基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，采用呈自由视角式架设的多相机组成，每台相机按照一定的相机标定位姿信息，调整固定相机高度、角度、焦距、光圈等参数，获取目标区域内图像数据，结合高分辨率校正技术，获取高分辨率清晰图像，通过5G传输模块，实时传输至后台服务器，为后台服务器提供高位姿、高清晰度图像数据，同时后台服务器利用时间戳协议，对图像及视频按时间进行同步分类打包，图像拼接模块调用同步分类打包图像及视频数据，进行图像及视频无缝拼接，从而利用图像生成模块生成超大尺度电力设备高清晰度全景影像图，以及生成可任意切换的自由视角展示图。展示图。展示图。

【技术实现步骤摘要】
基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力设备维保
，具体来说是基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法及系统。

技术介绍

[0002]电力设备图像采集方法通过巡检机器人的巡检范围广、检测精度高、易自动化等特点，已经广泛的应用在电力行业各个设备的维保中。巡检机器人相比与传统人工巡检，主要体现在利用机器人代替人工采集电力设备的图像、视频、温度、周围空气环境等数据。
[0003]在图像及视频处理领域，后台服务器及显示器，可以轻易接受一台摄像机的图像及视频数据，并向用户展示图像及视频，对于多台摄像机传输的图像及视频数据，后台服务器也可向用户同时展示多台摄像机传输的图像及视频。
[0004]针对电力设备图像及视频数据采集，目前普遍的主流技术是采用高清摄像机进行图像采集，同理，巡检机器人采用摄像机进行图像数据采集，需要事先精确无障碍运动到指定数据采集点，然后精确调整摄像头的位置、角度、高度等，调整摄像机的焦距、光圈等参数，以保证巡检机器人每次获取的图像清晰可靠，所有，若是针对超大尺度的电力设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，其特征在于，包括以下方法步骤1、确定超大尺度电力设备范围以及相机自由视角范围；步骤2、根据所述超大尺度电力设备范围及相机自由视角范围，结合同步标定技术，确定相机的数量和位置、交底、焦距、光圈，使得多台组合的拍摄区域完全覆盖所述超大尺度电力设备；步骤3、多台同步采集图像及视频，且赋予图像和视频时间戳；步骤4、基于时间戳，对多台采集的图像及视频进行分类打包，使得多台同一时刻拍摄的图像及视频分为一类；步骤5、将步骤4分类打包后的包内图像及视频进行无缝拼接，得到超大尺度电力设备的无缝拼接整体视图。2.根据权利要求1所述的基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，其特征在于，所述步骤2中的标定过程具体为：根据多台所摄目标区域的范围，人工调整多相机的角度、焦距、光圈，获取各个相机的精确位姿信息，选定目标范围内的同一水平特征点，达到大规模场景多相机的同步标定。3.根据权利要求1所述的基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，其特征在于，所述步骤3中，多台同步启动的方法为：设置指令数据，基于时间触发协议将指令数据转换成时间出发指令，基于该时间触发指令，同步启动多台拍摄。4.根据权利要求1所述的基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，其特征在于，所述步骤3中采集到的图像和视频进行高分辨率处理，具体方法为：通过插值方法将低分辨率的图像转化为高分辨率图像，再通过像素卷积实现图像放大。5.根据权利要求1所述的基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，其特征在于，所述步骤5中图像拼接技术利用stiching算法对多相机多视图图像进行特征点提取和匹配，在于多幅匹配点集，进行图像配准，最终达到一幅图效果。6.基于自由视角的超大...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思勤，刘峰，沈军，张晓栋，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂，
类型：发明
国别省市：