负压小车及清洁装置，属于清洁机器人技术领域，一种负压小车，包括车架，所述车架上设有控制组件、电源组件、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件，所述电源组件与所述吸附组件连接，所述电源组件与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室，所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵，所述吸具海绵上设有薄膜。一种清洁装置，包括负压小车与清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接。本实用新型专利技术适用于水平面、垂直面、倒吊面的墙面清洗，对于墙面的不平整的容纳度高，可跨越具有一定镂空的壁面。面。面。
【技术实现步骤摘要】
负压小车及清洁装置
[0001]本技术涉及清洁机器人的
，具体是负压小车及清洁装置。
技术介绍
[0002]目前的负压吸盘式机器人仅适合纯平幕墙玻璃的清洁，对于清洗面的平整度和吸盘表面的光滑度要求很高，整体重量偏大，不适用于大理石板、铝塑板、白灰墙等工况的清洁，尤其对于倒吊天花板的清洗无从下手。
[0003]故此亟需开发负压小车及清洁装置来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供负压小车及清洁装置，适用于水平面、垂直面、倒吊面的墙面清洗，对于墙面的不平整的容纳度高，可跨越同水平面一定镂空的壁面，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种负压小车，包括车架，所述车架上设有控制组件、电源组件、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件，所述电源组件与所述吸附组件连接，所述电源组件与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室，所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵，所述吸具海绵上设有薄膜。
[0007]进一步，所述移动组件包括履带，所述履带与所述车架连接。
[0008]进一步，所述履带上设有把手，所述把手设置于所述履带的中间位置。
[0009]进一步，所述移动组件还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述车架，所述驱动电机与所述履带连接，所述驱动电机与所述控制组件连接。
[0010]进一步，所述控制组件包括主控板和超声探测仪，所述主控板和所述超声探测仪设置在所述车架上，所述超声探测仪与所述主控板连接。
[0011]进一步，所述车架上设有保护盖和保护板，所述保护盖设置在靠近所述吸附组件的位置处，所述保护板设置在靠近所述驱动电机的位置处。
[0012]进一步，所述薄膜的材质为聚四氟乙烯或聚氯乙烯。
[0013]一种清洁装置，包括负压小车和清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接。
[0014]进一步，所述清洁组件包括滚刷机构和刮条机构，所述滚刷机构与所述刮条机构连接。
[0015]进一步，所述清洁组件还包括电磁阀和隔膜水泵，所述电磁阀与所述控制组件连接，所述隔膜水泵也与所述控制组件连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术解决了大理石板、铝塑板、石灰墙面及倒吊天花板等不适合吸盘式机器人清洗的技术问题，本技术，对于墙面的不平整的容纳度高，且可跨越同水平面中有一定镂空的壁面。
[0017]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的负压小车底面结构示意图；
[0020]图3是本技术的负压小车内部结构示意图；
[0021]图4是本技术的另一种整体结构示意图；
[0022]图中各附图标记为：1、车架；2、负压腔室；3、抽风机；4、吸具海绵；5、薄膜；6、履带；7、把手；8、驱动电机；9、主控板；10、超声探测仪；11、保护盖；12、保护板；13、滚刷机构；14、刮条机构；15、电源组件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]一种负压小车，如图1及图2所示，包括车架1，所述车架1上设有控制组件、电源组件15、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述吸附组件连接，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述吸附组件与移动组件的运行，所述电源组件15与所述吸附组件连接，所述电源组件15与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室2，所述负压腔室2上设有抽风机3和吸具海绵4，所述吸具海绵4上设有薄膜5。
[0025]本实施例中，所述移动组件包括履带6，所述履带6分别设置在所述车架1的两端，单侧可以设置一个或是若干个履带6，所述履带6的中间位置可以连接有把手7，所述把手7可以方便地提拿本装置，减少因提拿或承托而导致的履带6或是负压腔室2的损伤。所述移动组件还包括驱动电机8，所述驱动电机8设置在车架1上，还设有所述驱动电机8与所述履带6连接，所述驱动电机8与所述控制组件连接，控制组件控制驱动电机8，小车可以凭借履带6前进、后退或是转弯。所述车架1上设有连接板，所述履带6设置在连接板上，所述驱动电机8也设置在连接板上，履带6周围设有履带6保护壳，可以保护履带6，所述把手7设置在履带6保护壳上。
[0026]所述负压腔室2则设有四个，四个负压腔室2可以减少因为表面太过不平整而导致单个负压腔室2难以维持接近真空环境而使小车掉落的可能性，使得小车可以跨越一定的镂空障碍，负压腔室2可以设置为一个或是若干个。所述负压腔室2包括抽风机3、吸具海绵4和薄膜5，所述抽风机3用于将负压腔室2内气体抽出，使得小车在水平或垂直表面运行时可以吸附在表面上，所述吸具海绵4与所述薄膜5连接，所述薄膜5的材质可以是聚四氟乙烯或聚氯乙烯。
[0027]小车运行时，抽风机3启动，并开始抽取负压腔室2内空气，使得腔体内外产生压力差并作用在两侧履带6上，产生正压力，然后在驱动电机8的作用下，使得小车可以前进、后退或是转弯，而当通过不平整表面时，聚四氟乙烯薄膜5可以根据吸具海绵4的形变而同时产生形变，以弥补并减少真空外泄，保证腔室内真空度稳定，使得小车牢牢地吸附在各种不同的表面上。
[0028]本实施例中，如图2及图3所述，所述控制组件包括主控板9和超声探测仪10，所述
主控板9和所述超声探测仪10设置在所述车架1上，所述超声探测仪10与所述主控板9连接。所述超声探测仪10可以设置在车架1的四个边角上，超声探测仪10可以探测出小车在行驶过程中遇到的障碍，并将障碍数据反馈至控制组件，控制组件控制小车自行规避或是由人工调节进行规避。
[0029]所述车架1上可以设有保护盖11和保护板12，所述保护盖11设置在靠近所述吸附组件的位置处，所述保护板12设置在靠近所述驱动电机8的位置处，所述保护板12与所述保护盖11上都可以设有通孔，所述通孔具备散热作用。
[0030]车架1还连接有安全线，用于减小本装置因意外掉落所造成的损伤，车架1上还设有穿线杆，所述穿线杆可以将安全绳、电线、水路控制线等线路合一。
[0031]一种清洁装置，包括负压小车和清洁组件，所述清洁组件与所述负压小车连接，如图4所述，本实施例中，所述清洁组件包括滚刷机构13和刮条机构14，所述滚刷机构13与所述刮条机构14连接，所述滚刷机构13可以初步清洁水平或竖直表面，刮条机构14则可以更进一步清洁水平或竖直表面。所述滚刷机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负压小车，其特征在于，包括车架，所述车架上设有控制组件、电源组件、吸附组件和移动组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件，所述电源组件与所述吸附组件连接，所述电源组件与所述移动组件连接，所述吸附组件包括负压腔室，所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵，所述吸具海绵上设有薄膜。2.根据权利要求1所述的负压小车，其特征在于，所述移动组件包括履带，所述履带与所述车架连接。3.根据权利要求2所述的负压小车，其特征在于，所述履带上设有把手，所述把手设置于所述履带的中间位置。4.根据权利要求2所述的负压小车，其特征在于，所述移动组件还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述车架，所述驱动电机与所述履带连接，所述驱动电机与所述控制组件连接。5.根据权利要求4所述的负压小车，其特征在于，所述控制组件包括主控板和超声探测仪，所述主控板和所述超...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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