【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全管理，具体涉及一种用于物资储备库的自动巡检方法和系统。
技术介绍
1、随着信息技术的发展，大数据时代的到来，各物资储备单位应对存储品种越来越丰富的仓储现状，对如何及时了解仓房情况，调节仓房环境的相关工作要求越来越高。
2、无论是新型承储库还是老旧的粮库改装仓，仓房内面积通常较大，同一库内，会存放多个不同种类的物资，而这些物资的属性差异较大，会导致以下几类问题：
3、1、因为物品形状大小及性状不一，某些区域是固定摄像头无法清晰覆盖到的(比如堆叠较高的物品或不规则形状的物资集中放在一起时)，此时如果发生物品异动，是无法及时被发现的，部分区域存放的物品即便是较小的异动，也可能发生坍塌的危险；2、某一区域内空气质量较差，比如某些棉被堆放区域，时间略久，会产生异味。某些挥发类物品集中放置时，会有有害气体聚集的情况，但因为仓房整体面积大，在固定点位的空气质量检测装置无法捕捉到小区域内的隐患，因此可能造成不必要的损失和伤害；3、仓库面积大，固定监测点距离较长，导致触发预警不灵敏，在检测指标达到阈值时，危险可能已有大面积扩散的趋势，不能及时有效的通知承储系统，采取应对措施。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种用于物资储备库的自动巡检方法，包括：
2、设置无人机的巡检时间和巡检路线；
3、当到达巡检时间时，所述无人机启动，根据所述巡检路线对物资储备库的仓房进行巡检；
4、所述无人机通过自带的空气质量检测
5、所述无人机通过自带的摄像机，若识别到仓房内存在异常情况时，则将所述异常情况发送至所述承储系统，所述承储系统触发报警。
6、进一步的，还包括：
7、当所述无人机巡检完成后，自动飞回原位。
8、进一步的，还包括：
9、若所述无人机在运行过程中，发生自损，则将相关数据同步至承储系统，触发报警。
10、进一步的，还包括：所述无人机通过自带的空气质量检测装置的，获取仓房内各个区域的空气质量数据，并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。
11、进一步的，还包括：所述无人机通过自带的摄像机，获取仓房内每条物品排列通道的图像；并将所述每条物品排列通道的图像实时发送至承储系统。
12、进一步的，所述承储系统触发报警的步骤之后，还包括：
13、所述承储系统触发应急预案，执行通风操作预案或人员介入预案。
14、本专利技术同时提供一种用于物资储备库的自动巡检系统，包括：
15、巡检设置模块，用于设置无人机的巡检时间和巡检路线；
16、巡检执行模块，用于当到达巡检时间时，所述无人机启动，根据所述巡检路线对物资储备库的仓房进行巡检；
17、空气质量检测模块，用于所述无人机通过自带的空气质量检测装置，若检测到空气质量超标，则将空气质量超标数据发送至承储系统，所述承储系统触发报警；
18、异常检测模块，用于所述无人机通过自带的摄像机，若识别到仓房内存在异常情况时，则将所述异常情况发送至所述承储系统，所述承储系统触发报警。
19、进一步的，还包括：
20、报警模块，用于若所述无人机在运行过程中，发生自损，则将相关数据同步至承储系统，触发报警。
21、进一步的，还包括：
22、空气质量数据发送模块，用于所述无人机通过自带的空气质量检测装置的，获取仓房内各个区域的空气质量数据，并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。
23、进一步的，还包括：
24、图像发送模块，用于所述无人机通过自带的摄像机，获取仓房内每条物品排列通道的图像；并将所述每条物品排列通道的图像实时发送至承储系统。
25、本专利技术提供一种用于物资储备库的自动巡检方法和系统，通过无人机在仓房内进行定期巡检了解仓房各个区域内的空气质量、物资完备性、是否有异动、火灾、老鼠、人或超过正常监测值等多方面信息，及时报警，调用应急预案(从而更加灵活、高效的保障库房及各类存储物资的安全和环境稳定。解决现有技术不能及时全面的发现和处理仓房安全隐患的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于物资储备库的自动巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机通过自带的空气质量检测装置的，获取仓房内各个区域的空气质量数据，并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机通过自带的摄像机，获取仓房内每条物品排列通道的图像；并将所述每条物品排列通道的图像实时发送至承储系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述承储系统触发报警的步骤之后，还包括：
7.一种用于物资储备库的自动巡检系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于物资储备库的自动巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机通过自带的空气质量检测装置的，获取仓房内各个区域的空气质量数据，并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人机通过自带的摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世瑜，陈召安，贺复生，邵宇，于昕，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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