轨道车辆用电子机械制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轨道车辆用电子机械制动装置，解决现有制动器尺寸较大、输出效率较低的问题。该装置包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴和离合锁锁止机构；前壳体与固定套筒连接形成腔体；行星滚柱机构包括输入轴、两个定位环、辊架及多个行星辊；输入轴设在腔体内，其后端伸出腔体，前端设有外螺纹或环形槽；辊架设在固定套筒和输入轴之间；两个定位环被轴向限位于辊架两端；多个行星辊设在两个定位环上；输出轴设在腔体内，前端伸出腔体；输出轴可实现非旋转轴向前后移动；驱动电机用于驱动输入轴转动，带动N个行星辊自转并公转，行星辊驱动输出轴沿输入轴轴向前后移动；离合锁锁止机构用于输入轴分离和锁止。止。止。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆用电子机械制动装置


[0001]本技术涉及电子机械制动器技术，具体涉及一种轨道车辆用电子机械制动装置。

技术介绍

[0002]随着汽车技术飞速发展，车流量密度的不断增加和车速逐渐提高，对汽车的安全性、可靠性要求越来越高，汽车制动系统能否实时快速有效地实现驾驶者的制动意图，成为影响道路交通安全的关键问题。
[0003]由于传统的液压制动系统复杂，制动力需要通过真空助力器、液压管路等，导致反应速度慢、体积大，在整车上布置装配难度大、电控系统复杂、制造和维修成本较高等诸多缺陷。而电子机械制动系统(EMB)不仅克服了液压制动系统的固有缺陷，同时还具有系统简单、制动反应速度快、效率高等突出优点，具有取代目前传统液压制动系统的趋势。
[0004]目前，EMB电子机械制动器通过驱动机构输出制动动力，带动运动转换机构转动，运动转换机构推动制动力输出元件非旋转轴向平移运动，实现车辆行车制动。但是，现有制动器存在以下问题：1)轴向尺寸大，不适合轨道车辆的车轮处狭小空间安装；2)制动力输出效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决现有制动器尺寸较大、输出效率较低的技术问题，本技术提供了一种轨道车辆用电子机械制动装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0007]一种轨道车辆用电子机械制动装置，其特殊之处在于：
[0008]包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体、输出轴和离合锁锁止机构；
[0009]所述前壳体与固定套筒前端连接形成腔体；所述腔体灌装润滑油或润滑脂；
[0010]所述行星滚柱机构包括输入轴、两个定位环、辊架以及N个行星辊，N为大于2的整数；
[0011]所述输入轴设置在腔体内且与固定套筒同轴，其后端伸出腔体，其前端设有外螺纹或环形槽；
[0012]所述辊架与固定套筒同轴，且设置在固定套筒和输入轴外螺纹或环形槽之间；
[0013]所述两个定位环被轴向限位于辊架两端且能绕输入轴转动；
[0014]所述N个行星辊设置在两个定位环上，且沿定位环周向布置；每个行星辊的中部均与输入轴外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架相配合；
[0015]所述输出轴设置在腔体内且后端部与辊架前端部固连，前端伸出腔体；
[0016]所述输出轴可实现非旋转轴向前后移动，其输出轴与输入轴的轴线偏心设置，或者输入轴与前壳体之间设有防转的导向组件，或者输入轴与前壳体采用非圆面截面配合，或者辊架与固定套筒采用防转的键槽或非圆面截面配合；
[0017]所述驱动电机与输入轴后端相连，用于驱动输入轴转动，带动N个行星辊自转并公转，行星辊驱动辊架和输出轴沿输入轴轴向前后移动；
[0018]所述离合锁锁止机构用于输入轴的分离和锁止。
[0019]进一步地，所述导向组件包括沿输出轴轴向开设在输出轴上的至少一个直线槽以及设置在前壳体上且与直线槽相适配的导向柱；
[0020]或者，所述导向组件包括沿固定套筒轴向开设在前壳体内壁的至少一个直线槽以及设置在输出轴上与直线槽相适配的导向柱。
[0021]进一步地，所述驱动电机为单电机或双电机；
[0022]所述双电机包括双定子以及与双定子配合的单转子；或者，所述双电机包括双定子以及分别与双定子配合的双转子。
[0023]进一步地，驱动电机的转子为中空结构，转子通过套装在固定套筒上的空心转子轴与输入轴后端连接；所述固定套筒与空心转子轴之间设置有间隙；
[0024]所述输入轴前端的外螺纹为第一外螺纹，行星辊的中部设有与第一外螺纹配合的第一外环形槽或第二外螺纹，行星辊两端部设有第二外环形槽，辊架内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽；
[0025]或者，所述输入轴前端的环形槽为第一环形槽，行星辊的中部设有与第一环形槽配合的外螺纹，行星辊两端部设有第二外环形槽，辊架内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽。
[0026]进一步地，所述输出轴的前端设置有制动力传动轴，制动力传动轴与输入轴的轴线同轴；
[0027]N为6，6个行星辊沿定位环圆周均布。
[0028]同时，本技术还提供了另外一种轨道车辆用电子机械制动装置，其特殊之处在于：
[0029]包括驱动电机、固定套筒、行星滚柱机构、前壳体和输出轴；
[0030]所述前壳体与固定套筒前端连接形成腔体；所述腔体灌装润滑油或润滑脂；
[0031]所述行星滚柱机构包括输入轴、辊架以及N个行星辊，N为大于2的整数；
[0032]所述输入轴设置在腔体内且与固定套筒同轴，其后端伸出腔体，其前端设有外螺纹或环形槽；
[0033]所述辊架与固定套筒同轴，且设置在固定套筒和输入轴外螺纹或环形槽之间，辊架内壁固连有间隔设置的两个定位环；
