一种网关的wifi自动校准设备及其校准方法技术

本发明专利技术公开了一种网关的wifi自动校准设备，包括：设备框架、移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩、定位工装、视觉识别模组及控制中心；移动模组设置在设备框架上，旋转摆臂连接移动模组，校准工装设置在框架的隔层上，屏蔽罩可合开的设置在校准工装的外周，每一屏蔽罩对应一校准工装，所述定位工装安装在校准工装的工装底板上，控制中心包括控制面板及与控制面板连接的控制主机，控制主机内置有wifi校准软件，控制面板及控制主机均设置在框架上，所述移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩及视觉识别模组均连接控制中心。本发明专利技术通过各个机构的配合能够实现网关电路板的wifi自动校准，取代人工校准，可大幅度提高校准效率。可大幅度提高校准效率。可大幅度提高校准效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网关的wifi自动校准设备及其校准方法


[0001]本专利技术涉及wifi的校准设备，属于自动化设备的
，特别是指一种网关的wifi自动校准设备及其校准方法。

技术介绍

[0002]网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器，网关在网络层以上实现网络互连，是复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。
[0003]在网关的生产过程中，wifi校准是后续装配整机的重要一步，现有产线wifi校准工序需要人工完成，wifi校准是将装配好电源按钮等的PCB手工放入测试工装，将工装置于屏蔽箱内，只接通电源及网线测试线。测试时电源要按下，保证电源接通。测试时需要关闭屏蔽箱，扫描治具号、高温条码填入测试软件中，测试软件自动开始测试。人工测试时需进行手工抓取电路板，并保证准确放入定位工装内，且需手工扫码，取放及测试过程中容易使PCB变动沾污，且手工放置PCB板时间间隔较长不能充分利用仪器。为此需要研发可进行wifi自动校准的设备，以节约人工，提升自动化水平，提高效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减少人工参与，提高自动化水平，提高校准效率的网关的wifi自动校准设备。
[0005]本专利技术的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可减少人工参与，提高自动化水平，提高校准效率的网关的wifi自动校准设备的校准方法。
[0006]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：/>[0007]一种网关的wifi自动校准设备，其包括设备框架、移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩、定位工装、视觉识别模组及控制中心；
[0008]所述设备框架设置在网关加工栈板线的一侧，设备框架设置有多个隔层；
[0009]所述移动模组设置在设备框架上，且可于栈板线与设备框架之间移动；
[0010]旋转摆臂连接移动模组，旋转摆臂用以吸取网关电路板至定位工装或从定位工装吸取网关电路板至栈板线上；
[0011]校准工装设置在框架的隔层上，每个隔层装设有至少一校准工装，校准工装包括工装底板、网线插头、网线气缸、电源插头、电源气缸、主板压块、测试探针及探针气缸，网线气缸的活塞端部固定有一网线连接板，网线插头与网线连接板对应设置，电源气缸的活塞端部固定有一电源连接板，电源插头与电源连接板对应设置，探针气缸的活塞通过探针连接板与测试探针固定在一起，探针气缸的活塞上下运动，主板压块用以压住网关电路板；
[0012]屏蔽罩可合开的设置在校准工装的外周，每一屏蔽罩对应一校准工装；
[0013]所述定位工装安装在校准工装的工装底板上，定位工装上设有对应网关电路板厚度的沉槽；
[0014]所述视觉识别模组包括支架及相机，支架设置在网关的栈板线两侧，且相较于栈板线的传送方向，支架位于框架的上游，相机间隔设置在栈板线的上方，且相机的镜头朝下；
[0015]所述控制中心包括控制面板及与控制面板连接的控制主机，控制主机内置有wifi校准软件，控制面板及控制主机均设置在框架上，所述移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩及视觉识别模组均连接控制中心。
[0016]一种使用所述网关的wifi自动校准设备的校准方法，其包括以下步骤：
[0017]步骤A：栈板线传送装设有网关电路板的栈板至视觉识别模组的下方后停止传送，视觉识别模组的相机对栈板及网关电路板进行拍照，并传送至控制中心，控制中心获取栈板信息及网关电路板的信息后进行存储；
[0018]步骤B：移动模组带动旋转摆臂的其中一组吸嘴吸取网关电路板并放入安装在框架上的屏蔽罩内的校准工装上的定位工装内；
[0019]步骤C：校准工装的主板压块压紧网关电路板，网线气缸及电源气缸带动网线插头及电源插头插入网关电路板的网线口及电源接口，探针气缸带动测试探针下压；
[0020]步骤D：屏蔽罩关闭；
[0021]步骤E：电源插头通电，控制中心通过wifi校准软件对网关电路板进行wifi校准，并将校准结果发送至控制中心的控制面板；
[0022]步骤F：屏蔽箱开启；
[0023]步骤G：移动模组带动旋转摆臂吸取校准完成后的网关电路板，并依据校准结果将网关电路板放置在栈板上或者不良品放置处。
