【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的手势识别方法
[0001]本专利技术涉及车载雷达领域,具体的是一种基于毫米波雷达的手势识别方法。
技术介绍
[0002]手势识别具有生动、形象、直观等特点,具有较强的视觉特点。在手势识别技术中,视觉识别技术因为受光线、天气、应用场地背景等因素的影响较大,且视频或图像等形式进行的识别很容易导致用户隐私的泄露;此外其他手势识别方案中,基于穿戴式数据传感器的方案需要与人体接触,且操作复杂、穿戴不容易,不使用于日常生活使用场景;基于超声波的方案,受传播速度和衍射影响明显,基于Wi
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Fi等非宽带无线通信信号的方案,在手势识别时背景噪声难以去除,且分辨率低。而基于毫米波雷达方案的手势识别技术,具有非接触,不受光照、天起场地等因素的影响,可对使用者隐私进行保护,并且可保证全时段的使用。实现雨雪等恶劣天气条件或生产车间、仓库等室内光照条件不充分的限制条件下,远距离车辆控制。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷,本专利技术实施例提供了一种基于毫米波雷达的手势识别方法,能够解决
技术介绍
中的一个或多个问题,能够通过毫米波雷达实现对手势的远距离识别,提高。
[0004]本申请实施例公开了:一种基于毫米波雷达的手势识别方法,包括以下步骤:
[0005]S1、回波信号采集及处理,获得中频信号数据;
[0006]S2、提取中频信号数据,将同一帧中的数据按照Chirp信号进行排列,得到若干第一信息矩阵,将同一Chirp内的数据进行加窗处理和FFT处理,获 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的手势识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、回波信号采集及处理,获得中频信号数据;S2、提取中频信号数据,将同一帧中的数据按照Chirp信号进行排列,得到若干第一信息矩阵,将同一Chirp内的数据进行加窗处理和FFT处理,获得目标物的距离维信息;S3、对雷达采集到的二进制数据进行滤波处理得到第二信息矩阵,然后对对每一帧内的Chirp进行FFT处理,获得目标物的速度维信息;S4、采用恒虚警检测器对速度维信息与距离维信息进行处理,得到每一帧内目标物的距离特征和速度特征;S5、将每一帧得到的距离特征和速度特征进行拼接,形成距离-时间特征,速度-时间特征以及速度-距离特征,根据距离-时间特征,距离
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时间特征表征目标物相对雷达的运动趋势,即探测目标的接近或远离,速度
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时间特征表示目标相对雷达的运动速度,正为靠近,负为远离,距离
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速度特征反应了目标速度在不同距离上的分布,以此得到目标运动轨迹来实现动作判断,进而实现手势识别;S6、基于手势识别的结果对车辆进行远距离控制。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的手势识别方法,其特征在于,还包括对毫米波雷达进行参数设置,所述参数包括调频起始频率f0,调频斜率K,发射天线开始时间T
TX
‑
start
,空闲时间T
idle
,调频时间T
ramp
,整体线性调频周期Tc,ADC有效开始时间T
ADC
‑
start
,距离分辨率d
res
,最大可测量速度v
max
和速度分辨率v
res
;其中,所述距离分辨率d
res
可表示为:所述最大可测量速度v
max...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘琼,白蓉蓉,罗振刚,魏娜,黄苗侠,赵志芳,
申请(专利权)人:苏州豪米波技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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