一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组制造技术

本实用新型专利技术涉及航摄仪技术领域，提出了一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，包括防护盒，所述防护盒上端面后部设置有转动机构，所述防护盒内腔左右两侧通过升降机构滑动连接有模块座，所述模块座下端面通过调节机构固定连接有相机模组。通过上述技术方案，解决了现有的航摄仪不能对航摄仪摄像头的视角自动切换以及不使用时未设置对航摄仪摄像头防护的措施，导致航摄仪摄像头使用寿命降低的问题。导致航摄仪摄像头使用寿命降低的问题。导致航摄仪摄像头使用寿命降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组


[0001]本技术涉及航摄仪
，具体的，涉及一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组。

技术介绍

[0002]航摄仪是搭载在飞行器上对地面进行摄影的仪器，随着测绘技术、信息技术、计算机技术以及传感器技术的发展革新，现目前，航摄仪在多领域中均具有重要的运用。以航摄仪在倾斜摄影上的运用为例，倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来的新技术，通常包括一个垂直视角、四个倾斜视角，以实现从五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视图像信息。倾斜摄影技术，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成准确的三维城市模型。而现有的航摄仪个不同的视角的摄像头一般角度都为固定结构，在特定场所下不能自动切换，导致实用性较差，以及现有的航摄仪的摄像头不使用时一般之间暴露在室外，导致航摄仪的摄像头使用寿命降低。因此，本申请提出一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组解决此类问题。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，解决了现有的航摄仪不能对航摄仪摄像头的视角自动切换以及不使用时未设置对航摄仪摄像头防护的措施，导致航摄仪摄像头使用寿命降低的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，包括防护盒，所述防护盒上端面后部设置有转动机构，所述防护盒内腔左右两侧通过升降机构滑动连接有模块座，所述模块座下端面通过调节机构固定连接有相机模组。
[0006]优选的，所述转动机构包括转动电机、传动杆与防护板，所述转动电机的输出轴端固定连接有传动杆，所述传动杆下端面固定连接有防护板。
[0007]优选的，所述转动电机通过机架与防护盒固定连接，所述传动杆与防护盒贯穿连接。
[0008]优选的，所述升降机构包括升降电机、主动轴、齿轮与齿条，所述防护盒内腔中部左右两侧转动连接有主动轴，所述主动轴外侧壁中部固定连接有齿轮，所述模块座上端面左右两侧固定连接有齿条。
[0009]优选的，所述升降电机通过机架固定在防护盒前端面，所述升降电机的输出轴端与位于所述防护盒左侧的所述主动轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述模块座与防护盒滑动连接。
[0010]优选的，所述相机模组包括平视相机与斜视相机。
[0011]优选的，所述调节机构包括驱动电机、螺纹套、螺纹杆、升降盘、第一凸耳、第一转
动块、第二凸耳与第二转动块，所述驱动电机通过机架固定在模块座上端面中部，所述驱动电机的输出轴端固定连接有螺纹套，所述螺纹套内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端面固定连接有升降盘，所述升降盘下端面四周固定连接有第一凸耳，所述第一凸耳内腔转动连接有第一转动块，所述模块座下端面四周固定连接有第二凸耳，所述第二凸耳内腔转动连接有第二转动块。
[0012]优选的，所述螺纹套与模块座转动连接，所述斜视相机后端面固定连接有第一转动块，所述斜视相机外侧壁上部固定连接有第二转动块，所述升降盘下端面中部固定连接有平视相机。
[0013]本技术的工作原理及有益效果为：