[0024]进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、驱动X轴滑块在X轴上滑动的X轴气缸、Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸、Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块及驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。
[0025]进一步，所述旋转摆臂设置在移动模组的Y轴滑块上，旋转摆臂包括转台固定板、转台、减速电机、摆臂、旋转气缸及吸嘴，所述转台固定板固定设置在移动模组的Y轴滑块上，减速电机固定在转台固定板上，且减速电机的转轴连接所述转台的一端，转台的另一端连接所述旋转气缸，旋转气缸的转盘连接摆臂的中部，摆臂的两端分别连接一所述吸嘴。
[0026]进一步，所述校准工装的主板压块连接一回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的转轴可进行旋转，活塞可进行伸缩，活塞的顶部连接一压紧固定板，主板压块设置在压紧固定板的底端。
[0027]进一步，主板压块采用软质的塑胶材质或者在主板压块的下方再设置一泡棉。
[0028]进一步，所述定位工装对应主板压块的压紧位置处设有一让位槽，所述主板压块的压紧位置对应定位工装的中心，所述让为槽设置在定位工装的中心位置。
[0029]进一步，所述屏蔽罩具有屏蔽底座及屏蔽上盖，屏蔽底座与屏蔽上盖的两端通过活塞推杆连接在一起，活塞推杆的气缸固定在屏蔽底座上，活塞推杆的推杆固定在屏蔽上盖上。
[0030]进一步，所述工装底板上设有供定位工装安装的限位槽，所述定位工装对应设置在限位槽内。
[0031]进一步，所述视觉识别模组的支架四周设置有挡板。
[0032]采用上述方案后，本专利技术网关的wifi自动校准设备及wifi自动校准方法通过设置移动模组及旋转摆臂配合将框架上的网关电路板与栈板上的网关电路板进行移载，通过校准工装自动装拔网线及电源线，通过定位工装对网关电路板进行固定，通过屏蔽罩将干扰源包围起来，防止干扰电磁场向外扩散，通过视觉识别模组获取栈板及网关电路板的身份识别信息，并通过控制中心进行关联及控制，本专利技术通过各个机构的配合能够实现网关电路板的wifi自动校准，从而取代传统通过单人单工位对网关电路板进行校准的方式，在其中一个校准工装进行校准的过程中，其他校准工装也可同时进行校准，省去等待校准的时间，可大幅度提高校准效率，同时，校准结果的准确率也将大幅度提高，进而保证产品的品质。若其中一校准工装产生故障，可单独进行维修或者更换。
附图说明
[0033]图1为本专利技术网关的wifi自动校准设备安装在网关加工栈板线的结构示意图。
[0034]图2为本专利技术网关的wifi自动校准设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于，包括：设备框架、移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩、定位工装、视觉识别模组及控制中心；所述设备框架设置在网关加工栈板线的一侧，设备框架设置有多个隔层；所述移动模组设置在设备框架上，且可于栈板线与设备框架之间移动；旋转摆臂连接移动模组，旋转摆臂用以吸取网关电路板至定位工装或从定位工装吸取网关电路板至栈板线上；校准工装设置在框架的隔层上，每个隔层装设有至少一校准工装，校准工装包括工装底板、网线插头、网线气缸、电源插头、电源气缸、主板压块、测试探针及探针气缸，网线气缸的活塞端部固定有一网线连接板，网线插头与网线连接板对应设置，电源气缸的活塞端部固定有一电源连接板，电源插头与电源连接板对应设置，探针气缸的活塞通过探针连接板与测试探针固定在一起，探针气缸的活塞上下运动，主板压块用以压住网关电路板；屏蔽罩可合开的设置在校准工装的外周，每一屏蔽罩对应一校准工装；所述定位工装安装在校准工装的工装底板上，定位工装上设有对应网关电路板厚度的沉槽；所述视觉识别模组包括支架及相机，支架设置在网关的栈板线两侧，且相较于栈板线的传送方向，支架位于框架的上游，相机间隔设置在栈板线的上方，且相机的镜头朝下；所述控制中心包括控制面板及与控制面板连接的控制主机，控制主机内置有wifi校准软件，控制面板及控制主机均设置在框架上，所述移动模组、旋转摆臂、校准工装、屏蔽罩及视觉识别模组均连接控制中心。2.如权利要求1所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、驱动X轴滑块在X轴上滑动的X轴气缸、Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸、Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块及驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。3.如权利要求2所述的一种网关的wifi自动校准设备，其特征在于：所述旋转摆臂设置在移动模组的Y轴滑块上，旋转摆臂包括转台固定板、转台、减速电机、摆臂、旋转气缸及吸嘴，所述转台固定板固定设置在移动模组的Y轴滑块上，减速电机固定在转台固定板上，且减速电机的转轴连接所述转台的一端，转台的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，陈进杰，陈文鹏，李振果，高炳程，谢洪喜，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：