用于车路协同的方法、车载智能终端、云控平台和系统技术方案

本公开提供了一种用于车路协同的方法、车载智能终端、云控平台和系统，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。实现方案为：向注册有车载智能终端的非中心云控平台发送车载智能终端所在的车辆的业务信息；以及从非中心云控平台接收用于辅助驾驶或自动驾驶应用服务的路测信息。驶或自动驾驶应用服务的路测信息。驶或自动驾驶应用服务的路测信息。

【技术实现步骤摘要】
用于车路协同的方法、车载智能终端、云控平台和系统


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶和智能交通
，具体涉及用于车路协同的方法、装置、系统、电子设备、车载智能终端、车辆、云控平台、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车路协同是未来自动驾驶和智能交通的主要发展趋势，通过车辆、路侧、云控平台之间相互配合，进行协同感知、协同计算和协同决策控制，可以解决单车感知范围受限、可靠性不足、车间行为博弈等一系列问题，也能有助于实现道路基础设施和交通管理的数字化、智能化，支撑构建深度融合、高度协同、安全高效的“人
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车
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路
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云”一体化系统。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于车路协同的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车路协同的方法，应用于车载智能终端，所述方法包括：向注册有所述车载智能终端的非中心云控平台发送所述车载智能终端所在的车辆的业务信息；以及从所述非中心云控平台接收用于辅助驾驶或自动驾驶应用服务的路测信息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从车载智能终端平台接收所述非中心云控平台的地理围栏范围，其中，所述向注册有所述车载智能终端的非中心云控平台发送所述车载智能终端所在的车辆的业务信息包括：响应于确定所述车辆位于所述非中心云控平台的地理围栏范围内，向所述非中心云控平台发送所述业务信息。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：从车载智能终端平台接收所述非中心云控平台的服务地址，其中，所述向注册有所述车载智能终端的非中心云控平台发送所述车载智能终端所在的车辆的业务信息包括：基于所述非中心云控平台的服务地址，向所述非中心云控平台发送所述业务信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述业务信息包括所述车辆的经度、维度、以及航向角中的至少一者。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：从车载智能终端平台接收终端令牌，所述终端令牌唯一地与所述车载智能终端对应，其中，所述业务信息包括扩展字段，所述扩展字段包括所述终端令牌。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车载智能终端具有车联万物Vehicle
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Everything，V2X数据解析能力，并且其中，所述路测信息包括V2X报文。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述路测信息包括V2X报文扩展字段，所述V2X报文扩展字段包括与所述非中心云控平台对应的云控平台令牌，其中，所述方法还包括：从车载智能终端平台接收密钥，所述密钥由所有接入所述车载智能终端平台的车载智能终端共享；以及利用所述密钥对所述云控平台令牌进行解密。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车载智能终端不具有V2X数据解析能力，并且其中，所述路测信息包括关于信号灯的数据、关于交通事件的数据、和关于交通运行状况的数据中的至少一者。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车载智能终端与所述非中心云控平台之间经由蜂窝网络进行通信。10.一种用于车路协同的方法，应用于车载智能终端平台，所述方法包括：向中心云控平台发送地理围栏请求；从所述中心云控平台接收地理围栏信息，所述地理围栏信息包括目标非中心云控平台的服务地址；基于所述目标非中心云控平台的服务地址，向所述目标非中心云控平台发送目标车载智能终端的注册申请；
从所述目标非中心云控平台接收所述目标车载智能终端的注册信息；向所述目标非中心云控平台发送所述目标车载智能终端的授权认证请求；以及从所述目标非中心云控平台接收所述目标车载智能终端的授权认证结果。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述注册信息包括以下多项中的至少一者：指示所述目标车载智能终端是否成功注册的信息；用于识别所述车载智能终端平台的信息；用于识别所述目标车载智能终端的信息；所述目标车载智能终端所在的目标车辆的信息；所述目标车载智能终端的联网方式，所述联网方式包括4G、5G、和V2X中的至少一者；所述目标车辆的自动驾驶等级；以及所述目标车辆的类别，所述类别包括网联辅助驾驶车辆和自动驾驶车辆中的至少一者。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述授权认证请求指示获取用于所述目标车载智能终端的终端令牌，所述终端令牌唯一地与所述目标车载智能终端对应，其中，所述授权认证结果包括所述终端令牌和指示未成功授权的信息中的一者，其中，所述方法还包括：向所述目标车载智能终端发送所述终端令牌。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述授权认证请求指示获取由所有接入所述车载智能终端平台的车载智能终端共享的密钥，其中，所述授权认证结果包括所述密钥和指示未成功授权的信息中的一者，其中，所述方法还包括：向所述目标车载智能终端发送所述密钥。14.根据权利要求10所述的方法，还包括：向所述目标车载智能终端发送所述目标非中心云控平台的服务地址。15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述地理围栏信息还包括所述目标非中心云控平台的地理围栏范围，其中，所述方法还包括：向所述目标车载智能终端发送所述目标非中心云控平台的地理围栏范围。16.一种用于车路协同的方法，应用于中心云控平台，所述方法包括：从目标车载智能终端平台接收地理围栏请求；以及向所述目标车载智能终端平台发送地理围栏信息，所述地理围栏信息包括目标非中心云控平台的服务地址。17.一种用于车路协同的方法，应用于非中心云控平台，所述方法包括：从目标车载智能终端平台接收目标车载智能终端的注册申请；向所述目标车载智能终端平台发送所述目标车载智能终端的注册信息；从所述目标车载智能终端平台接收所述目标车载智能终端的授权认证请求；向所述目标车载智能终端平台发送所述目标车载智能终端的授...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲲，张珠华，刘楠科，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：