座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法，包括能够上下、左右以及前后移动的三维驱动组件、第二夹持组件、拨动组件和第一抵挡组件，以及用于将扭簧组件送至第二夹持组件上的送料机构，三维驱动组件和拨动组件均安装在第一机架上，第一抵挡组件和第二夹持组件安装在三维驱动组件上；第二夹持组件用于对扭簧组件进行夹持并使得第一连接部朝向第一装配工位，拨动组件用于将第一扭簧的B端拨向第二连接部，第一抵挡组件用于阻止第一扭簧的B端复位，三维驱动组件将扭簧组件送入第一装配工位上的待装配托盘内；本技术方案能够实现扭簧组件的自动化送料，并使得扭簧组件能够进入待装配托盘内部并且还能够使得第一扭簧与拨片相抵。扭簧与拨片相抵。扭簧与拨片相抵。

【技术实现步骤摘要】
座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法。

技术介绍

[0002]对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
[0003]公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
[0004]由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
[0005]但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。
[0006]对于本领域技术人员来说，如何每次在扭簧组件送至待装配托盘的过程中，既能够使得扭簧组件中的连接块避开调节杆上的拨片从而进入待装配托盘内部，又能够使得扭簧组件中的第一扭簧能够与拨片相抵；是实现座椅托盘自动化装配的一个亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法，能够实现扭簧组件的自动化送料，并使得扭簧组件能够进入待装配托盘内部并且还能够使得第一扭簧与拨片相抵。
[0008]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0009]座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，包括能够上下、左右以及前后移动的三维驱动组件、第二夹持组件、拨动组件和第一抵挡组件，以及用于将扭簧组件送至第二夹持组件上的送料机构，所述三维驱动组件和拨动组件均安装在第一机架上，所述第一抵挡组件和第二夹持组件安装在三维驱动组件上；
[0010]所述扭簧组件包括连接块以及安装在连接块上的第一扭簧，所述连接块包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和第三连接部分别位于第二连接部两侧，所述第二连接部上设有一套筒部，所述通孔位于套筒部内，所述第一扭簧套设安装在套筒部上，所述第一扭簧的两端分别为A端和B端，并分别位于第三连接部的上下两侧，所述第三连接部能够限制第一扭簧的A端向上转动；
[0011]其中，所述第二夹持组件用于对扭簧组件进行夹持并使得第一连接部朝向第一装
配工位，所述拨动组件用于将第一扭簧的B端拨向第二连接部，所述第一抵挡组件用于阻止第一扭簧的B端复位，所述三维驱动组件用于将扭簧组件送入第一装配工位上的待装配托盘内。
[0012]作为优选，所述第二夹持组件包括安装在三维驱动组件上的第二夹持驱动件和两个第二夹持件，所述第二夹持件上设有第二夹持部和第三夹持部，所述连接块上设有第一夹持孔和第二夹持孔，当所述第二夹持驱动件驱动两个第二夹持件相互靠近时，两个第二夹持件上的第二夹持部分别从第一夹持孔的两端伸入第一夹持孔内，以及两个第二夹持件上的第三夹持部分别从第二夹持孔的两端伸入第二夹持孔内，从而将扭簧组件夹持。
[0013]作为优选，所述拨动组件包括第一移动驱动件和第二支架，所述第二支架上安装有第一转动驱动件、第三转动座和拨动件，所述第三转动座安装在第一转动驱动件的输出轴上，所述拨动件偏心安装在第三转动座上。
[0014]作为优选，所述拨动件上设有拨动缺口；
[0015]所述第一抵挡组件包括安装在第二移动驱动件和第一抵挡件；
[0016]其中，当所述拨动件将第一扭簧的B端拨向第二连接部时，所述第二移动驱动件驱动第一抵挡件伸入所述拨动缺口内，从而阻止第一扭簧的B端复位。
[0017]作为优选，所述第一装配工位上还设有第一托架，所述第一托架的顶端设有第一托槽，当所述待装配托盘安装在第一装配工位上时，所述第一托槽能够托住调节杆。
[0018]作为优选，所述第一装配工位上还设有第三移动驱动件和第一调整件，所述第三移动驱动件驱动第一调整件推动或拉动调节杆移动以使得与调节杆固定连接的拨片与活动座相抵。
[0019]作为优选，所述送料机构包括位于第一机架一侧的第一存储机构，所述第一存储机构包括第三机架以及安装在第三机架上的第一转动电机和第一转盘，所述第三机架位于第一机架的一侧，所述第一转盘上分布有N个存储盘，所述存储盘上设有若干用于存储多个扭簧组件的存储槽，所述N个存储盘围绕第一转盘的转动中心成中心对称分布，所述第一转动电机用于驱动第一转盘绕其转动中心转动；其中,N为大于等于2的自然数。
[0020]作为优选，所述送料机构还包括位于第一机架上的第一夹送机构，所述第一夹送机构用于将扭簧组件从第一存储机构送至第二夹持组件，所述第一夹送机构包括第一夹持驱动件和两个第一夹持件，所述第一夹持件上设有第一夹持凸起部，所述第一夹持驱动件两个第一夹持件相互靠近使得两个第一夹持件上的第一夹持凸起部能够分别从连接块上的通孔两端伸入进而将扭簧组件夹起。
[0021]作为优选，所述第二夹持组件包括安装在三维驱动组件上的第二夹持驱动件和两个第二夹持件，所述第二夹持件上设有第二夹持部和第三夹持部，所述连接块上设有第一夹持孔和第二夹持孔，当所述第二夹持驱动件驱动两个第二夹持件相互靠近时，两个第二夹持件上的第二夹持部分别从第一夹持孔的两端伸入第一夹持孔内，以及两个第二夹持件上的第三夹持部分别从第二夹持孔的两端伸入第二夹持孔内，从而将扭簧组件夹持。
