本实用新型专利技术公开了一种龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，包括左立柱、右立柱、固定横梁和水平进给机构，左立柱、右立柱和固定横梁三者以螺栓固定联接的方式构成一副龙门框架，龙门框架分成上罐和砂型两个区域，即两个工位，分别用来运送砂型和上罐，砂型工位可完成对砂型的抓取、升降和脱离动作，具体包括U形动梁、左侧插拔销机构、右侧插拔销机构、砂型垂直升降机构和砂型安全插拔销机构，运送上罐的装置由于不需要上罐脱离龙门，因此包括上罐垂直升降机构和上罐安全插拔销机构等部分；本龙门运送装置能够同时完成水平横向、垂直方向运送砂型和上罐以及水平纵向抓取砂型的动作，采用一个龙门双工位的布局使设备紧凑、节省设备占地空间。节省设备占地空间。节省设备占地空间。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置
[0001]本技术属于自动化运输设备领域，具体为一种龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置。
技术介绍
[0002]目前，随着航空航天、轨道交通及风力发电等行业的快速发展，同时铸造生产过程中伴随高温，并产生各种有害气体、粉尘、烟雾和噪声等，因此提高铸造设备的自动化水平，即能提高铸造产品质量和稳定性，又能提高生产效率和操作人员的安全性，特别是对于差压铸造领域大体积、大质量的关键部件自动运输和安装越来越重要。传统运送安装方法是操作人员现场操作行车或吊车进行运转作业，不但费时费力，而且工作环境恶劣影响操作人员健康。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，利用龙门运送装置，实现上罐和砂型自动化运输，能够提高铸造的生产效率和、快铸造工序节拍和保证操作人员安全健康。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术公开了一种龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，包括左立柱、右立柱、固定横梁、水平进给机构、滚轮、重型钢轨、砂型和上罐；所述左立柱、右立柱、固定横梁三者以螺栓固定联接的方式构成一副龙门框架；所述左立柱和右立柱底部安装有滚轮，地面基础上安装有重型钢轨，所述滚轮安装于重型钢轨上方，所述水平进给机构与一侧的滚轮进行安装，所述水平进给机构包括电机、减速器、驱动轮和套筒滚子链，所述电机与减速器直连，减速器与驱动轮通过链轮和套筒滚子链连接，从而实现驱动滚轮实现水平方向运动；
[0006]所述砂型，包括U形动梁、左侧插销、右侧插销、砂型垂直升降机构和砂型安全插销，所述砂型垂直升降机构由直线导轨和油缸组成，在砂型的左右两侧，即在左立柱、右立柱的框架内侧分别安装有直线导轨和油缸，U形动梁两端分别安装直线导轨的滑块，与固定在左立柱、右立柱的直线导轨形成运动副，安装在左立柱、右立柱内侧油缸的活塞杆与U形动梁相连，所述U形动梁可实现上下运动，所述左侧插销、右侧插销安装在U形动梁底部两端，所述砂型安全插销分别安装于左立柱、右立柱上部；
[0007]所述上罐，包括上罐垂直升降机构和上罐安全插销，所述上罐垂直升降机构同样由油缸和直线导轨组成，在油缸驱动下，上罐以直线导轨为导向能够上升和下降；所述上罐安全插销分别在左右立柱上部各设有一处。
[0008]进一步地，所述上罐与龙门框架构成一个整体，所述砂型与龙门框架可结合与脱离，所述上罐和砂型运送采用同一龙门式结构，即双工位龙门式结构，结构紧凑。
[0009]本技术具有以下有益效果：
[0010]本技术提供的一种龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，采用左右立柱水平驱动同步技术，即采用两台变频电机各自连接减速器，再通过驱动链轮链条分别驱动左右立柱底部的滚轮，进而驱动龙门沿着轨道在水平方向移动，链条采用张紧技术，滚轮与轨道采用定位及小间隙配合技术，解决了龙门水平运动及同步运动问题。上罐是圆筒型结构，砂型是圆柱型或立方体型结构，因此二者升降运动都采用双侧两个油缸同时驱动，为了保证同步液压系统中增加了同步流量阀保证油缸活塞移动的一致性；左侧插销、右侧插销和安全插销机构执行部件都是圆柱销，其受剪切力作用，根据负载的重量计算出充足的直径，保证安全可靠。本技术采用一个龙门双工位结构，生产效率高、结构稳定且同步性好，抓取和脱离砂型动作灵活可靠，上罐与龙门一体化设计，减少和缩短了铸造准备阶段的节拍。
