一种耕地深度同步感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种耕地深度同步感应装置，包括有总支撑架，所述总支撑架的下端设置有第一支脚、第三支脚和用于安装犁铧的第二支脚，所述第二支脚位于第一支脚与第三支脚的中间。有益效果在于：本装置可从犁铧的行程前方测量田地地面高度，并传递给耕地机内部控制系统，使操作者和控制系统及时得到信息，能及时反应，并从犁铧的行程后方测量耕地后的沟壑的深度，利用耕地前后测量的数据来计算出犁铧的下降高度，综上可使得整排耕地沟壑能够被耕地机控制，并且在检测到耕地前方高度突然增高时，即可表明田地有凸起或者到达田地末端的田埂上，使耕地机能自动带动本装置和犁铧升起，提高自动化程度，减小了人为操作耕地机的失误。误。误。

【技术实现步骤摘要】
一种耕地深度同步感应装置


[0001]本技术属于耕地机零部件领域，具体是涉及一种耕地深度同步感应装置。

技术介绍

[0002]随着我国农田水利改革力度的不断加大，人们对耕地技术的关注力度不断加大，通过创新耕地技术和耕地机，能够有效的提升耕地的效率和质量，随着科学技术的不断创新和发展，大量的新型技术广泛应用到不同行业，耕地机也随着科技的发展而越来越先进，目前大多数耕地机大致分为两类，一种是柴油机拖动犁铧进行耕地，对土进行翻新，另一种是通过将犁铧或其他的金属刀片进行转动，利用犁铧或者刀片将表层土打碎，某些耕地机也会使用螺旋犁铧进行耕地。
[0003]目前耕地机的耕地深度的控制一般是通过操作者的经验或者犁铧的刀片深度来控制的，但是这两种方式导致在田地存在凸起或者有一段存在坡度时，操作者来不及反应，使得耕地深度突然加深，导致耕地深度不均匀，当操作员操作不熟练时，往往不能完全保证整排耕地沟壑的深度一致，且在到达田地的终点时，耕地机来不及向上抬动犁铧，导致犁铧损伤田埂，综上，现有的耕地机自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种耕地深度同步感应装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种耕地深度同步感应装置，包括有总支撑架，所述总支撑架的下端设置有第一支脚、第三支脚和用于安装犁铧的第二支脚，所述第二支脚位于第一支脚与第三支脚的中间，所述第一支脚的下端上下活动穿插有升降杆，所述升降杆的下端通过转轴转动安装有沟底滚动轮，所述第一支脚的上端内安装有第二距离传感器，所述第二距离传感器的探测端朝向升降杆的上端，所述第三支脚的下端固定有支撑架，所述支撑架的下端内安装有第一检测组件；
[0007]所述第一检测组件包括有调位杆、滚框、外伸杆、第一弹簧、中心轴和第一距离传感器，所述调位杆的一端安装在支撑架内且另一端固定有中心轴，所述中心轴外转动套接有滚框，所述滚框外圆形阵列活动穿过有外伸杆，所述外伸杆位于滚框内的一端与滚框的内壁之间固定有第一弹簧，所述中心轴的下半部内安装有第一距离传感器，所述第一距离传感器的探测端竖直朝下；
[0008]所述总支撑架的侧面固定有单片机，所述单片机的输入端电连接第一距离传感器和第二距离传感器的输出端，所述单片机的输出端电连接外部耕地机上的总控制装置的输入端。
[0009]作为优选，所述支撑架和调位杆之间穿过双头螺杆且双头螺杆的两端螺纹安装有螺帽，所述调位杆通过双头螺杆两端的螺帽抵触支撑架而固定安装在支撑架上。
[0010]作为优选，所述第一支脚内螺纹穿过有外螺纹筒，所述第二距离传感器通过固定
在外螺纹筒的下端内而安装在第一支脚内。
[0011]作为优选，所述升降杆的上端与第一支脚的内部上侧之间固定有第二弹簧。
[0012]作为优选，所述第一支脚的侧面内安装有透明塑料板，所述透明塑料板位于第二距离传感器和升降杆之间位置的同一高度。
[0013]有益效果在于：本装置可从犁铧的行程前方测量田地地面高度，并传递给耕地机内部控制系统，使操作者和控制系统及时得到信息，能及时反应，并从犁铧的行程后方测量耕地后的沟壑的深度，利用耕地前后测量的数据来计算出犁铧的下降高度，综上可使得整排耕地沟壑能够被耕地机控制，并且在检测到耕地前方高度突然增高时，即可表明田地有凸起或者到达田地末端的田埂上，使耕地机能自动带动本装置和犁铧升起，提高自动化程度，减小了人为操作耕地机的失误。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的立体图；
