一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法制造方法及图纸

随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明专利技术提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。续性的图像采集。续性的图像采集。

【技术实现步骤摘要】
一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，用于航天器AIT过程舱外全景影像采集，属于航天器总装过程状态控制


技术介绍

[0002]目前航天器AIT过程舱外实做状态记录主要通过两种方式完成：单反相机整舱拍摄和相机局部拍摄。单反相机整体拍摄的实施方式为：采用高像素单反相机配合广角镜头，通过手持或三脚架支撑的方式在距离舱体较远位置，按舱体象限进行拍摄，每个象限拍摄一张照片，照片涵盖该象限的整个舱外舱体结构；相机局部拍摄拍摄方式为通过单反相机或数码相机，通过手持或三脚架支撑的方式，通过升降车按象限、位置及舱外结构(如舱外设备、电缆、管路和多层材料等)进行局部拍摄照片。
[0003]单反相机整舱拍摄的优点为照片内容连续性好，整舱状态记录拍摄照片张数少，缺点为照片清晰度较差，局部细节像素密度不足导致无法清晰查看舱外结构细节状态，同时由于整舱采用广角镜头进行拍摄，被摄舱体照片存在畸变现象，对实做状态记录形成干扰。相机局部拍摄方式的优点为可较为清晰的记录舱外总装状态信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人航天器舱外超高清全景采集装置，其特征在于，由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，所述升降架由主杆、斜向支撑杆、升降手摇柄和滚轮组成，所述主杆的高度可通过升降手摇柄调节，至少三根所述斜向支撑杆与所述主杆连接，所述斜向支撑杆与地面接触的一端设置有所述滚轮，所述滚轮上设置有锁定机构，可切换移动和锁定两种状态，所述工业相机设置于所述全景云台上，所述全景云台和所述主杆顶部连接，所述全景云台包括若干驱动轴和云台支架，所述控制器通过控制线与所述全景云台和所述工业相机连接，所述控制器控制全景云台转动，同时控制工业相机进行参数调节，并控制整个拍摄过程。2.如权利要求1所述的载人航天器舱外超高清全景采集装置，其特征在于，所述全景云台可以是二轴或三轴云台。3.使用权利要求1
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2中任一项所述的载人航天器舱外超高清全景采集装置的采集方法，具体步骤为：S1升降架调节；S2全景云台调节及设定；S3相机调节及路径规划；S4实施拍摄。4.根据权利要求3所述的载人航天器舱外超高清全景采集方法，其特征在于，所述S1 升降架调节，具体为通过所述升降架的所述斜向支撑杆底部的所述滚轮对升降架进行地面移动，所述升降架距离舱体位置根据镜头焦段范围进行调节，直至将其移动至合适拍摄位置,通过所述滚轮上的所述锁紧机构对滚轮进行锁紧，使所述升降架稳定支撑不能在水平方向上移动，转动所述升降手摇柄调节升降架主杆，控制各节升降架伸缩以控制升降架升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志纲，黄垒，付光辉，侯向阳，周强，魏邦友，余越，赵铄，苏亮，苏东，司顺成，刘月，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：