送机构、推碗机构、推箱机构、箱体翻转机构、箱体输送机构、第一机架和第二机架；所述餐具输送机构设于第一机架上方，所述箱体输送机构设于第二机架上方，所述推箱机构设于第一机架的一侧，所述推箱机构与箱体翻转机构连接，所述箱体翻转机构与第二机架连接。本发明专利技术的自动化套装组合餐具装箱机通过设有上料机构可以自动将餐具推动至餐具输送机构上，通过设有推碗机构可以自动将套装组合餐具装入箱体内，通过设有箱体翻转机构可以使箱体完成装箱后自动翻转至箱体输送机构上，从而完成套装组合餐具的自动装箱，提高装箱机的装箱效率。箱机的装箱效率。箱机的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化套装组合餐具装箱机


[0001]本专利技术涉及餐具装箱
，特别是一种自动化套装组合餐具装箱机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，餐馆已经越来越普遍，餐馆的餐具通常采用经过自动清洗、消毒及包装的套装组合餐具。套装组合餐具送到餐馆前，需要对其进行装箱，以方便进行存放或运输。
[0003]但是，目前套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具装到箱体中，导致工作效率十分低下，而且容易造成餐具的二次污染，同时随着人力成本的不断攀升，生产成本也越来越高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供一种自动化套装组合餐具装箱机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化套装组合餐具装箱机，包括上料机构、餐具输送机构、推碗机构、推箱机构、箱体翻转机构、箱体输送机构、第一机架和第二机架；所述餐具输送机构设于第一机架上方，所述箱体输送机构设于第二机架上方，所述推箱机构设于第一机架的一侧，所述推箱机构与箱体翻转机构连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化套装组合餐具装箱机，其特征在于：包括上料机构、餐具输送机构、推碗机构、推箱机构、箱体翻转机构、箱体输送机构、第一机架和第二机架；所述餐具输送机构设于第一机架上方，所述箱体输送机构设于第二机架上方，所述推箱机构设于第一机架的一侧，所述推箱机构与箱体翻转机构连接，所述箱体翻转机构与第二机架连接，所述推碗机构固定于第一机架的另一侧，所述上料机构固定于第一机架的一侧；所述上料机构与餐具输送机构的第一端连接，所述推碗机构和推箱机构与餐具输送机构的第二端连接，所述推碗机构和推箱机构相对设于餐具输送机构的两侧，所述推碗机构的数量与推箱机构的数量相等。2.根据权利要求1所述的一种自动化套装组合餐具装箱机，其特征在于：所述餐具输送机构包括餐具输送带，所述餐具输送带上设有隔板；所述上料机构包括第一固定架、上料推板和第一气缸，所述第一固定架与第一机架固定连接，所述第一气缸与第一固定架活动连接，所述上料推板与第一气缸连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化套装组合餐具装箱机，其特征在于：所述上料机构还包括第一视觉传感器，所述第一视觉传感器设于上料机构与餐具输送机构的连接处，所述第一视觉传感器连接有控制器，所述控制器与第一气缸电连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化套装组合餐具装箱机，其特征在于：所述推碗机构包括第二固定架、第二气缸、推碗推板和定位连接装置，所述第二固定架与第一机架固定连接，所述定位装置包括定位块和定位柱，所述定位块与第二固定连接固定连接，所述定位块设有与定位柱适配的定位孔，所述定位柱穿设于定位块的定位孔中，所述定位柱与定位块活动连接，所述定位柱与餐具输送带的输送方向相互垂直，所述定位柱的一端与推碗推板固定连接，所述第二气缸与第二固定架活动连接，所述第二气缸与推碗推板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化套装组合餐具装箱机，其特征在于：所述推碗推板设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志沣，周家新，
申请(专利权)人：瀚海佳洁广东机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：