本实用新型专利技术提供了一种管道内球形元件拾取装置，属于球形元件抓取设备技术领域，包括：橡胶吸盘，一端为吸取部，另一端为连接部；橡胶吸盘的内部具有容纳空间；杆体，设有通道，通道具有第一开口和第二开口；第二开口具有打开状态，第二开口还具有封闭状态；遮挡装置。本实用新型专利技术提供的管道内球形元件拾取装置，使橡胶吸盘与球形元件之间形成负压，将球形元件吸取，容纳空间内的空气排除后，操控遮挡装置，使遮挡装置遮挡第二开口，此时外界空气无法进入通道内，使得橡胶吸盘与球形元件之间保持负压吸取状态，操作人员将杆体向外抽出，即可将球形元件带出，操作简便。操作简便。操作简便。
【技术实现步骤摘要】
一种管道内球形元件拾取装置
[0001]本技术涉及球形元件抓取设备
，具体涉及一种管道内球形元件拾取装置。
技术介绍
[0002]高温气冷堆具有固有安全、模块化设计与建造和多用途等特性，被认为是最有前途的第四代反应堆堆型。模块化设计包括球床堆和棱柱堆两大类型，其中，球床堆采用球形燃料元件，利用球在反应堆堆芯中的缓慢移动实现不停堆连续换料。
[0003]高温气冷堆核电站燃料装卸系统运转过程中通过管道可以输送球形燃料元件，在燃料装卸系统调试、检修过程中需要取出管道内的球形燃料元件，而球形燃料元件与管道内壁之间的间隙较为狭小，若是采用常规夹具夹子抓取球形燃料元件，只会将球形燃料元件向里推动，直至球形燃料元件进入管道最里侧，也不能将球形燃料元件从管道内取出。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中管道内球形燃料元件与管道内壁之间的间隙较为狭小，操作人员不便将其取出的缺陷，从而提供一种管道内球形元件拾取装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种管道内球形元件拾取装置，包括：
[0006]橡胶吸盘，一端为吸取部，所述吸取部适于贴合球形元件的表面，另一端为连接部；
[0007]所述橡胶吸盘的内部具有容纳空间，所述容纳空间与所述吸取部相通；
[0008]杆体，一端与所述连接部连接，所述杆体内设有通道，所述通道在所述杆体上具有第一开口和第二开口，所述第一开口靠近所述连接部设置并与所述容纳空间相连通，所述第二开口远离所述橡胶吸盘并与外界空气相通；
[0009]所述第二开口具有允许空气流出所述通道的打开状态，所述第二开口还具有阻挡空气流入所述通道的封闭状态；
[0010]遮挡装置，设置在杆体上，适于遮挡所述第二开口并使第二开口处于封闭状态。
[0011]可选的，所述遮挡装置为逆止阀，与所述第二开口连通，所述通道内的空气适于通过所述逆止阀流向外界空气。
[0012]可选的，所述橡胶吸盘具有多层，呈波纹管状。
[0013]可选的，所述橡胶吸盘的吸取部呈喇叭状，开口较小的一端靠近所述连接部设置。
[0014]可选的，还包括有操作手柄，设置在所述杆体上远离所述橡胶吸盘的一端。
[0015]可选的，所述杆体的端部通过卡接的方式与所述橡胶吸盘的连接部连接。
[0016]可选的，所述橡胶吸盘的连接部内壁径向开设有环形凹槽；
[0017]所述杆体与所述连接部连接的一端径向伸出有与所述环形凹槽相配合的环形凸起。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本技术提供的管道内球形元件拾取装置，橡胶吸盘的连接部与杆体的一端连接，在杆体内设有通道，通道的第一开口与橡胶吸盘内的容纳空间相通，第二开口与外界空气相通，操作人员在抓取球形元件时，只需将橡胶吸盘伸入至管道内，操作人员手持杆体，使橡胶吸盘向管道内部移动，直至接触球形元件，在球形元件的重力作用下或球形元件抵住管道内壁后，吸取部紧贴球形元件表面，操作人员继续推动杆体，杆体挤压橡胶吸盘，此时容纳空间的空气通过管道排出容纳空间，使橡胶吸盘与球形元件之间形成负压，将球形元件吸取，容纳空间内的空气排除后，操控遮挡装置，使遮挡装置遮挡第二开口，此时外界空气无法进入通道内，使得橡胶吸盘与球形元件之间保持负压吸取状态，操作人员将杆体向外抽出，即可将球形元件带出，操作简便。
[0020]2.本技术提供的管道内球形元件拾取装置，遮挡装置为逆止阀，逆止阀为单向阀，只能允许气体单方向流通，将逆止阀安装至第二开口上，允许通道内的空气流出，当杆体挤压橡胶吸盘时，容纳空间内的空气经过管道从逆止阀排出，而当操作人员向外抽出杆体时，由于空气无法通过逆止阀进入通道内，可直接实现第二开口进入封闭状态，无需对遮挡装置进行操作，球形元件取出后只需将逆止阀提起，使空气可以通过第二开口进入通道内，便可将球形元件与橡胶吸盘分离。
[0021]3.本技术提供的管道内球形元件拾取装置，橡胶吸盘设置有多层，呈波纹管状，可以加强橡胶吸盘的吸取能力，提供更大的吸取力以便吸取较大的球形元件。
[0022]4.本技术提供的管道内球形元件拾取装置，杆体上远离橡胶吸盘的一端设置有操作手柄，可以方便操作人员拉动杆体。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的管道内球形元件拾取装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的橡胶吸盘的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的杆体的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、橡胶吸盘；11、吸取部；12、连接部；13、环形凹槽；2、杆体；21、通道；211、第一开口；212、第二开口；22、环形凸起；3、操作手柄；4、逆止阀。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0033]实施例
[0034]本实施例提供了管道内球形元件拾取装置的一种具体的实施方式，如图1、图2和图3所示，橡胶吸盘1的两端分别为吸取部11和连接部12，吸取部11与橡胶吸盘1内的容纳空间相通，连接部12与杆体2的一端连接，在杆体2内设有通道21，通道21的第一开口211与橡胶吸盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内球形元件拾取装置，其特征在于，包括：橡胶吸盘(1)，一端为吸取部(11)，所述吸取部(11)适于贴合球形元件的表面，另一端为连接部(12)；所述橡胶吸盘(1)的内部具有容纳空间，所述容纳空间与所述吸取部(11)相通；杆体(2)，一端与所述连接部(12)连接，所述杆体(2)内设有通道(21)，所述通道(21)在所述杆体(2)上具有第一开口(211)和第二开口(212)，所述第一开口(211)靠近所述连接部(12)设置并与所述容纳空间相连通，所述第二开口(212)远离所述橡胶吸盘(1)并与外界空气相通；所述第二开口(212)具有允许空气流出所述通道(21)的打开状态，所述第二开口(212)还具有阻挡空气流入所述通道(21)的封闭状态；遮挡装置，设置在杆体(2)上，适于遮挡所述第二开口(212)并使第二开口(212)处于封闭状态。2.根据权利要求1所述的管道内球形元件拾取装置，其特征在于，所述遮挡装置为逆止阀(4)，与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文明，楚伟，颜廷宇，
申请(专利权)人：华能山东石岛湾核电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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