【技术实现步骤摘要】
全自动平面轴承合套及装配高度检测机
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[0001]本技术涉及零件自动装配
，尤其涉及一种全自动平面轴承合套及装配高度检测机。
技术介绍
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[0002]平面轴承通常由带滚针或圆柱滚子或钢球的平面轴承组件和推力片组成，该类轴承在很小的空间下可获得很高的轴向载荷和高的刚度。平面轴承在生产过程中，其中一道重要的装配环节为，将带圆柱滚子的平面轴承组件压装到外推力片中、铆紧，然后再将外推力片和平面轴承组件压装到内推力片中、铆紧，该工序称之为合套，合套完成后，需要判断合套是否到位以及检测成品端面跳动。
[0003]现有技术中，通常使用手工合套、测量，没有设备支持，依赖于操作人员，不确定因素多，成品稳定性差，合套和测量的效率低，且精度低。
技术实现思路
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[0004]针对上述问题，本技术提出了一种自动化程度高、合套和测量效率高且精度高的全自动平面轴承合套及装配高度检测机。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种全自动平面轴承合套及装配高度检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动平面轴承合套及装配高度检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的平面轴承进料部、平面轴承上下料机械手、外推力片料仓、外推力片上料机械手、外推力片合套部、轴承组件高度测量部和NG排料部，其特征在于：还包括内推力片料仓、内推力片上料及轴承组件上下料机械手组件、内推力片合套部、轴承组件搬运部和轴承组件翻转部；所述平面轴承进料部用于传送、分隔待合套的平面轴承，包括输送机构、隔料组件、第一有料感应开关、侧边挡板和定位块，所述侧边挡板设置在所述输送机构两侧，所述第一有料感应开关和所述定位块设置在所述输送机构输出端，所述定位块呈V型且开口朝向所述输送机构输入端，所述隔料组件设置在一侧的侧边挡板上，用于阻挡或放行所述传送带上待合套的平面轴承；所述平面轴承上下料机械手用于抓取待合套的平面轴承至外推力片合套部以及将合套后的外推力片轴承组件转移至轴承组件搬运部，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架和轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件通过所述轴承夹爪连接板支架连接于所述轴承夹爪纵向导轨组件上，并可随所述轴承夹爪纵向导轨组件上下移动，所述轴承夹爪纵向导轨组件连接于所述轴承夹爪横向导轨组件上并可沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动；所述外推力片料仓用于存放和提供外推力片，包括外推力片底座、设置在所述外推力片底座上的第一分割器、外推力片料盘以及设置在所述外推力片料盘上的外推力片提升驱动装置和若干外推力片料杆组件，所述外推力片料杆组件包括外推力片料杆和外推力片承料台，所述外推力片提升驱动装置可驱动所述外推力片承料台沿所述外推力片料杆上升或者下降，所述外推力片料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述第一分割器可驱动所述外推力片料盘作等角度转动；所述外推力片上料机械手用于抓取外推力片至外推力片合套部，包括外推力片上料支架和设置在所述外推力片上料支架上的外推力片夹爪横向导轨组件、外推力片夹爪纵向导轨组件、外推力片夹爪连接板支架和外推力片夹爪组件，所述外推力片夹爪组件通过所述外推力片夹爪连接板支架连接于所述外推力片夹爪纵向导轨组件上，并可随外推力片夹爪纵向导轨组件上下移动，所述外推力片夹爪纵