[0022]作为优选，还设有第一托盘输送装置，所述第一托盘输送装置包括固定安装在第一机架上的第一安装架，以及以能够前后移动的方式安装在第一安装架上的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将待装配托盘夹送到第一装配工位上，所述第二机械手用于将已组装好扭簧组件的待装配托盘从第一装配工位上夹送走。
[0023]一种座椅托盘扭簧组件的自动送料方法，采用如上所述的自动送料装置；其具体步骤如下：
[0024]S1：第一机械手将待装配托盘夹送到第一装配工位上，并使得第一托架托住调节杆，然后通过第一调整件移动调节杆使得拨片与活动座相抵；
[0025]S2：第一夹送机构将扭簧组件从第一存储机构夹送到第二夹持组件上，并使得第一连接部朝向第一装配工位；
[0026]S3：通过拨动件将第一扭簧的B端拨向至第二连接部，第一抵挡件移动至第一扭簧的上方以阻止第一扭簧的B端复位，然后拨动件再返回至初始位置；
[0027]S4：所述三维驱动组件驱动扭簧组件往第一装配工位的方向移动，并将扭簧组件送至待装配托盘内的安装位置；
[0028]S5:第二机械手将已组装好扭簧组件的待装配托盘从第一装配工位上夹送走；
[0029]S6：重复上述步骤S1—S5，完成下一个扭簧组件的送料。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，其特征在于；包括能够上下、左右以及前后移动的三维驱动组件(222)、第二夹持组件(223)、拨动组件(225)和第一抵挡组件(224)，以及用于将扭簧组件(87)送至第二夹持组件(223)上的送料机构，所述三维驱动组件(222)和拨动组件(225)均安装在第一机架(20)上，所述第一抵挡组件(224)和第二夹持组件(223)安装在三维驱动组件(222)上；所述扭簧组件(87)包括连接块(870)以及安装在连接块(870)上的第一扭簧(871)，所述连接块(870)包括第一连接部(8700)、第二连接部(8701)和第三连接部(8702)，所述第一连接部(8700)和第三连接部(8702)分别位于第二连接部(8701)两侧，所述第二连接部(8701)上设有一套筒部(8706)，所述通孔(8703)位于套筒部(8706)内，所述第一扭簧(871)套设安装在套筒部(8706)上，所述第一扭簧(871)的两端分别为A端和B端，并分别位于第三连接部(8702)的上下两侧，所述第三连接部(8702)能够限制第一扭簧(871)的A端向上转动；其中，所述第二夹持组件(223)用于对扭簧组件(87)进行夹持并使得第一连接部(8700)朝向第一装配工位(26)，所述拨动组件(225)用于将第一扭簧(871)的B端拨向第二连接部(8701)，所述第一抵挡组件(224)用于阻止第一扭簧(871)的B端复位，所述三维驱动组件(222)用于将扭簧组件(87)送入第一装配工位(26)上的待装配托盘内。2.根据权利要求1所述的座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，其特征在于，所述第二夹持组件(223)包括安装在三维驱动组件(222)上的第二夹持驱动件(2230)和两个第二夹持件(2231)，所述第二夹持件(2231)上设有第二夹持部(22310)和第三夹持部(22311)，所述连接块(870)上设有第一夹持孔(8704)和第二夹持孔(8705)，当所述第二夹持驱动件(2230)驱动两个第二夹持件(2231)相互靠近时，两个第二夹持件(2231)上的第二夹持部(22310)分别从第一夹持孔(8704)的两端伸入第一夹持孔(8704)内，以及两个第二夹持件(2231)上的第三夹持部(22311)分别从第二夹持孔(8705)的两端伸入第二夹持孔(8705)内，从而将扭簧组件(87)夹持。3.根据权利要求2所述的座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，其特征在于，所述拨动组件(225)包括第一移动驱动件(2251)和第二支架(2252)，所述第二支架(2252)上安装有第一转动驱动件(2253)、第三转动座(2254)和拨动件(2255)，所述第三转动座(2254)安装在第一转动驱动件(2253)的输出轴上，所述拨动件(2255)偏心安装在第三转动座(2254)上。4.根据权利要求2所述的座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，其特征在于，所述拨动件(2255)上设有拨动缺口(22550)；所述第一抵挡组件(224)包括安装在第二移动驱动件(2242)和第一抵挡件(2243)；其中，当所述拨动件(2255)将第一扭簧(871)的B端拨向第二连接部(8701)时，所述第二移动驱动件(2242)驱动第一抵挡件(2243)伸入所述拨动缺口(22550)内，从而阻止第一扭簧(871)的B端复位。5.根据权利要求2所述的座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，其特征在于，所述第一装配工位(26)上还设有第一托架(261)，所述第一托架(261)的顶端设有第一托槽(262)，当所述待装配托盘安装在第一装配工位(26)上时，所述第一托槽(262)能够托住调节杆(83)。6.根据权利要求2所述的座椅托盘扭簧组件的自动送料装置，其特征在于，所述第一装配工位(26)上还设有第三移动驱动件和第一调整件，所述第三移动驱动件驱动第一调整件
推动或拉动调节杆(83)移动以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：