耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置制造方法及图纸

一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其第一套直线轴位移装置安置在一辆长方形四轮车上，它的滑台的下端通过犁柱联合板连接犁柱，据此结构调整耕深；第二套直线轴位移装置安置在第一套直线轴位移装置的滑台的上端面，它自己的滑台连接着一个竖立的矩形金属框的上边，该矩形金属框的下边的两端各自通过一个小滑块可以在左、右犁侧板上的滑槽里移动，据此机构调节耕宽；安排一个超声波测距传感器测量耕深，根据直线轴位移装置移动的数据使用计算机计算两块犁侧板之间的张角，采用单片机管理两套直线轴位移装置以及超声波测距传感器，单片机与计算机之间通过蓝牙模块进行通信。系统结构简洁，功能较完善，自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置。

技术介绍

[0002]不同的农作物耕作有不同的需求，耕深耕宽土壤能够保水耐旱，是农田耕作的基本常识，但是不同的农作物可能需要多种型号的农机具，例如小麦、小米耕深耕宽就不同于甘蔗、花生和马铃薯的耕深耕宽，需要购置不同尺寸的犁耙，这就可能会浪费很多资源，为了节省材料和降低成本，目前农业技术人员对耕作方法也不断研究和总结，尽量在一辆耕作机上进行多功能的设计，以满足不同的作物耕作需求，有的改变开沟器的高度和深度，具体的措施有：1）安装开沟器在不同的位置，例如：中国专利：《一种悬挂式旱地开沟器》（申请号：2018114754286）、《一种苔麸施肥播种机及其开放式开沟器》（申请号：20183322590）；2）用手旋转螺母使得丝杆伸缩，例如《设施蔬菜种植开沟机》（申请号：2018109867301）、《一种旋耕施肥播种机的开沟器总成》（申请号：2018210208118）；3）利用气缸带动旋转板转动，旋转板的转动转换为直线运动，例如《一种可以调节开沟深度的蔬菜种植用开沟设备》（申请号：2018106919060）。
[0003]典型的耕宽调整机构有：曲拐丝杆式、长短丝杆式、单点耕宽调节以及套管式（见中国农业机械化科学研究院在2007年主编的《农业机械设计手册》上册P213）。《一种大小可调的农作物种植用多角度移动式开沟器》（申请号：201810680390X）以直齿板、卡型板运动带动滑动块运动，从而撑开两块犁板。犁的体积相对小，开沟器工作时又深入土壤，自动化调整耕宽要困难些，例子有：《播种机的智能开沟器》（申请号：2018107940321）应用电机驱动，使得伸缩杆沿螺杆往复运动，从而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角，实现耕宽的调整；《开沟器设备桩》（申请号：2018108096706）通过蜗杆带动伸缩杆伸缩，改变开沟器的上、下沿之间的夹角或活动挡板与开沟器下沿侧壁间的夹角，从而调整耕宽与耕深；《一种开沟器》（申请号：2018107958630）利用气泵充放气来改变气囊的体积，进而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角，实现耕宽的调整。这三个耕宽调整方案都把耕宽调节机构设置在开沟器的下部，工作时会受到所耕作土壤的影响，故障率会增大。
[0004]总之，从检索到的文献中，我们还未发现有设计出一款具有多功能的耕深耕宽且做到自动调节的耕作装置的报道。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，本技术提供一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，它采用单片机作为第一级管理中心，操作第一套直线轴位移装置使得犁在竖直方向运动，从而调整耕深，操作第二套直线轴位移装置使得一个竖直的矩形金属框在犁的左犁侧板与右犁侧板之间滑动，迫使犁上左犁侧板与右犁侧板之间的张角变化，从而调整耕宽；安排了一个超声波测距传感器模块测量耕深，并采用计算机计算操作第二套直线轴位移装置时矩
形金属框发生的位移，得到左、右犁侧板之间的张角；单片机与计算机之间通过蓝牙模块进行通信。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括一辆长方形四轮车、犁、第一套直线轴位移装置、第二套直线轴位移装置、犁柱联合板、一个矩形金属杆框、一个单片机系统、+5V电源、第一蓝牙模块HC
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08及其3.3V电源、第二蓝牙模块HC
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08、蓝牙模块参数架、一台计算机以及一个超声波测距传感器模块；其中，+5V电源供电单片机系统以及超声波测距传感器模块，单片机系统包括一片单片机、液晶显示器与4X4键盘，第一蓝牙模块HC
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08的信号线TXD、RXD分别连接到单片机系统中单片机的端口线RXD、TXD，超声波测距传感器模块的信号线TXD与RXD、第一套步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线、第二套的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线、第一套直线轴位移装置中的两个微动开关的一端、第二套直线轴位移装置中的两个微动开关的一端分别与单片机系统中单片机的端口线一一连接，这些单片机的端口线各自连接到一个上拉电阻，所述四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的负极；第二蓝牙模块HC
