一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法，布线板组件包括金属板和泡沫板，自动安装设备包括控制器、用于传输金属板的第一传输平台、用于传送泡沫板的第二传输平台、多个吸盘以及与吸盘配合设置的吸气泵、用于驱动吸盘平移的第一动力机构、用于驱动吸盘上下移动的第二动力机构；在控制器的控制下，吸盘在吸气泵的作用下能够吸附位于第一传输平台上的金属板，并带动金属板平移至预设的第一位置处，进而在吸盘下降预设的高度后，金属板与位于第二传输平台上的泡沫板相契合。本发明专利技术通过吸盘将金属板与泡沫板组装成布线板组件，自动化程度高，并且利用吸盘对布线板组件施压，使金属板与泡沫板契合度更高，简单高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及地暖领域，特别涉及一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在地暖系统中，对于布线板组件的组装方式还主要停留在人工组装，该方式效率低下，成本较高，并且更容易出错，另外，组装布线板后还需进行涂胶处理，而工作人员长期接触胶水后会直接影响健康，因此，现在需要一种能够解决上述问题的用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种能够高效可靠的用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于布线板组件的自动安装设备，所述布线板组件包括金属板和泡沫板，所述自动安装设备包括控制器、用于传输所述金属板的第一传输平台、用于传送所述泡沫板的第二传输平台、多个吸盘以及与所述吸盘配合设置的吸气泵、用于驱动所述吸盘平移的第一动力机构、用于驱动所述吸盘上下移动的第二动力机构，其中，所述控制器与所述吸气泵、所述第一动力机构、所述第二动力机构分别电连接；
[0006]在所述控制器的控制下，所述吸盘在所述吸气泵的作用下能够吸附位于所述第一传输平台上的金属板，并带动所述金属板平移至预设的第一位置处，进而在所述吸盘下降预设的高度后，所述金属板与位于所述第二传输平台上的泡沫板相契合。
[0007]进一步地，所述自动安装设备还包括导轨，所述导轨与所述第一传输平台、所述第二传输平台配合设置，所述吸盘设置在所述导轨上，使得在所述第一动力机构的驱动下，所述吸盘能够沿着所述导轨的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板从所述第一传输平台运动至所述第二传输平台。
[0008]进一步优选地，所述导轨架设在所述第一传输平台和所述第二传输平台上方。
[0009]作为一种可选的方案，位于所述第一传输平台上的金属板的水平高度大于位于所述第二传输平台上的泡沫板的水平高度。
[0010]作为另一种可选的方案，位于所述第一传输平台上的金属板的水平高度不大于位于所述第二传输平台上的泡沫板的水平高度，在所述吸盘吸附位于所述第一传输平台上的金属板后，且在所述吸盘带动所述金属板平移至所述第一位置处前，所述控制器还通过所述第二动力机构驱动所述吸盘上升至预设的第二位置处。
[0011]进一步地，所述自动安装设备还包括传送机构和第三传输平台，所述传送机构被配置为将所述第二传输平台上的布线板组件传送至所述第三传输平台上。
[0012]进一步地，所述第三传输平台上设有点胶机构，所述点胶机构与所述控制器电连
接，所述点胶机构包括多个点胶头，在所述控制器的控制下，所述点胶头能够在所述金属板上进行点胶作业。
[0013]优选地，所述传送机构包括传送带和/或机械臂。
[0014]优选地，所述第一传输平台和所述第二传输平台均包括传送带。
[0015]优选地，所述金属板上设有放置电发热线的凹槽，且所述泡沫板上设有与所述凹槽对应的配合部。
[0016]一种基于上文所述的自动安装设备的控制方法，所述控制方法包括：启动自动安装设备的第一传输平台和第二传输平台；控制自动安装设备的吸盘工作，使得位于所述第一传输平台上的金属板被吸附；控制自动安装设备的第一动力机构工作，以驱动所述吸盘平移至预设的第一位置处，再控制自动安装设备的第二动力机构工作，以驱动所述吸盘下降预设的高度，使得所述金属板与位于所述第二传输平台上的泡沫板相契合。
[0017]本专利技术具有的优点：通过吸盘将金属板与泡沫板组装成布线板组件，自动化程度高，并且利用吸盘对布线板组件施压，使金属板与泡沫板契合度更高，简单高效。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的自动安装设备的第一局部结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的自动安装设备的第二局部结构示意图。
[0021]其中，附图标记包括：1
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金属板，2
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泡沫板，3
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导轨，4
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吸盘，41
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第一动力机构，42
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第二动力机构，5
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点胶机构，51
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点胶头，11
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第一传输平台，12
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第二传输平台，13
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第三传输平台。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，更清楚地了解本专利技术的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。除此，本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本专利技术的一个实施例中，提供了一种用于布线板组件的自动安装设备，布线板组件包括金属板1和泡沫板2，本自动安装设备用于将金属板1和泡沫板2组装成布线板组件
并在其上进行涂胶处理。
[0024]如图1、2所示，自动安装设备包括控制器、用于传输金属板1的第一传输平台11、用于传送泡沫板2的第二传输平台12、第三传输平台13、传送机构、导轨3、多个吸盘4以及与吸盘4配合设置的吸气泵、用于驱动吸盘4平移的第一动力机构41、用于驱动吸盘4上下移动的第二动力机构42，其中，点胶机构5包括多个点胶头51。在本实施例中，第一动力机构41和第二动力机构42均使用电机，但也可以采用其他动力机构，不以此限定本专利技术的保护范围；再者，第一传输平台11、第二传输平台12以及第三传输平台13均包括传送带，即均使用传送带进行传输置于平台上的物件即金属板1、泡沫板2、布线板组件，但也可以采用除传送带以外的方式，不以此限定本专利技术的保护范围。
[0025]控制器与第一传输平台11、第二传输平台12、第三传输平台13、吸气泵、第一动力机构41、第二动力机构42分别电连接，控制器能够控制第一传输平台11、第二传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于布线板组件的自动安装设备，其特征在于，所述布线板组件包括金属板(1)和泡沫板(2)，所述自动安装设备包括控制器、用于传输所述金属板(1)的第一传输平台(11)、用于传送所述泡沫板(2)的第二传输平台(12)、多个吸盘(4)以及与所述吸盘(4)配合设置的吸气泵、用于驱动所述吸盘(4)平移的第一动力机构(41)、用于驱动所述吸盘(4)上下移动的第二动力机构(42)，其中，所述控制器与所述吸气泵、所述第一动力机构(41)、所述第二动力机构(42)分别电连接；在所述控制器的控制下，所述吸盘(4)在所述吸气泵的作用下能够吸附位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)，并带动所述金属板(1)平移至预设的第一位置处，进而在所述吸盘(4)下降预设的高度后，所述金属板(1)与位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)相契合。2.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述自动安装设备还包括导轨(3)，所述导轨(3)与所述第一传输平台(11)、所述第二传输平台(12)配合设置，所述吸盘(4)设置在所述导轨(3)上，使得在所述第一动力机构(41)的驱动下，所述吸盘(4)能够沿着所述导轨(3)的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板(1)从所述第一传输平台(11)运动至所述第二传输平台(12)。3.根据权利要求2所述的自动安装设备，其特征在于，所述导轨(3)架设在所述第一传输平台(11)和所述第二传输平台(12)上方。4.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)的水平高度大于位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)的水平高度。5.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴煜樊，
申请(专利权)人：苏州康碳地暖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：