一种机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及的机器人语音控制技术领域，其旨在解决现有机器人自身产生的噪音干涉麦克风采集的声音信号造成采集结果不准确的技术问题。为此，本实用新型专利技术提供了一种机器人，其包括机器人外壳、驱动元件、凸起结构、麦克风和执行元件；其中，驱动元件设置在机器人外壳内，其用于驱动机器人外壳移动；凸起结构设置在机器人外壳的上表面，麦克风设置在该凸起结构上；执行元件设置在机器人外壳内，用于执行麦克风采集到的声音信号所包含的控制指令。本方案将麦克风设置在凸起设置于机器人外壳的上表面的凸起结构上，以使麦克风远离机器人的噪音源，来降低机器人自身发出的噪音对麦克风的干扰，以便使机器人能更加准确的采集到用户语音控制指令。语音控制指令。语音控制指令。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人语音控制
，具体涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]近年随着居民生活水平的提高，对智能家居的需求愈发强烈，家用机器人作为智能家居的一员受到越来越多消费者的青睐。
[0003]目前机器人主要通过自带的逻辑规划或手机APP来控制机器人的相应行为，相对于传统的手动清扫或无逻辑规划的扫地模式，其更加智能，但是需要手机或按钮遥控器等辅助控制，操作比较繁琐。
[0004]为了解决家用机器人控制需要其他媒介(手机等)参与的问题，现在有些机器人搭载了语音控制功能，其可以通过语音控制机器人的行为，从而能将顾客的指令更快更方便的传送给机器人，互动性强，提升客户的参与感，使家用机器人在现有基础上更加智能化。
[0005]一般地，搭载了语音控制功能的机器人使用麦克风等声音信号采集装置来采集用户发出的语音控制指令，再传输给控制单元控制执行机构执行扫地、播放音乐、充电等指令。然而，机器人工作过程自身会产生一些噪音，比如马达或风机等的震动噪音，这些噪音会干涉麦克风采集信号，造成机器人对用户的语音控制指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人外壳(1)；驱动元件，所述驱动元件设置在所述机器人外壳(1)内，用于驱动所述机器人外壳(1)移动；凸起结构(2)，所述凸起结构(2)凸起设置在所述机器人外壳(1)的上表面(10)；麦克风(3)，所述麦克风(3)设置在所述凸起结构(2)上；执行元件，所述执行元件设置在所述机器人外壳内，用于执行所述麦克风采集到的声音信号所包含的控制指令。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人至少包括三个所述麦克风(3)，所述麦克风(3)环形均匀分布。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述麦克风(3)环形均匀分布的直径范围为60mm
‑
100mm。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人至少包括三个所述麦克风(3)，三个所述麦克风(3)呈三角形分布，并且三个所述麦克风(3)中一个相对于另外两个位于所述机器人外壳(1)的前部。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述麦克风(3)包括PCB板(30)、减震罩壳(31)和麦克风芯片(32)，所述减震罩壳(31)设置在PCB板(30)上并与所述PCB板(30)围成了具有容纳腔的麦克风外部封装，所述麦克风芯片(32)设置在容纳腔中；在所述减震罩壳(31)顶部的中心区域设置有连通外部与所述容纳腔的拾音孔(310)。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述拾音孔(310)的孔径孔深比大于1。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述拾音孔(310)的孔径孔深比大于2:1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兴宝，刘阳，李大亮，岳鹏飞，张鹏，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：