[0034]所述N个行星辊设置在两个定位环上，且沿定位环周向布置；每个行星辊的中部均与输入轴外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架相配合；
[0035]所述输出轴设置在腔体内且后端部与辊架前端部和/或定位环固连，前端伸出腔体；
[0036]所述输出轴可实现非旋转轴向前后移动，其输出轴与输入轴的轴线偏心设置，或者输入轴与前壳体之间设有防转的导向组件，或者输入轴与前壳体采用非圆面截面配合，或者辊架与固定套筒采用防转的键槽或非圆面截面配合；
[0037]所述驱动电机与输入轴后端相连，用于驱动输入轴转动，带动N个行星辊自转并公转，行星辊驱动辊架和输出轴沿输入轴轴向前后移动。
[0038]进一步地，上述导向组件包括沿输出轴轴向开设在输出轴上的至少一个直线槽以及设置在前壳体上且与直线槽相适配的导向柱)；
[0039]或者，上述导向组件包括沿固定套筒轴向开设在前壳体内壁的至少一个直线槽以及设置在输出轴上与直线槽相适配的导向柱。
[0040]进一步地，上述驱动电机为单电机或双电机；
[0041]上述双电机包括双定子以及与双定子配合的单转子；或者，上述双电机包括双定子以及分别与双定子配合的双转子。
[0042]进一步地，上述驱动电机的转子为中空结构，转子通过套装在固定套筒上的空心转子轴与输入轴后端连接；上述固定套筒与空心转子轴之间设置有间隙；
[0043]上述输入轴前端的外螺纹为第一外螺纹，行星辊的中部设有与第一外螺纹配合的第一外环形槽或第二外螺纹，行星辊两端部设有第二外环形槽，辊架内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽；
[0044]或者，上述输入轴前端的环形槽为第一环形槽，行星辊的中部设有与第一环形槽配合的外螺纹，行星辊两端部设有第二外环形槽，辊架内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽。
[0045]进一步地，上述输出轴的前端设置有制动力传动轴，制动力传动轴与输入轴的轴线同轴；
[0046]N为6，6个行星辊沿定位环圆周均布。
[0047]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0048]1、本技术制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：包括驱动电机(9)、固定套筒(1)、行星滚柱机构、前壳体(8)、输出轴(7)和离合锁锁止机构；所述前壳体(8)与固定套筒(1)前端连接形成腔体；所述腔体灌装润滑油或润滑脂；所述行星滚柱机构包括输入轴(2)、两个定位环(5)、辊架(6)以及N个行星辊(4)，N为大于2的整数；所述输入轴(2)设置在腔体内且与固定套筒(1)同轴，其后端伸出腔体，其前端设有外螺纹或环形槽；所述辊架(6)与固定套筒(1)同轴，且设置在固定套筒(1)和输入轴(2)外螺纹或环形槽之间；所述两个定位环(5)被轴向限位于辊架(6)两端且能绕输入轴(2)转动；所述N个行星辊(4)设置在两个定位环(5)上，且沿定位环(5)周向布置；每个行星辊(4)的中部均与输入轴(2)外螺纹或环形槽相配合，两端部均与辊架(6)相配合；所述输出轴(7)设置在腔体内且后端部与辊架(6)前端部固连，前端伸出腔体；所述输出轴(7)可实现非旋转轴向前后移动，其输出轴(7)与输入轴(2)的轴线偏心设置，或者输入轴(2)与前壳体(8)之间设有防转的导向组件，或者输入轴(2)与前壳体(8)采用非圆面截面配合，或者辊架(6)与固定套筒(1)采用防转的键槽或非圆面截面配合；所述驱动电机(9)与输入轴(2)后端相连，用于驱动输入轴(2)转动，带动N个行星辊(4)自转并公转，行星辊(4)驱动辊架(6)和输出轴(7)沿输入轴(2)轴向前后移动；所述离合锁锁止机构用于输入轴(2)的分离和锁止。2.根据权利要求1所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：所述导向组件包括沿输出轴(7)轴向开设在输出轴(7)上的至少一个直线槽(30)以及设置在前壳体(8)上且与直线槽相适配的导向柱(31)；或者，所述导向组件包括沿固定套筒(1)轴向开设在前壳体(8)内壁的至少一个直线槽以及设置在输出轴(7)上与直线槽相适配的导向柱。3.根据权利要求1或2所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：所述驱动电机(9)为单电机或双电机；所述双电机包括双定子以及与双定子配合的单转子；或者，所述双电机包括双定子以及分别与双定子配合的双转子。4.根据权利要求3所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：驱动电机(9)的转子(20)为中空结构，转子(20)通过套装在固定套筒(1)上的空心转子轴(11)与输入轴(2)后端连接；所述固定套筒(1)与空心转子轴(11)之间设置有间隙；所述输入轴(2)前端的外螺纹为第一外螺纹，行星辊(4)的中部设有与第一外螺纹配合的第一外环形槽或第二外螺纹，行星辊(4)两端部设有第二外环形槽，辊架(6)内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽；或者，所述输入轴(2)前端的环形槽为第一环形槽，行星辊(4)的中部设有与第一环形槽配合的外螺纹，行星辊(4)两端部设有第二外环形槽，辊架(6)内表面设有与第二外环形槽配合的内环形槽。5.根据权利要求4所述轨道车辆用电子机械制动装置，其特征在于：所述输出轴(7)的
前端设置有制动力传动轴(12)，制动力传动轴(12)与输入轴(2)的轴线同轴；N为6，6个...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘亚敏，杨铜新，
申请(专利权)人：陕西国力信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：