本发明专利技术公开的一种多工位轧辊抽取装置，包括：一横移车，该横移车通过电机驱动在横移轨道上行走；采用可移动方式安装在横移车上的轧辊抽取装置，该轧辊抽取装置由可移动安装在横移车上的轧辊抽取装置驱动机构驱动在横移车上运动；轧辊抽取装置的运动方向与横移车的运动方向相互垂直；该轧辊抽取装置工作时，勾住轧辊并将轧辊从换辊车抽入辊架后对轧辊进行释放。自动完成将轧辊从换辊车抽入辊架，从而可提高工作效率，实现自动化控制。实现自动化控制。实现自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位轧辊抽取装置
[0001]本专利技术涉及冷轧智能磨辊间的轧辊更换设备
，特别涉及一种实现轧辊更换的多工位轧辊抽取装置。
技术介绍
[0002]在冷轧厂智能磨辊间，轧辊表面需要定期修复，轧辊抽取装置需要将轧辊从换辊车抽入辊架。目前将轧辊从换辊车上抽入辊架的方式是采用吊车直接将轧辊从换辊车抽入辊架，这种方式工作效率低下，换辊速度慢，造成设备停机时间长。
技术实现思路
[0003]为了适应智能磨辊间换辊的工作节奏，本专利技术提供了一种可实现多工位轧辊更换的多工位轧辊抽取装置，其自动完成将多机架轧辊从换辊车抽入辊架，从而可提高工作效率，实现自动化控制。
[0004]本专利技术通过如下技术方案达到其专利技术目的：
[0005]多工位轧辊抽取装置，包括：
[0006]一横移车，所述横移车通过电机驱动在横移轨道上行走；
[0007]采用可移动方式安装在所述横移车上的轧辊抽取装置，所述轧辊抽取装置由可移动安装在所述横移车上的轧辊抽取装置驱动机构驱动在所述横移车上运动；所述轧辊抽取装置的运动方向与所述横移车的运动方向相互垂直；所述轧辊抽取装置工作时，勾住轧辊并将所述轧辊从换辊车抽入辊架后对所述轧辊进行释放。
[0008]在本专利技术的一个优选实施例中，所述轧辊抽取装置包括：
[0009]一轧辊钩头安装块，所述轧辊钩头安装块采用可移动方式安装在所述横移车上，所述轧辊钩头安装块与轧辊抽取装置驱动机构连接；
[0010]至少一安装在所述轧辊钩头安装块上的电动缸，所述电动缸具有一推杆；
[0011]至少一主动钩头摆臂，所述主动钩头摆臂的支点铰设在所述轧辊钩头安装块上，所述主动钩头摆臂具有位于所述支点两端的第一端和第二端，在所述主动钩头摆臂的第一端设置有主动钩头；所述电动缸的推杆末端与所述主动钩头摆臂铰接，其铰接处位于所述主动钩头摆臂的支点与所述主动钩头摆臂的第二端之间的位置；所述主动钩头摆臂的第二端通过一主动钩头摆臂复位弹簧与所述轧辊钩头安装块连接；
[0012]至少一从动钩头摆臂，所述从动钩头摆臂具有第一端和第二端，在所述从动钩头摆臂的第一端设置有从动钩头，所述从动钩头摆臂的第二端铰设在所述轧辊钩头安装块上并通过一同步连杆运动机构与所述主动钩头摆臂同步连接，其中，所述同步连杆运动机构的一端与所述从动钩头摆臂的第二端固定连接，所述同步连杆运动机构与所述主动钩头摆臂固定连接，所述同步连杆运动机构与所述主动钩头摆臂固定连接处位于所述主动钩头摆臂的支点位置。
[0013]在本专利技术的一个优选实施例中，所述主动钩头摆臂为两根，分为中间辊主动钩头