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08通过蓝牙模块参数架连接到计算机的一个USB接口；第一套直线轴位移装置通过其第一金属底板竖直地安置在长方形四轮车上第一块横向金属板的中央部位，第一套直线轴位移装置的第一个滑台的下端竖直地连接着犁柱联合板的上端，犁柱联合板的下端连接犁的犁柱；第二套直线轴位移装置的第二个滑台的平面水平地朝下，通过销钉水平地安置第二套直线轴位移装置的第二金属底板的右端部分到第一套直线轴位移装置的第一个滑台的上端面，第二套直线轴位移装置的第二金属底板的左端位于长方形四轮车上第一块横向金属板的左方；矩形金属杆框的第一条短边安置在第二套直线轴位移装置的第二个滑台的平面上，它的两条长边垂直向下，它的第二条短边位于犁的左犁侧板与右犁侧板之间，该矩形金属杆框的第二条短边的两端各自安置有一个小滑块，其中的第一个滑块位于犁的左犁侧板的左滑槽里，第二个滑块位于犁的右犁侧板的右滑槽里；超声波测距传感器模块竖直朝下，位于犁的左犁侧板与右犁侧板之间的上方，安置在长方形四轮车上第二块横向金属板上。
[0007]所述长方形四轮车由上长方形金属框、下长方形金属框、四根长度相等的金属杆、两块横向金属板以及四个车轮组成，上长方形金属框与下长方形金属框的长、宽尺寸相同，分别由两长两短的金属杆构成，上长方形金属框、下长方形金属框以及四根长度相等的金属杆组成空心六面立方体，四个车轮安装在下长方形金属框的下方，第一块横向金属板的两端安置在在上长方形金属框的两条长边的中点处，第二块横向金属板位于第一块横向金属板的左边，第二块横向金属板的两端安置在在上长方形金属框的两条长边的四等分点处。
[0008]犁由犁铧、左犁侧板、右犁侧板、犁托、犁柱组成，左犁侧板与右犁侧板的一端分别以铰接的方式与犁托连接，左犁侧板与右犁侧板的另一端使用一根弹簧相联系，左犁侧板与右犁侧板相对的面各自沿着水平的方向分别设置了左滑槽、右滑槽。
[0009]所述一套直线轴位移装置包括前金属板、后金属板、一块金属底板、两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、滑台、联轴器、一个步进电机、一个步进电机架、步进电机驱动电路以及两个微动开关；其中，金属底板的面位于水平方向，前金属板、后金属板都竖立地安置在金属底板上，前金属板靠近金属底板的左端，后金属板位于金属底板的中央，金属底板上开设有销钉孔；前金属板、后金属板上各自等间距地
开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴穿过第一个直线轴承，它的两端分别安装在前金属板、后金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第一个直线轴承上配合有第一个螺母座；第二根光轴穿过第二个直线轴承，它的两端分别安装在前金属板、后金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定，第二个直线轴承配合有第二个螺母座；前金属板上中间的圆孔通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其特征是：它包括一辆长方形四轮车、犁、第一套直线轴位移装置、第二套直线轴位移装置（3）、犁柱联合板（29）、一个矩形金属杆框（5）、一个单片机系统（81）、+5V电源、第一蓝牙模块HC
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08（82）及其3.3V电源、第二蓝牙模块HC
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08（91）、蓝牙模块参数架（92）、一台计算机（93）以及一个超声波测距传感器模块（83）；其中，+5V电源供电单片机系统（81）以及超声波测距传感器模块（83），单片机系统（81）包括一片单片机、液晶显示器与4 X 4键盘，第一蓝牙模块HC
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08（82）的信号线TXD、RXD分别连接到单片机系统（81）中单片机的端口线RXD、TXD，超声波测距传感器模块（83）的信号线TXD与RXD、第一套步进电机驱动电路（84）的正转控制线与反转控制线、第二套步进电机驱动电路（85）的正转控制线与反转控制线、第一套直线轴位移装置中的第一微动开关（86）与第二微动开关（87）的一端、第二套直线轴位移装置中的第三微动开关（88）与第四微动开关（89）的一端分别与单片机系统（81）中单片机的端口线一一连接，这些单片机的端口线各自连接到一个上拉电阻，所述四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的负极；第二蓝牙模块HC
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08（91）通过蓝牙模块参数架（92）连接到计算机（93）的一个USB接口；第一套直线轴位移装置通过其第一金属底板（212）竖直地安置在长方形四轮车上第一块横向金属板（211）的中央部位，第一套直线轴位移装置的第一个滑台（28）的下端竖直地连接着犁柱联合板（29）的上端，犁柱联合板（29）的下端连接犁的犁柱（44）；第二套直线轴位移装置（3）的第二个滑台（38）的平面水平地朝下，通过销钉把第二套直线轴位移装置（3）的第二金属底板（30）的右端部分水平地安置到第一套直线轴位移装置的第一个滑台（28）的上端面，第二套直线轴位移装置（3）的第二金属底板（30）的左端位于长方形四轮车上第一块横向金属板（211）的左方；矩形金属杆框（5）的第一条短边安置在第二套直线轴位移装置的第二个滑台（38）的平面上，它的两条长边垂直向下，它的第二条短边（51）位于犁的左犁侧板（41）与右犁侧板（42）之间，该矩形金属杆框（5）的第二条短边（51）的两端各自安置有一个小滑块，其中的第一个滑块位于犁的左犁侧板（41）的左滑槽（46）里，第二个滑块位于犁的右犁侧板（42）的右滑槽（47）里；超声波测距传感器模块竖直朝下，位于犁的左犁侧板（41）与右犁侧板（42）之间的上方，安置在长方形四轮车上第二块横向金属板上。2.根据权利要求1所述的耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其特征是：所述长方形四轮车由上长方形金属框（11）、下长方形金属框（12）、四根长度相等的金属杆（13）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：范爱丽，黄凤婵，范静怡，周建辉，张曼，刘文君，陈宝玲，高忠奎，
申请(专利权)人：广西壮族自治区农业科学院，
类型：新型
国别省市：