向导轨组件连接于所述外推力片夹爪横向导轨组件上并可沿外推力片夹爪横向导轨组件左右移动；所述外推力片合套部用于将平面轴承和外推力片进行合套，包括产品夹爪气缸组件、第一锁口定位传感器、夹爪气缸移动板、平移驱动装置、合套滚压轮组件、滚压轮驱动装置、第一直线导轨、第二直线导轨，所述夹爪气缸移动板设置于所述第一直线导轨上并可在所述平移驱动装置作用下沿所述第一直线导轨左右平移，所述产品夹爪气缸组件和第一锁口定位传感器设置于所述夹爪气缸移动板上，所述合套滚压轮组件通过滚压轮连接支架设置于所述第二直线导轨上，并可在所述滚压轮驱动装置作用下沿所述第二直线导轨左右移动；所述内推力片料仓用于存放和提供内推力片，包括内推力片底座、内推力片底座调节机构、设置在所述内推力片底座上的第二分割器、内推力片料盘以及设置在所述内推力片料盘上的内推力片提升驱动装置和若干内推力片料杆组件，所述内推力片底座调节机构与所述内推力片底座连接并能调节内推力片底座在x轴、y轴和z轴方向的位置，所述内推力片
料杆组件包括内推力片料杆和内推力片承料台，所述内推力片提升驱动装置可驱动所述内推力片承料台沿所述内推力片料杆上升或者下降，所述内推力片料盘一侧对应位置设有第三有料感应开关，所述第二分割器可驱动所述内推力片料盘作等角度转动；所述内推力片上料及轴承组件上下料机械手组件用于抓取内推力片至内推力片合套部、抓取合套后的外推力片轴承组件至内推力片合套部以及将合套完成的成品转移至轴承组件搬运部，包括横向导轨架、x轴搬运电缸、内推力片上料机械手和轴承组件上下料机械手，所述内推力片上料机械手包括内推力片机械手移动板、内推力片升降气缸和内推力片夹爪装置，所述内推力片机械手移动板设置在所述横向导轨架上、与所述x轴搬运电缸连接并能在x轴搬运电缸作用下沿横向导轨架移动，所述内推力片升降气缸连接在所述内推力片机械手移动板上，所述内推力片夹爪装置通过内推力片夹爪连接板与所述内推力片升降气缸连接并能在内推力片升降气缸作用下上下移动，所述轴承组件上下料机械手包括轴承组件机械手移动板、y轴升降电缸和轴承组件夹爪装置，所述轴承组件机械手移动板设置在所述横向导轨架上、与所述内推力片机械手移动板通过连接螺杆连接、并能随所述内推力片机械手移动板沿所述横向导轨架移动，所述y轴升降电缸连接在所述轴承组件机械手移动板上，所述轴承组件夹爪装置通过轴承组件夹爪连接板与所述y轴升降电缸连接并能在y轴升降电缸作用下上下移动；所述内推力片合套部用于将外推力片轴承组件与内推力片进行合套，包括转动定位台组件、定位台移动板、移动板导轨、移动板驱动装置、第二锁口定位传感器、原位感应开关、轴承组件定位装置、内推力片压板、三个压入导杆、下压气缸和终压气缸，所述定位台移动板设置在所述移动板导轨上并能在所述移动板驱动装置作用下沿所述移动板导轨移动，所述转动定位台组件、第二锁口定位传感器和原位感应开关设置在所述定位台移动板上，所述内推力片压板通过连接轴组件连接在所述下压气缸下端，三个所述压入导杆分别为第一压入导杆、第二压入导杆和第三压入导杆，所述压入导杆上端连接在所述内推力片压板上，下端延伸至所述转动定位台组件上方，所述终压气缸连接在所述下压气缸下端且与所述第三压入导杆对应，所述轴承组件定位装置用于定位所述转动定位台组件上待合套的轴承组件，对应设置在所述转动定位台组件一侧；所述轴承组件搬运部用于定位和传送轴承组件，包括载料板、搬运板、搬运板纵向导轨、纵向安装座、搬运板纵向驱动装置、搬运板横向导轨、横向安装座、搬运板横向驱动装置，所述纵向安装座设置在所述搬运板纵向导轨上并能在所述搬运板纵向驱动装置作用下沿所述搬运板纵向导轨移动，所述搬运板横向导轨设置在所述纵向安装座上，所述横向安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐航程，张建钢，刘道岁，
申请(专利权)人：常州光洋轴承股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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