[0014]本技术中，使用人员通过启动转动电机使传动杆转动，由于传动杆与防护板固定连接，从而防护板得到转动，在工作时，在防护板转动至防护盒下端面外侧时，方便了后续工作的进行，防护板转动至防护盒下端面中部时，能够有效防止灰尘进入防护盒内部，提高了相机模组的使用寿命，在防护板打开后，通过启动升降电机使主动轴转动，由于主动轴外侧壁中部固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，从而齿轮得到转动，齿条能够带动模块座在防护盒内腔上下移动，工作时，通过升降机构使模块座向下移动，保证了相机模组摄像的正常工作，工作结束后，通过升降机构使模块座向上移动，使相机模组收缩至防护盒内腔，保证了防护板对相机模组保护的正常进行，需要对斜视相机的摄像视角进行调节时，通过启动驱动电机使螺纹套转动，由于螺纹套与模块座转动连接，螺纹套与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与升降盘固定连接，从而在螺纹套转动的同时，螺纹杆能够带动升降盘得到上下升降，由于升降盘通过第一凸耳配合第一转动块与斜视相机转动连接，模块座通过第二凸耳配合第二转动块与斜视相机转动连接，从而斜视相机实现了调节摄像角度的功能，提高了整个装置的实用性。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本技术正视整体结构示意图；
[0017]图2为本技术仰视整体结构示意图；
[0018]图3为本技术正视剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术传动杆处剖视结构示意图；
[0020]图中：1、防护盒；2、转动机构；21、转动电机；22、传动杆；23、防护板；3、升降机构；31、升降电机；32、主动轴；33、齿轮；34、齿条；4、模块座；5、调节机构；51、驱动电机；52、螺纹套；53、螺纹杆；54、升降盘；55、第一凸耳；56、第一转动块；57、第二凸耳；58；第二转动块；6、相机模组；61、平视相机；62、斜视相机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1～图4所示，本实施例提出了一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，包括防护盒1，防护盒1上端面后部设置有转动机构2，防护盒1内腔左右两侧通过升降机构3滑动连接有模块座4，模块座4下端面通过调节机构5固定连接有相机模组6，转动机构2包括转动电机21、传动杆22与防护板23，转动电机21的输出轴端固定连接有传动杆22，传动杆22下端面固定连接有防护板23，转动电机21通过机架与防护盒1固定连接，传动杆22与防护盒1贯穿连接，升降机构3包括升降电机31、主动轴32、齿轮33与齿条34，防护盒1内腔中部左右两侧转动连接有主动轴32，主动轴32外侧壁中部固定连接有齿轮33，模块座4上端面左右两侧固定连接有齿条34，升降电机31通过机架固定在防护盒1前端面，升降电机31的输出轴端与位于防护盒1左侧的主动轴32固定连接，齿轮33与齿条34啮合连接，模块座4与防护盒1滑动连接。
[0024]本实施例中，使用人员通过启动转动电机21使传动杆22转动，由于传动杆22与防护板23固定连接，从而防护板23得到转动，在工作时，在防护板23转动至防护盒1下端面外侧时，方便了后续工作的进行，防护板23转动至防护盒1下端面中部时，能够有效防止灰尘进入防护盒1内部，提高了相机模组6的使用寿命，在防护板23打开后，通过启动升降电机31使主动轴32转动，由于主动轴32外侧壁中部固定连接有齿轮33，齿轮33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，包括防护盒(1)，所述防护盒(1)上端面后部设置有转动机构(2)，所述防护盒(1)内腔左右两侧通过升降机构(3)滑动连接有模块座(4)，所述模块座(4)下端面通过调节机构(5)固定连接有相机模组(6)。2.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述转动机构(2)包括转动电机(21)、传动杆(22)与防护板(23)，所述转动电机(21)的输出轴端固定连接有传动杆(22)，所述传动杆(22)下端面固定连接有防护板(23)。3.根据权利要求2所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述转动电机(21)通过机架与防护盒(1)固定连接，所述传动杆(22)与防护盒(1)贯穿连接。4.根据权利要求1所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(31)、主动轴(32)、齿轮(33)与齿条(34)，所述防护盒(1)内腔中部左右两侧转动连接有主动轴(32)，所述主动轴(32)外侧壁中部固定连接有齿轮(33)，所述模块座(4)上端面左右两侧固定连接有齿条(34)。5.根据权利要求4所述的一种航摄仪及用于航摄仪的相机模组，其特征在于，所述升降电机(31)通过机架固定在防护盒(1)前端面，所述升降电机(31)的输出轴端与位于所述防护盒(1)左侧的所述主动轴(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝春海，
申请(专利权)人：河北天海测绘服务有限公司，
类型：新型
国别省市：