移动式罐体内壁清洗机制造技术

移动式罐体内壁清洗机，用于代替人工入罐清洗罐体内壁，是一种罐内清洗设备，其具有立柱、伸缩臂和翻转机构，立柱上固连有罐体人孔对接板，立柱上装滑动连接的滑座；伸缩臂的定长端通过铰轴与滑座铰接，伸缩臂的伸缩端装有高压水射流喷头；所述的翻转机构具有减速马达、主动链轮、从动链轮，减速马达的机体与滑座固连，主动链轮与减速马达动力输出轴固连，主动链轮通过链条与从动链轮动力联接，从动链轮的轮轴与所述的铰轴固连，铰轴与伸缩臂固连；将该清洗机通过人孔置于罐内，利用高压水射流喷头喷射的高压水来清洗罐体内壁，从而达到预期的清洗效果。期的清洗效果。期的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
移动式罐体内壁清洗机


[0001]本技术涉及罐内清洗领域，具体是一种移动式罐体内壁清洗机。

技术介绍

[0002]对罐体内壁进行清洗通常采用高压水射流清洗技术，高压泵将高压水通过管路送至喷嘴形成高压高速的射流水来清洗罐内表面，普通罐内清洗方式是清洗人员通过人孔进入罐内，手持喷枪对罐内表面进行高压水喷射清洗，同时打开罐体下方的排水阀或通过污水泵将罐内积水排至指定污水池内等待处理，但对存放过化学品的有毒有害和易燃易爆的罐体内部进行清洗时，为了保障作业安全，禁止人员下罐清洗，对于小型的球形罐可以通过延长喷枪或把手勉强进行清洗，但对于现场较大体积的罐体，尤其是内部横向纵长较深的罐体(例如平卧的筒形罐)，仅在人孔处操作喷枪很难达到所要求的清洗效果，因此，亟需一种能代替人工入罐清洗的设备。