[0016]图2是本技术的主视图；
[0017]图3是图2的A
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A处截面结构示意图；
[0018]图4是图3的B部局部放大结构示意图。
[0019]附图标记说明如下：
[0020]1、总支撑架；2、第一支脚；3、第二支脚；4、第三支脚；5、升降杆；6、沟底滚动轮；7、第一检测组件；71、调位杆；72、滚框；73、外伸杆；74、第一弹簧；75、中心轴；76第一距离传感器；8、支撑架；9、单片机；10、外螺纹筒；11、第二距离传感器；12、第二弹簧；13、透明塑料板。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4所示，本技术提供一种耕地深度同步感应装置，包括有总支撑架1，总支撑架1的下端设置有第一支脚2、第三支脚4和用于安装犁铧的第二支脚3，第二支脚3位于第一支脚2与第三支脚4的中间，第一支脚2的下端上下活动穿插有升降杆5，升降杆5的下端通过转轴转动安装有沟底滚动轮6，第一支脚2的上端内安装有第二距离传感器11，第二距离传感器11的探测端朝向升降杆5的上端，第三支脚4的下端固定有支撑架8，支撑架8的下端内安装有第一检测组件7，通过第二距离传感器11检测升降杆5的高度变化值，来检测耕地后形成的沟壑深度；
[0023]第一检测组件7包括有调位杆71、滚框72、外伸杆73、第一弹簧74、中心轴75和第一距离传感器76，调位杆71的一端安装在支撑架8内且另一端固定有中心轴75，中心轴75外转
动套接有滚框72，滚框72外圆形阵列活动穿过有外伸杆73，外伸杆73位于滚框72内的一端与滚框72的内壁之间固定有第一弹簧74，中心轴75的下半部内安装有第一距离传感器76，第一距离传感器76的探测端竖直朝下，通过第一检测组件7可检测耕地前的田地表层高度，在遇到陡坡或田埂时，能及时将信息传递给耕地机的总控制系统，避免耕地深度不均匀或破坏田埂，并且可与第二距离传感器11的数据进行对比，两者数据的高度差即为犁铧的耕地深度，通过实时检测高度变化差来使控制系统和操作员及时做出反应，自动化程度高；
[0024]总支撑架1的侧面固定有单片机9，单片机9的输入端电连接第一距离传感器76和第二距离传感器11的输出端，单片机9的输出端电连接外部耕地机上的总控制装置的输入端。
[0025]本实施例中，支撑架8和调位杆71之间穿过双头螺杆且双头螺杆的两端螺纹安装有螺帽，调位杆71通过双头螺杆两端的螺帽抵触支撑架8而固定安装在支撑架8上，可根据土地的土质等情况调节第一检测组件7的高度。
[0026]本实施例中，第一支脚2内螺纹穿过有外螺纹筒1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耕地深度同步感应装置，其特征在于：包括有总支撑架(1)，所述总支撑架(1)的下端设置有第一支脚(2)、第三支脚(4)和用于安装犁铧的第二支脚(3)，所述第二支脚(3)位于第一支脚(2)与第三支脚(4)的中间，所述第一支脚(2)的下端上下活动穿插有升降杆(5)，所述升降杆(5)的下端通过转轴转动安装有沟底滚动轮(6)，所述第一支脚(2)的上端内安装有第二距离传感器(11)，所述第二距离传感器(11)的探测端朝向升降杆(5)的上端，所述第三支脚(4)的下端固定有支撑架(8)，所述支撑架(8)的下端内安装有第一检测组件(7)；所述第一检测组件(7)包括有调位杆(71)、滚框(72)、外伸杆(73)、第一弹簧(74)、中心轴(75)和第一距离传感器(76)，所述调位杆(71)的一端安装在支撑架(8)内且另一端固定有中心轴(75)，所述中心轴(75)外转动套接有滚框(72)，所述滚框(72)外圆形阵列活动穿过有外伸杆(73)，所述外伸杆(73)位于滚框(72)内的一端与滚框(72)的内壁之间固定有第一弹簧(74)，所述中心轴(75)的下半部内安装有第一距离传感器(76)，所述第一距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：李勇，
类型：新型
国别省市：