本发明专利技术提供了一种制证传动控制方法及装置、电子设备及存储介质，其中，制证传动控制方法包括：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向传动机构下发控制指令；上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令；在回执指示传动机构可执行控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；若监测到传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；若是，将当前制备的卡片传动至传动机构的下游传动机构。本发明专利技术提供的制证传动控制方法，能够确保上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作。传动机构之间高效稳定的协同工作。传动机构之间高效稳定的协同工作。
【技术实现步骤摘要】
制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及大型制证
，特别是涉及一种制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]大型制证设备是一个复杂的自动化处理流水线，对于稳定性和实时性要求很高，传动机构作为制证设备最重要的部分，它负责将卡片从一个工位运送到另一个工位或完成某一特定任务，比如翻转卡片、下压卡片等。
[0003]传动机构的具体行为通常由控制主板的嵌入式程序控制，传动机构向上位机提供控制接口，上位机根据实际业务需要统一调度这些传动机构，使其能够协同工作。在传动机构的实际工作中会发生各种意外的情况，比如机械故障、传动超时、上位机指令下发错误等，这就要求上位机与传动机构之间有一套完备的通信控制方法，才能保证他们之间能够高效稳定的协同工作。
[0004]可见，目前迫切需要本领域技术人员提供一种上位机与传动机构之间高效稳定的协同工作方法。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种制证传动控制方法及装置，电子设备及存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术实施例公开了一种制证传动控制方法，包括：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
[0007]所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
[0008]在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
[0009]若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
[0010]在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
[0011]可选地，在依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令的步骤之后，所述方法还包括：
[0012]在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤。
[0013]可选地，在所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之后，所述方法还包
括：
[0014]所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回执行向所述传动机构下发控制指令的步骤。
[0015]可选地，在监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务的步骤之后，所述方法还包括：
[0016]若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。
[0017]可选地，在判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤之后，所述方法还包括：
[0018]在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回所述判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤。
[0019]可选地，在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之前，还包括：
[0020]所述上位机向所述传动机构发送状态查询指令，其中，所述传动机构响应于所述状态查询指令查询状态；
[0021]所述上位机接收所述传动机构返回的状态信息，其中，所述传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
[0022]第二方面，本专利技术实施例公开了一种制证传动控制装置，包括：
[0023]检测模块，用于检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；
[0024]第一判断模块，用于所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；
[0025]监测模块，用于在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；
[0026]第二判断模块，用于若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；
[0027]传动模块，用于在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。
[0028]可选地，所述装置还包括：
[0029]第一返回模块，用于在所述第一判断模块依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令之后，在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回调用所述检测模块执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的操作。
[0030]可选地，所述装置还包括：
[0031]第二返回模块，用于在所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回调用所述检测模块执行向所述传动机构下发控制指令的操作。
[0032]可选地，所述装置还包括：
[0033]上报模块，用于在所述监测模块监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务之后，若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上
报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。
[0034]可选地，所述装置还包括：
[0035]第三返回模块，用于在所述第二判断模块判断是否满足卡片向下游传动条件之后，在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回调用所述第二判断模块执行所述判断是否满足卡片向下游传动条件的操作。
[0036]可选地，所述装置还包括：
[0037]查询模块，用于在所述检测模块在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，向所述传动机构下发控制指令之前，向所述传动机构发送状态查询指令；其中，所述传动机构响应于所述状态查询指令查询状态；
[0038]接收模块，用于接收所述传动机构返回的状态信息，其中，其中，所述传动机构的状态包括：出卡准备好状态、进卡准备好状态、传动机构忙状态以及传动机构异常状态。
[0039]第三方面，本专利技术实施例公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的制证传动控制方法。
[0040]第四方面，本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的制证传动控制方法。
[0041]本专利技术实施例提供的制证传动控制方案，第一方面，为制证过程中的每个任务环节对应独立的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制证传动控制方法，其特征在于，包括：检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向所述传动机构下发控制指令，其中，所述预设条件包括：出卡准备好状态和进卡准备好状态，每个传动机构对应一个制证过程中的任务环节；所述上位机第一预设时长内接收到所述传动机构回执的情况下，依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令，其中，所述传动机构回执包括：指令执行和指令无法执行；在所述回执指示所述传动机构可执行所述控制指令的情况下，监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务；若监测到所述传动机构已成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，判断是否满足卡片向下游传动条件；在所述卡片满足向下游传动条件的情况下，将当前制备的卡片传动至所述传动机构的下游传动机构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述回执判断所述传动机构是否可执行所述控制指令的步骤之后，所述方法还包括：在所述回执指示所述传动机构不可执行所述控制指令的情况下，返回执行所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上位机向所述传动机构下发控制指令的步骤之后，所述方法还包括：所述上位机在所述第一预设时长内未接收到所述传动机构回执的情况下，返回执行向所述传动机构下发控制指令的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测所述传动机构是否成功执行所述控制指令指示的任务的步骤之后，所述方法还包括：若监测到所述传动机构未成功执行所述控制指令指示的任务的情况下，上报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述传动机构存在异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤之后，所述方法还包括：在所述卡片不满足向下游传动条件的情况下，等待第二预设时长后返回所述判断是否满足卡片向下游传动条件的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测传动机构的状态满足预设状态的情况下，上位机向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张清，毛翔宇，刘丙毓，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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