一种合作无人机隔离空域划设方法技术

本发明专利技术提供一种无人机隔离空域保护区划设方法，能够根据无人机性能、机载设备能力、驾驶员和管制人员素养、飞行基础环境能力规划其隔离空域保护区水平范围和垂直范围，保证无人机飞行安全、提高低空空域利用率。包括水平范围划设和垂直范围划设；步骤一、确定隔离空域保护区水平范围D

【技术实现步骤摘要】
一种合作无人机隔离空域划设方法


[0001]本专利技术属于空中交通管理通用航空领域，具体涉及一种合作无人机隔离空域划设方法。

技术介绍

[0002]近年来，无人机领域发展迅速，民用无人机相关企业数量、保有量、作业时间都有了大幅增长。据《民航行业发展统计公报》的数据显示，2019年无人机相关企业数量为478个，2016
‑
2018年以30％的速度增长，2019年出台限制政策后，增长速度回落到7％；无人机保有量由2016年20多万架，增长到2019年120多万架，增长了6倍；完成实名登记的无人机数量由2017年的16万架，增长到2019年的39.2万架，增长超了2倍；通过民航局无人机云交换系统统计的无人机飞行时间由2017年17.6万小时，增长到2019年125万小时，增长了近8倍；现已形成以娱乐航拍为主，农林植保、电力巡检、航空测绘和物流配送为辅的作业应用。
[0003]目前，我国低空空域的监视网络还不完善，传统空管监视技术能力、布局以及数量均难以满足日益增长的低空空管监视需求，存在监视可靠性不足、定位精度不够、无法实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机隔离空域保护区划设方法，包括水平范围划设和垂直范围划设；其特征在于：步骤一、确定隔离空域保护区水平范围D
水平
＝R
水平
+D
阀值
，其中，无人机水平飞行距离为R
水平
，隔离空域保护区水平范围阀值为D
阀值
；R
水平
＝V
水平
*t
水平
，V
水平
为无人机的飞行速度，t
水平
为无人机在水平方向偏航到无人机完成改航航迹的时间；步骤二、确定隔离空域保护区垂直范围R
垂直
＝V
垂直
*t
垂直
；；其中，V
垂直
为无人机的最大上升速度，t
垂直
＝Σt
垂直i
，i＝1，2，
…
5。2.如权利要求1所述的一种无人机隔离空域保护区划设方法，其特征在于，所述t
水平
＝Σt
水平i
，i＝1,2,
…
5，具体步骤如下：步骤1、计算从无人机在水平方向偏航到管制员发现其偏航所需时间t
水平1
；步骤2，计算从管制员发现无人机在水平方向偏航到发出改航指令所需时间t
水平2
；步骤3，计算水平方向从管制员发出改航指令到无人机驾驶员收到指令所需时间t
水平
3；步骤4，计算水平方向无人机驾驶员收到改航指令后作出改航动作所需时间t
水平4
；步骤5，计算从无人机驾驶员作出水平方向改航动作到无人机完成改航航迹所需时间t
水平5
。3.如权利要求2所述的一种无人机隔离空域保护区划设方法，其特征在于，所述无人机在水平方向偏航到管制员发现其偏航所需时间t
水平1
采用以下方法计算：假设低空雷达扫描周期为t
r
，无线电位置报告周期为t...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家隆，刘卫香，李成功，张国荣，王琦，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：