摆臂和工作辊主动钩头摆臂，所述从动钩头摆臂也为两根，分为中间辊主动钩头摆臂和工作辊主动钩头摆臂，所述中间辊主动钩头摆臂和中间辊从动钩头摆臂以上下对称方式分布在所述轧辊钩头安装块上；所述工作辊主动钩头摆臂和工作辊从动钩头摆臂也以上下对称方式分布在所述轧辊钩头安装块上；所述电动缸也为两个，分为中间辊电动缸和工作辊电动缸，其中，所述中间辊电动缸的推杆末端与所述中间辊主动钩头摆臂铰接，其铰接处位于所述中间辊主动钩头摆臂的支点与所述中间辊主动钩头摆臂的第二端之间的位置；所述工作辊电动缸的推杆末端与所述工作辊主动钩头摆臂铰接，其铰接处位于所述工作辊主动钩头摆臂的支点与所述工作辊主动钩头摆臂的第二端之间的位置；所述同步连杆运动机构也为两套，分为中间辊同步连杆运动机构和工作辊同步连杆运动机构，所述中间辊同步连杆运动机构的一端与所述中间辊从动钩头摆臂的第二端固定连接，所述中间辊同步连杆运动机构的另一端与所述中间辊主动钩头摆臂固定连接，所述中间辊同步连杆运动机构的另一端与所述中间辊主动钩头摆臂固定连接处位于所述中间辊主动钩头摆臂的支点位置；所述工作辊同步连杆运动机构对的一端与所述工作辊从动钩头摆臂的第二端固定连接，所述工作辊同步连杆运动机构的另一端与所述公国辊主动钩头摆臂固定连接，所述工作辊同步连杆运动机构的另一端与所述工作辊主动钩头摆臂固定连接处位于所述工作辊主动钩头摆臂的支点位置；所述主动钩头摆臂复位弹簧也为两个，分为中间辊主动钩头摆臂复位弹簧和工作辊主动钩头摆臂复位弹簧，其中，所述中间辊主动钩头摆臂的第二端通过所述中间辊主动钩头摆臂复位弹簧与所述轧辊钩头安装块连接，所述工作辊主动钩头摆臂的第二端通过所述工作辊主动钩头摆臂复位弹簧与所述轧辊钩头安装块连接。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，中间辊主动钩头摆臂和中间辊从动钩头摆臂分别位于所述工作辊主动钩头摆臂和工作辊从动钩头摆臂的外侧。
[0015]在本专利技术的一个优选实施例中，在所述轧辊钩头安装块上以对称方式设置有主动中间辊钩头导引装置和从动中间辊钩头导引装置，所述中间辊主动钩头摆臂第一端的主动钩头插入所述主动中间辊钩头导引装置中并由主动中间辊钩头导引装置导引上下垂直运动；所述中间辊从动钩头摆臂第一端的从动钩头插入所述从动中间辊钩头导引装置中并由从动中间辊钩头导引装置导引上下垂直运动，从而使得所述中间辊主动钩头摆臂第一端的主动钩头和所述中间辊从动钩头摆臂第一端的从动钩头的打开和关闭为上下垂直运动；所述工作辊主动钩头摆臂第一端的主动钩头和所述工作辊从动钩头摆臂第一端的从动钩头的打开和关闭为摆动运动。
[0016]在本专利技术的一个优选实施例中，所述轧辊抽取装置驱动机构包括驱动机构安装支架、电动机和减速机构，所述驱动机构安装支架通过行走轮可移动安装在所述横移车上，所述电动机的动力输出端与所述减速机构的动力输入端连接，在所述减速机构的动力输出端设置有一链轮，所述电动机带动所述减速机构工作，所述减速机构驱动所述链轮转动，所述链轮与一架设在所述横移车上的链条啮合，通过所述链轮与所述链条的啮合驱动整个轧辊抽取装置驱动机构在所述横移车上往复运动；所述轧辊钩头安装块与驱动机构安装支架连接。
[0017]由于采用了如上的技术方案，本专利技术通过轧辊抽取装置驱动机构驱动在所述横移车上运动；轧辊抽取装置的运动方向与所述横移车的运动方向相互垂直；轧辊抽取装置中的中间辊电动缸和工作辊电动缸工作时，通过中间辊主动钩头摆臂第一端的主动钩头和中
间辊从动钩头摆臂第一端的从动钩头的打开和关闭勾住和释放中间辊；通过工作辊主动钩头摆臂第一端的主动钩头和工作辊从动钩头摆臂的从动钩头的打开和关闭勾住和释放工作辊，因此，自动完成将轧辊从换辊车抽入辊架，从而可提高工作效率，实现自动化控制。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的多工位轧辊抽取装置结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的多工位轧辊抽取装置的工作状态示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图来具体描述本专利技术。
