一种水果网套高效输送剪切机构制造技术

一种水果网套高效输送剪切机构，包括安装架，安装架上固定有支承台，支承台内放置有网套支撑器，水果网套自由穿过支承台的内孔并套在网套支撑器上；支承台上方一侧安装有上下升降机构，上下升降机构带动夹具上下移动，夹具对水果网套、网套支撑器夹持或松开；所述安装架顶端安装有切割机构，切割机构对水果网套进行剪切。本实用新型专利技术提供的一种水果网套高效输送剪切机构，可快速完成水果网套的输送、剪切，并保证安全、有效，保质保量。保质保量。保质保量。

【技术实现步骤摘要】
一种水果网套高效输送剪切机构


[0001]本技术涉及水果包装设备，尤其是一种水果网套高效输送剪切机构。

技术介绍

[0002]现有的许多水果如苹果、橙子等均需要在外包覆一个网套，以避免水果磕碰。水果网套包装可采用人工操作或机械操作，采用人工操作，劳动强度大效率低下；采用机械操作也存在诸多问题：1）、有的网套切断装置为电阻丝热熔切断，此方式用高温熔断网套时会产生有害气体危害人体健康，并且需要特别防护以免引发火灾；2）、有的网套输送装置在输送时采取张拉输送，容易使水果网套失去弹性，失去应有的功能。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种水果网套高效输送剪切机构，可快速完成水果网套的敞口输送，方便后期张开装果并进行安全切断且全程不会使水果网套弹性失效。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种水果网套高效输送剪切机构，包括安装架，安装架上固定有支承台，支承台内放置有网套支撑器，水果网套自由穿过支承台的内孔并套在网套支撑器上；支承台上方一侧安装有上下升降机构，上下升降机构带动夹具上下移动，夹具对水果网套、网套支撑器夹持或松开；所述安装架顶端安装有切割机构，切割机构对水果网套进行剪切。
[0006]所述支承台上带有下端小、上端大的通槽孔，网套支撑器置于通槽孔内并受通槽孔限位。
[0007]所述支承台包括连接板，连接板上固定有左承块、右承块，左承块、右承块相对一端形成通槽孔。
[0008]所述通槽孔中部为锥形。/>[0009]所述上下升降机构包括滚珠丝杆机构，滚珠丝杆机构通过第一电机驱动。
[0010]所述夹具包括夹动机构，夹动机构驱动左夹爪、右夹爪相对靠拢或张开。
[0011]所述切割机构包括刀具、剪切垫板，刀具、剪切垫板相对布置并通过滑块滑动设置在滑轨上；滑轨上安装有推动装置，推动装置推动刀具、剪切垫板对靠拢或张开。
[0012]本技术一种水果网套高效输送剪切机构，具有以下技术效果：
[0013]1）、通过采用支承台与网套支撑器，可使得水果网套在输送时保持一定张开状态，方便后期工位盘夹持张拉；同时采用夹具夹紧水果网套与活动的网套支撑器一起向上运行，在输送过程中也不会对水果网套过度张拉，使得水果网套保持应有的弹性。
[0014]2）、通过采用刀片剪切方式，相对电阻丝热熔切断而言，更加安全可靠且无异味。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术的主视图。
[0017]图2为本技术的局部结构示意图。
[0018]图3为本技术的局部结构示意图（夹动机构与夹爪分离）。
[0019]图4为本技术初始状态示意图。
[0020]图5为本技术工作时套入水果网套的状态示意图。
[0021]图6为本技术工作时输送水果网套的状态示意图。
[0022]图7为本技术工作时工位盘对水果网套张开固定示意图。
[0023]图8为本技术工作时剪切水果网套的状态示意图。
[0024]图中：安装架1，支承台2，网套支撑器3，水果网套4，上下升降机构5，夹具6，切割机构7，通槽孔8，连接板9，左承块10，右承块11，滚珠丝杆机构12，第一电机13，夹动机构14，左夹爪15，右夹爪16，刀具17，剪切垫板18，滑块19，滑轨20，推动装置21，工位盘22。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
