一种智能寻的卫星制导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能寻的卫星制导系统，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息。标信息。标信息。

【技术实现步骤摘要】
一种智能寻的卫星制导系统


[0001]本专利技术涉及制导控制
，具体涉及一种智能寻的卫星制导系统。

技术介绍

[0002]卫星制导是一种低成本制导方式，在无人机、导弹等领域得到了广泛的应用，该制导方式的工作原理为：在飞行器上安装卫星接收机，利用卫星接收机实时获取飞行器所在位置的坐标(精度、纬度、高度)；将发射点和目标点的坐标信息提前保存到飞行控制计算机中；在飞行器飞行过程中，飞行控制计算机实时计算飞行器与目标的相对位置，并通过制导控制算法计算控制指令，控制飞行器飞向目标。传统卫星接收机的定位精度在10m左右。
[0003]差分卫星导航是一种先利用已知精确三维坐标的差分卫星接收基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户(其他卫星接收机)，对用户的测量数据进行修正，以提高卫星定位精度的卫星定位技术。该技术的关键是已知三维坐标的差分卫星接收基准台，卫星接收机置于该基准台上，通过对比卫星接收机接收到的卫星信息和已知的基准台精确坐标信息，对基准台附近区域的伪距误差进行修正，进而实现卫星接收机定位精度的提高(可将定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能寻的卫星制导系统，其特征在于，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息。2.如权利要求1所述的智能寻的卫星制导系统，其特征在于，所述目标攻击子系统的飞行平台Ⅰ采用弹箭类飞行器，其头部搭载有信号接收器(1)；所述卫星接收机Ⅰ位于信号接收器(1)中，所述信号接收器(1)能够接收导航卫星发送的星历信号、目标指示子系统中坐标指示器(2)发送的目标指示子系统的位置信息和目标指示子系统到各导航卫星的伪距信息，并能够根据相对位置解算算法解算目标攻击子系统与目标指示子系统之间的相对距离；其中，卫星接收机Ⅱ位于坐标指示器(2)中，坐标指示器(2)还包括：信号发射器，信号发射器将卫星接收机Ⅱ解算出的目标指示子系统所在位置距各导航卫星的伪距信息以及目标指示子系统的位置信息发送给目标攻击子系统中的信号接收器(1)。3.如权利要求2所述的智能寻的卫星制导系统，其特征在于，所述相对位置解算算法为：设目标指示子系统的坐标为(x
t
,y
t
,z
t
)，目标攻击子系统的坐标为(x
m
,y
m
,z
m
)，第j颗导航卫星的坐标为其中，j为正整数；设目标攻击子系统到目标指示子系统的相对坐标为(x,y,z)，则x＝x
m
‑
x
t
，y＝y
m
‑
y
t
，z＝z
m
‑
z
t
；用和分别表示目标指示子系统上卫星接收机Ⅱ和目标攻击子系统上的卫星接收机Ⅰ接收到第j颗导航卫星的伪距，则目标攻击子系统到目标指示子系统的伪距差为设目标指示子系统到第j颗导航卫星的实际距离为其表达式为：设c为光速，dT
t
为目标指示子系统上卫星接收机Ⅱ的钟差，dT
m
为目标攻击子系统上卫星接收机Ⅰ的钟差，由钟差引起的目标指示子系统和目标攻击子系统的距离差d＝c(dT
m
‑
dT
t
)；构造状态变量X＝[x y z d]
T
，设可接收到的的导航卫星数量为N，构造N
×
1维向量Z，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑桥，吴小胜，胡俊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：