【技术实现步骤摘要】
基于锚网锚护作业车的铺网方法
[0001]本专利技术涉及井下锚护设备
，具体地，涉及一种基于锚网锚护作业车的铺网方法。
技术介绍
[0002]井下巷道掘进过程中，为了保证掘进的安全性，需要及时的对已掘进的巷道进行锚护，相关技术中，掘进巷道的锚护多为锚喷支护，即通过锚杆和铺网的方式实现对巷道围岩的支护，但是相关技术中铺网支护多由井下工人操作完成，工作劳动强度大，支护效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。
[0005]本专利技术实施例的基于锚网锚护作业车的铺网方法，所述锚网锚护作业车包括车体和锚网执行机构，锚网执行机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、连接座、第二驱动装置、摆动架和第三驱动装置、旋转架、第四驱动装置、支撑架和第五驱动装置，第一臂和第二臂可伸缩，第二臂与第一臂的驱动端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述锚网锚护作业车包括车体和锚网执行机构，锚网执行机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、连接座、第二驱动装置、摆动架和第三驱动装置、旋转架、第四驱动装置、支撑架和第五驱动装置，第一臂和第二臂可伸缩，第二臂与第一臂的驱动端相连，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间，第一驱动装置适于驱动第二臂前后摆动，连接座通过第二驱动装置与第二臂的驱动端相连，第二驱动装置适于驱动连接座上下摆动，摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间，第三驱动装置适于驱动摆动架左右摆动，旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间，第四驱动装置适于驱动旋转架水平转动，支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，第五驱动装置适于驱动支撑架相对旋转架平移，支撑架上设有电磁体；所述铺网方法包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整所述支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。2.根据权利要求1所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述锚网锚护作业车还包括锚钻装置，所述锚钻装置适于打设锚杆，所述铺网方法还包括以下步骤：S6：利用锚钻装置首先对锚网外周侧的钢带孔打设锚杆，然后对锚网内侧的钢带孔打设锚杆，所述锚网包括钢带和网片，所述锚杆适于将所述钢带和所述网片固定在巷道的顶板上；S7：待锚网固定后，切断电磁体的电源并将锚网执行机构复位至初始位置；S8：将锚网锚护作业车移动至下一锚护位置，然后重复步骤S1至步骤S7，直至完成巷道的锚护作业。3.根据权利要求1所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上。4.根据权利要求3所述的基于锚网锚护作业车的铺网方法，其特征在于，所述支撑架包括第三副架、网架和第六驱动装置，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：康鹏，周旭，张云波，张东宝，闫金宝，安四元，张福祥，周廷，兰辉敏，张礼才，任晓文，朱振天，马祺杰，米雄伟，孟震宇，杨杰，米豪鼎，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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