技术实现思路

[0003]本技术出于解决上述技术问题的目的，从而提供了一种移动式罐体内壁清洗机，该清洗机能够代替人工入罐清洗罐体内壁，其清洗的效果好。
[0004]本技术的技术方案是：移动式罐体内壁清洗机，其特征在于：包括立柱、伸缩臂、翻转机构，立柱上固连有罐体人孔对接板，立柱上装滑动连接的滑座；伸缩臂的定长端通过铰轴与滑座铰接，伸缩臂的伸缩端装有高压水射流喷头；所述的翻转机构具有减速马达、主动链轮、从动链轮，减速马达的机体与滑座固连，主动链轮与减速马达动力输出轴固连，主动链轮通过链条与从动链轮动力联接，从动链轮的轮轴与所述的铰轴固连，铰轴与伸缩臂固连。
[0005]立柱上装有转动连接的螺杆，滑座上固装有与螺杆螺纹旋接的螺母，螺杆上固套有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，蜗杆通过杆轴与立柱转动连接，所述的杆轴上装有摇把，
[0006]立柱的下端装有转动连接的从动轴和主动轴，从动轴的上端与立柱螺纹旋接，从动轴的下端装有撑脚，从动轴上套装有周向固定连接、轴向滑动连接的从动齿轮，主动轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的罐体人孔对接板上装有转动的传动杆，传动杆一端与主动轴固连，传动杆另一端装有旋把。
[0007]所述的伸缩臂包括液压缸和基本臂，基本臂为伸缩臂的定长端，基本臂中由外至内依次套装有一节臂、二节臂、三节臂、四节臂，四个节臂为伸缩臂的伸缩端，其中：一节臂的头端装有二节伸臂滑轮，二节伸臂滑轮上挂有二节伸臂钢索，二节伸臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；一节臂的尾端装有二节缩臂滑轮，二节缩臂滑轮上挂有二节缩臂钢索，二节缩臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；二节臂的头端装有三节伸臂滑轮，三节伸臂滑轮上挂有三节伸臂钢索，三节伸臂钢索一端与一节臂的头端固连、另一端与三节臂的尾端固连；二节臂的尾端装有三节缩臂滑轮，三节缩臂滑轮上挂有三节缩臂钢索，三节缩臂钢索一端与一节臂的头端固连、另一端与三
节臂的尾端固连；三节臂的头端装有四节伸臂滑轮，四节伸臂滑轮上挂有四节伸臂钢索，四节伸臂钢索一端与二节臂的头端固连、另一端与四节臂的尾端固连；三节臂的尾端装有四节缩臂滑轮，四节缩臂滑轮上挂有四节缩臂钢索，四节缩臂钢索一端与二节臂的头端固连、另一端与四节臂的尾端固连；液压缸的缸体与一节臂固连，液压缸的推杆与基本臂固连。
[0008]罐体人孔对接板上设有观察孔，观察孔上装有孔盖。
[0009]伸缩臂的伸缩端与高压水射流喷头之间设有锥形的挡水板，挡水板的窄口与伸缩臂的伸缩端箍接固连。
[0010]还包括载具，载具上装有清水储水罐、污水储水罐、水管、水泵，水泵的进水口与清水储水罐的内部空间连通，水泵的出水口与水管的进水口连接，水管的出水口与高压水射流喷头的进水口连接，所述的污水储水罐上设有污水收集管。
[0011]所述的载具上装有助剂罐和歧管，歧管的进口与助剂罐连通，歧管的出口与水管连通，歧管上装有单向阀和流量阀。
[0012]所述的载具上装有随车吊。
[0013]本技术的工作原理及优点是：将伸缩臂与立柱并拢通过罐体上的人孔置入罐内，再将罐体人孔对接板与罐体上的人孔进行对接固连，即完成了清洗机的安装，操纵减速马达通过链轮链条机构将伸缩臂在罐内翻转展开至所需角度，通过伸缩臂使高压水射流喷头接近被清洗面，然后向高压水射流喷头注入高压水进行清洗即可，通过上述工作原理，使本申请清洗机能够代替人工入罐清洗，采用高压水射流喷头喷出的高压水柱对罐体内壁的清洗的效果好，减少劳动强度，确保作业安全。通过滑座能够调节伸缩臂在立柱上的高度位置，从而更好的对罐体内壁进行清洗。由于大多数罐体上的人孔是标准尺寸，因此，具有罐体人孔对接板的结构，能将立柱一端固定吊装在各罐体的人孔上，不仅能对人孔起到遮盖和密闭的作用，还能将本申请清洗机移动至现场进行吊装，固定于罐体上进行作业，具有方便转移的特征，提高了对有毒有害和易燃易爆的罐体清洗作业的安全性。转动旋把通过传动杆驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而使与立柱螺纹旋接的从动轴带动撑脚沿立柱轴向位移，直至撑脚与罐体内壁接触后，能对立柱另一端进行支撑定位，从而使立柱与罐体之间固定连接，增加了立柱的稳定性。由液压缸和绳排驱动各节臂，能使各伸缩臂的伸缩反应迅速，且结构简单，工作可靠，非常适合在高温高压潮湿淋水的环境中应用。透过所述的观察孔能够目视观察到伸缩臂的位置，方便工作人员确认操作步骤，或者，通过所述的观察孔探入带光源的万向摄像头，能够进一步观察罐内的清洗效果。所述的锥形挡水板能够避免高压水直接冲击伸缩臂中臂节间的缝隙，从而提高伸缩臂的使用寿命。将清洗作业涉及的材料、设备等布置在载具上，可以使本申请清洗机不依赖现场的高压水源和污水池即可展开罐体清洗作业，极大地扩展了其适用范围并增加了本申请清洗机的移动便利性；向所述的助剂罐内加注所需量的清洗用助剂，封闭助剂罐，根据清洗步骤适时适量打开阀门，通过歧管向水管中注入清洗用助剂，操作省时省力，注入量以及注入时间人工可控；所述的随车吊能够将立柱吊运至待清洗罐体的人孔处，不依赖现场吊车，节约人力和工时。
附图说明
[0014]图1是本技术移动式罐体内壁清洗机的结构示意图。
[0015]图2是图1中A
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A方向的俯视剖面结构示意图。
[0016]图3是图1中B部放大结构示意图。
[0017]图4是图1中C部放大结构示意图。
[0018]图5是本技术中伸缩臂折叠状态示意图。
[0019]图6是本技术中伸缩臂展开状态示意图。
[0020]图7是具有四个节臂结构的伸缩臂结构示意简图。
[0021]图8是具有载具的移动式罐体内壁清洗机结构简图。
[0022]图中1罐体人孔对接板、2罐体人孔、3液压管接头、4水管接头、5水管、 6液压管、7立柱、8翻转机构、9减速马达、10减速马达动力输出轴、11主动链轮、12链条、13从动链轮、14铰轴、15伸缩臂的定长端、16伸缩臂的伸缩端、17高压水射流喷头、18导向环、19从动轴、20从动齿轮、21撑脚、22主动轴、23主动齿轮、24传动杆、25螺杆、26滑座、27螺母、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式罐体内壁清洗机，其特征在于：包括立柱、伸缩臂、翻转机构，立柱上固连有罐体人孔对接板，立柱上装滑动连接的滑座；伸缩臂的定长端通过铰轴与滑座铰接，伸缩臂的伸缩端装有高压水射流喷头；所述的翻转机构具有减速马达、主动链轮、从动链轮，减速马达的机体与滑座固连，主动链轮与减速马达动力输出轴固连，主动链轮通过链条与从动链轮动力联接，从动链轮的轮轴与所述的铰轴固连，铰轴与伸缩臂固连。2.根据权利要求1所述的移动式罐体内壁清洗机，其特征在于：立柱上装有转动连接的螺杆，滑座上固装有与螺杆螺纹旋接的螺母，螺杆上固套有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，蜗杆通过杆轴与立柱转动连接，所述的杆轴上装有摇把。3.根据权利要求1所述的移动式罐体内壁清洗机，其特征在于：立柱的下端装有转动连接的从动轴和主动轴，从动轴的上端与立柱螺纹旋接，从动轴的下端装有撑脚，从动轴上套装有周向固定连接、轴向滑动连接的从动齿轮，主动轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的罐体人孔对接板上装有转动的传动杆，传动杆一端与主动轴固连，传动杆另一端装有旋把。4.根据权利要求1所述的移动式罐体内壁清洗机，其特征在于：所述的伸缩臂包括液压缸和基本臂，基本臂为伸缩臂的定长端，基本臂中由外至内依次套装有一节臂、二节臂、三节臂、四节臂，四个节臂为伸缩臂的伸缩端，其中：一节臂的头端装有二节伸臂滑轮，二节伸臂滑轮上挂有二节伸臂钢索，二节伸臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；一节臂的尾端装有二节缩臂滑轮，二节缩臂滑轮上挂有二节缩臂钢索，二节缩臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦维光，张鹏，
申请(专利权)人：吉林市维特新工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：