基于目标检测算法的无人机追踪控制方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了基于目标检测算法的无人机追踪控制方法、设备及介质，其追踪方法包括：接收无人机拍摄所得的图片信息，并对其进行图片分析处理以确定图片中的目标对象及其位置参数；根据所述目标对象的位置参数确定所述目标对象在三维空间中的位置，并以所述目标对象为原点向外延伸预设范围以确定所述无人机的二次路线；控制所述无人机按照所述二次路线进行飞行并持续对所述目标对象进行拍摄以连续获得所述目标对象的批量图片，对批量图片进行特征分析以确定所述目标对象的三维特征信息，并根据三维特征信息对所述目标对象进行实时追踪。本发明专利技术可确定并利用目标对象的全方位特征进行追踪，提高追踪准确度，减少跟踪过程中目标丢失的情况出现。标丢失的情况出现。标丢失的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
基于目标检测算法的无人机追踪控制方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种基于目标检测算法的无人机追踪控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段，对特殊场所、偏远山区、边疆线进行动态监控通常采用无人机技术来实现，而无人机识别目标物的方法一般时通过无人机上的摄像头来拍摄图片，提取图片中目标物的特征，根据目标物的特征来对目标物进行定位和追踪。但是，由于无人机在拍摄目标物时只是单纯地捕捉到目标物一个方位的特征信息，在追踪过程中目标物移动有可能出现该方位的特征点被遮挡，或无人机切换拍摄角度导致该方位的特征点无法准确识别等情况导致目标物追踪失败，使得目标物追踪准确度无法提高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于目标检测算法的无人机追踪控制方法，可提高无人机追踪目标对象的准确度。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备。
[0005]本专利技术的目的之三在于提供一种存储介质。
[0006]本专利技术的目的之一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于目标检测算法的无人机追踪控制方法，其特征在于，包括：接收无人机拍摄所得的图片信息，并对其进行图片分析处理以确定图片中的目标对象及其位置参数；根据所述目标对象的位置参数确定所述目标对象在三维空间中的位置，并以所述目标对象为原点向外延伸预设范围以确定所述无人机的二次路线；控制所述无人机按照所述二次路线进行飞行并持续对所述目标对象进行拍摄以连续获得所述目标对象的批量图片，对批量图片进行特征分析以确定所述目标对象的三维特征信息，并根据三维特征信息对所述目标对象进行实时追踪。2.根据权利要求1所述的基于目标检测算法的无人机追踪控制方法，其特征在于，所述无人机上装设有双目摄像头和定位设备，利用所述双目摄像头和所述定位设备确定所述目标对象的位置参数。3.根据权利要求2所述的基于目标检测算法的无人机追踪控制方法，其特征在于，对图片进行图片分析处理的方法为：利用目标检测算法识别出图片中符合预设目标条件的所述目标对象，利用所述双目摄像头确定所述目标对象与所述无人机之间的距离，并利用所述定位设备获取所述无人机的位置信息，根据所述无人机的位置信息、所述无人机与所述目标对象之间的距离推算出所述目标对象的坐标位置。4.根据权利要求3所述的基于目标检测算法的无人机追踪控制方法，其特征在于，确定所述二次路线的方法为：根据所述无人机的定位信息以及所述目标对象的坐标位置确定所述无人机与所述目标对象之间的横向宽度值以及纵向高度值；在三维空间中以所述目标对象为原点向外水平延伸横向宽度值以获得所述目标对象所在平面上的初始范围，并将初始范围沿纵向方向调整纵向高度值以获得所述无人机所在平面上的最终范围，将最终范围中每个坐标点连线以获得二次路线。5.根据权利要求2所述的基于目标检测算法的无人机追踪控制方法，其特征在于，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟林，
申请(专利权)人：中时讯通信建设有限公司，
类型：发明
国别省市：