[0011]本技术可实现砂型抓取、运送和脱离，上罐的运送，动作简洁可靠；龙门各部件对称化设计使龙门结构更稳固，运送砂型和上罐可靠灵活，避免龙门大负载工作或快速返程时出现侧翻。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视剖视图；
[0016]图3是本技术的剖视图。
[0017]图中，固定横梁（1）、砂型安全插销（2）、上罐安全插销（3）、砂型垂直升降机构（4）、上罐垂直升降机构（5）、U形动梁（6）、滚轮（7）、重型钢轨（8）、水平进给机构（9）、左立柱（10）、右立柱（11）、左侧插销（12）、右侧插销（13）、砂型（14）、上罐（15）。
具体实施方式
[0018]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0019]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0020]本技术提供的龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，主要解决砂型和上罐自动化可靠运输问题。解决方法是采用一龙门运送装置同时实现砂型和上罐的X向水平运送，同时龙门上有砂型和上罐两个工位，砂型和上罐二者可分别在各自工位上独立完成Y向升降运动。
[0021]如图1、2、3所示，本技术提供的龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，包括左立柱10、右立柱11、固定横梁1、水平进给机构9、滚轮7、重型钢轨8、砂型14和上罐15；左立柱10、右立柱11、固定横梁1三者以螺栓固定联接的方式构成一副龙门框架；左立柱10和右立柱11底部安装有滚轮7，地面基础上安装有重型钢轨8，重型钢轨8是基础部件，滚轮7安装于重型钢轨8上方，滚轮7及其以上部分可在重型钢轨8上水平移动实现龙门水平方
向（X方向）进给运动，水平进给机构9包括电机、减速器、驱动轮和套筒滚子链，所述电机与减速器直连，减速器与驱动轮通过链轮和套筒滚子链连接，从而实现驱动滚轮实现水平方向运动。
[0022]砂型14，包括U形动梁6、左侧插销12、右侧插销13、砂型垂直升降机构4和砂型安全插销2，砂型垂直升降机构4由直线导轨和油缸组成，在砂型的左右两侧，即在左右立柱框架内侧分别安装有直线导轨和油缸，U形动梁6两端分别安装直线导轨的滑块，与固定在左立柱10、右立柱11的直线导轨形成运动副，安装在左立柱10、右立柱11内侧油缸的活塞杆与U形动梁相连，驱动U形动梁上下运动，U形动梁6可实现上下运动，左侧插销12、右侧插销13安装在U形动梁6底部两端，与砂型配合，进而实现抓取或脱离砂型，砂型安全插销2分别安装于左立柱10、右立柱11上部，在油缸驱动下实现圆柱销的伸缩运动，进而在U形动梁6达到上极限位置时，实现插拔动作，保证砂型14不脱落。
[0023]上罐15，包括上罐垂直升降机构5和上罐安全插销3，上罐垂直升降机构5同样由油缸和直线导轨组成，在油缸驱动下，上罐15以直线导轨为导向能够上升和下降；上罐安全插销3分别在左右立柱上部各有一处，在油缸驱动下实现圆柱销的伸缩运动，进而在上罐15达到上极限位置时，实现插拔动作，保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门式双工位差压铸造主机重大部件运送装置，其特征在于：包括左立柱（10）、右立柱（11）、固定横梁（1）、水平进给机构（9）、滚轮（7）、重型钢轨（8）、砂型（14）和上罐（15）；所述左立柱（10）、右立柱（11）、固定横梁（1）三者以螺栓固定联接的方式构成一副龙门框架；所述左立柱（10）和右立柱（11）底部安装有滚轮（7），地面基础上安装有重型钢轨（8），所述滚轮（7）安装于重型钢轨（8）上方，所述水平进给机构（9）与一侧的滚轮（7）进行安装，所述水平进给机构（9）包括电机、减速器、驱动轮和套筒滚子链，所述电机与减速器直连，减速器与驱动轮通过链轮和套筒滚子链连接，从而实现驱动滚轮实现水平方向运动；所述砂型（14），包括U形动梁（6）、左侧插销（12）、右侧插销（13）、砂型垂直升降机构（4）和砂型安全插销（2），所述砂型垂直升降机构（4）由直线导轨和油缸组成，在砂型（14）的左右两侧，即在左立柱（10）、右立柱（11）框架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凤有，陈雪芳，甘辉，刘明洋，尤东升，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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