【技术实现步骤摘要】
一种非均匀软组织网格模型的自适应网格细化方法
[0001]本专利技术涉及一种非均匀软组织网格模型的自适应网格细化方法,属于计算机图形学
技术介绍
[0002]虚拟现实技术的不断发展对手术的顺利进行做出了巨大的贡献,使用虚拟现实技术对手术的过程进行模拟不仅可以提升医务人员的手术技巧,还能够结合医疗器械对患者精选远程手术,于传染性强的疾病而言,可以大大降低医患之间交叉感染的风险;在虚拟手术中,模拟的沉浸感和软组织变形的真实性都是至关重要的。
[0003]现有的对软组织模型的改进方法中,研究人员多专注于研究如何使网格能更好细化为更细小的网格同时使用各种辅助手段保持其效率的算法,以此来提高模型的精度和实时性;比如:Xie等人(Xie Hujin,Song Jialu,Zhong Yongmin,Li Jiankun,Gu Chengfan,Choi Kup
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Sze,Extended Kalman Filter Nonlinear Finite Element Method for Nonline ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非均匀软组织网格模型的自适应网格细化方法,其特征在于,包括:根据用户注视一级四面体网格模型的眼动数据生成眼动热点图;根据眼动热点图提取一级四面体网格模型的初次细化区域,获取一级四面体网格模型的顶点密度值;对初次细化区域进行基于顶点密度值的初次细化,得到二级四面体网格模型;根据外力的传导范围从二级四面体网格模型中提取再次细化区域;对再次细化区域进行基于顶点密度值的再次细化,得到与非均匀软组织相适应的三级四面体网格模型;其中,所述一级四面体网格模型通过非均匀软组织的CT图像构建获取。2.根据权利要求1所述的一种非均匀软组织网格模型的自适应网格细化方法,其特征在于,根据眼动热点图提取一级四面体网格模型的初次细化区域,包括:提取眼动热点图中红色区域坐标,根据所述红色区域坐标对红色区域覆盖的一级四面体网格模型表面的顶点进行一级标记,将被一级标记的相邻顶点构成的区域作为一个注视区域,筛选出总注视时间最长的注视区域,获取选取注视区域的区域中心点,以所述区域中心点为圆心,以所述区域中心点到选取注视区域边缘顶点的最大值为半径做圆,所述圆内所有顶点组成的四面体为初次细化区域。3.根据权利要求1所述的一种非均匀软组织网格模型的自适应网格细化方法,其特征在于,一级四面体网格模型的顶点密度值通过如下方法获取:ρ=b+kCt其中,ρ是顶点的密度值,Ct是CT图像数据中的CT值,b、k是CT值与密度值的转换参数。4.根据权利要求1所述的一种非均匀软组织网格模型的自适应网格细化方法,其特征在于,对初次细化区域进行基于密度值的初次细化,包括:对初次细化区域内未进行二级标记的四面体一一进行四面体网格均匀细化...
【专利技术属性】
技术研发人员:张小瑞,王朝明,孙伟,宋爱国,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:发明
国别省市:
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