[0021]参见图1，图中所示的多工位轧辊抽取装置，包括：横移车100、轧辊抽取装置200和轧辊抽取装置驱动机构300。
[0022]横移车100的横移车架130通过包含电机的横移车驱动机构110(图中未示出)驱动在横移轨道120上行走。
[0023]轧辊抽取装置驱动机构300包括驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位轧辊抽取装置，其特征在于，包括：一横移车，所述横移车通过电机驱动在横移轨道上行走；采用可移动方式安装在所述横移车上的轧辊抽取装置，所述轧辊抽取装置由可移动安装在所述横移车上的轧辊抽取装置驱动机构驱动在所述横移车上运动；所述轧辊抽取装置的运动方向与所述横移车的运动方向相互垂直；所述轧辊抽取装置工作时，勾住轧辊并将所述轧辊从换辊车抽入辊架后对所述轧辊进行释放。2.如权利要求1所述的一种多工位轧辊抽取装置，其特征在于，所述轧辊抽取装置包括：一轧辊钩头安装块，所述轧辊钩头安装块采用可移动方式安装在所述横移车上，所述轧辊钩头安装块与轧辊抽取装置驱动机构连接；至少一安装在所述轧辊钩头安装块上的电动缸，所述电动缸具有一推杆；至少一主动钩头摆臂，所述主动钩头摆臂的支点铰设在所述轧辊钩头安装块上，所述主动钩头摆臂具有位于所述支点两端的第一端和第二端，在所述主动钩头摆臂的第一端设置有主动钩头；所述电动缸的推杆末端与所述主动钩头摆臂铰接，其铰接处位于所述主动钩头摆臂的支点与所述主动钩头摆臂的第二端之间的位置；所述主动钩头摆臂的第二端通过一主动钩头摆臂复位弹簧与所述轧辊钩头安装块连接；至少一从动钩头摆臂，所述从动钩头摆臂具有第一端和第二端，在所述从动钩头摆臂的第一端设置有从动钩头，所述从动钩头摆臂的第二端铰设在所述轧辊钩头安装块上并通过一同步连杆运动机构与所述主动钩头摆臂同步连接，其中，所述同步连杆运动机构的一端与所述从动钩头摆臂的第二端固定连接，所述同步连杆运动机构与所述主动钩头摆臂固定连接，所述同步连杆运动机构与所述主动钩头摆臂固定连接处位于所述主动钩头摆臂的支点位置。3.如权利要求2所述的一种多工位轧辊抽取装置，其特征在于，所述主动钩头摆臂为两根，分为中间辊主动钩头摆臂和工作辊主动钩头摆臂，所述从动钩头摆臂也为两根，分为中间辊主动钩头摆臂和工作辊主动钩头摆臂，所述中间辊主动钩头摆臂和中间辊从动钩头摆臂以上下对称方式分布在所述轧辊钩头安装块上；所述工作辊主动钩头摆臂和工作辊从动钩头摆臂也以上下对称方式分布在所述轧辊钩头安装块上；所述电动缸也为两个，分为中间辊电动缸和工作辊电动缸，其中，所述中间辊电动缸的推杆末端与所述中间辊主动钩头摆臂铰接，其铰接处位于所述中间辊主动钩头摆臂的支点与所述中间辊主动钩头摆臂的第二端之间的位置；所述工作辊电动缸的推杆末端与所述工作辊主动钩头摆臂铰接，其铰接处位于所述工作辊主动钩头摆臂的支点与所述工作辊主动钩头摆臂的第二端之间的位置；所述同步连杆运动机构也为两套...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贺帅，原亚琴，范舒平，屈艳，张明，李旭东，杜武军，
申请(专利权)人：上海科德轧辊表面处理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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