2所示，一种水果网套高效输送剪切机构，包括安装架1，安装架1分左右两组分别安装固定。在左侧的安装架1下部固定有支承台2，支承台2包括连接板9，连接板9上固定有左承块10、右承块11，左承块10、右承块11相对一端形成通槽孔8。通槽孔8下端小、上端大，网套支撑器3置于通槽孔8内并受通槽孔8限位。优选地，通槽孔8中间为锥形，而网套支撑器3上部为柱状，下端为锥形，网套支撑器3下部与通槽孔8匹配。这样网套支撑器3可随夹具6向上移动，而夹具6松开时，网套支撑器3落到通槽孔8内而无法继续下落。在左侧的安装架1上部安装有切割机构7，切割机构7对水果网套4进行剪切。切割机构7包括刀具17、剪切垫板18，其中刀具17包括刀片，刀片固定安装在刀片固定板上，刀片固定板安装在一侧的滑块19上。剪切垫板18与刀片正对并安装在另一个滑块19上。两滑块19滑动设置在滑轨20上。在每个滑块19一侧安装有推动装置21，推动装置21为气缸，两气缸推动刀具17、剪切垫板18同步动作，实现剪切并松开。
[0026]这里的滑块19还起到剪切限位作用,使推动装置21每次伸出的行程精准，在刀片与剪切垫板18剪切时可刚好自然咬合、快速切断，延长了刀片使用寿命，提升了刀片使用次数。
[0027]如图1、图3所示，在右侧的安装架1上竖直固定有上下升降机构5，上下升降机构5包括滚珠丝杆机构12，滚珠丝杆机构12通过第一电机13驱动。滚珠丝杆机构12 驱动夹具6上下移动。夹具6在工作时夹持水果网套4、网套支撑器3一起向上运动一定行程后松开，使得水果网套4被工位盘22夹持张开，而网套支撑器3自由落到支承台2内。
[0028]所述夹具6包括夹动机构14，夹动机构14为气动手指气缸。夹动机构14驱动左夹爪15、右夹爪16相对靠拢或张开。优选地，左夹爪15、右夹爪16均为带弧形凹槽的夹块，弧形凹槽与网套支撑器3外壁相匹配。左夹爪15、右夹爪16通过外侧的连接板与夹动机构14上的连接板进行连接（图3中左夹爪15、右夹爪16与夹动机构14为分离状态）。
[0029]工作原理及过程：
[0030]1）、如图4所示，初始状态时，网套支撑器3位于支承台2内，刀具17处于张开状态，而左夹爪15、右夹爪16张开并靠近支承台2。
[0031]2）、如图5所示，将水果网套4穿过支承台2内孔并套在网套支撑器3上，水果网套4
上部部分伸出网套支撑器3。
[0032]3）、如图6所示，启动夹动机构14，左夹爪15、右夹爪16对网套支撑器3、水果网套4夹紧，随后启动第一电机13，滚珠丝杆机构12带动网套支撑器3、水果网套4上移一定行程。
[0033]4）、如图7所示，就位后，工位盘22将最上端的水果网套4夹持并张开，随后左夹爪15、右夹爪16松开，网套支撑器3落到支承台2内，左夹爪15、右夹爪16随滚珠丝杆机构12下移复位。
[0034]5）、如图8所示，刀具17动作，将水果网套4剪断。随后工位盘22移动或旋转到下一工位。
[0035]6）、重复3）
‑
5），继续进行水果网套4的持续输送剪切，直到工作完成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果网套高效输送剪切机构，其特征在于：包括安装架（1），安装架（1）上固定有支承台（2），支承台（2）内放置有网套支撑器（3），水果网套（4）自由穿过支承台（2）的内孔并套在网套支撑器（3）上；支承台（2）上方一侧安装有上下升降机构（5），上下升降机构（5）带动夹具（6）上下移动，夹具（6）对水果网套（4）、网套支撑器（3）夹持或松开；所述安装架（1）顶端安装有切割机构（7），切割机构（7）对水果网套（4）进行剪切。2.根据权利要求1所述的一种水果网套高效输送剪切机构，其特征在于：所述支承台（2）上带有下端小、上端大的通槽孔（8），网套支撑器（3）置于通槽孔（8）内并受通槽孔（8）限位。3.根据权利要求2所述的一种水果网套高效输送剪切机构，其特征在于：所述支承台（2）包括连接板（9），连接板（9）上固定有左承块（10）、右承块（11），左承块（10）、右承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，
申请(专利权)人：宜都钢诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：