扫描模式下涉海雷达动目标检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种扫描模式下涉海雷达动目标检测方法及装置。所述扫描模式下涉海雷达动目标检测方法包括：获取雷达扫描模式下距离

【技术实现步骤摘要】
扫描模式下涉海雷达动目标检测方法及装置


[0001]本申请涉及雷达动目标检测
，具体涉及一种扫描模式下涉海雷达动目标检测方法及扫描模式下涉海雷达动目标检测装置。

技术介绍

[0002]当雷达工作在扫描模式时，由于同一方位发射脉冲个数较少(通常1
‑
4 个)，能获取目标特征信息有限，加之复杂多变的地海杂波背景，造成雷达检测性能下降。现有方法普遍通过多帧联合，利用航迹融合关联技术消除杂波影响，然而随着雷达检测性能下降，会大大增加算法复杂度，严重时会导致算法失效。
[0003]现有扫描模式雷达检测方法普遍存在如下缺点：
[0004]a)通常直接对二维回波数据进行峰值检测，由于目标回波距离维与方位维的扩展性，一个目标可能会形成多个峰值点，增加了目标判定难度以及后续航迹融合和关联的复杂度。
[0005]b)雷达工作在扫描模式时同一方位脉冲驻留时间内，可积累的脉冲数有限，无法利用传统的MTI滤波器进行杂波抑制，通常采用帧间消除的方法，由于杂波的不稳定性，造成抵消效果不理想，虚警点较多。
[0006]c)雷达工作在扫描模式时同一方位可积累的脉冲数有限，普遍只能采用基于幅度特性的二维横虚警检测方法，难以区分海杂波尖峰和目标，由检测性能有限。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种扫描模式下涉海雷达动目标检测方法，来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
[0008]本专利技术的一个方面，提供一种扫描模式下涉海雷达动目标检测方法，所述扫描模式下涉海雷达动目标检测方法包括：
[0009]获取雷达扫描模式下距离
‑
方位二维回波数据；
[0010]对获取的所述二维回波数据进行高斯滤波；
[0011]对高斯滤波后的二维回波数据进行峰值检测，从而获取峰值检测点；
[0012]基于多普勒特性对所示峰值检测点进行杂波消除；对杂波消除后的峰值检测点进行基于幅度与相关特性的级联检测，从而得到运动目标检测结果。
[0013]可选地，所述对获取的所述二维回波数据进行高斯滤波包括：
[0014]获取二维回波数据的在扫描模式下目标回波在方向维的有效长度；
[0015]获取在扫描模式下目标回波在距离维有效长度；
[0016]根据所述在方向维的有效长度以及所述在距离维有效长度进行高斯滤波。
[0017]可选地，所述对所述峰值检测点进行杂波消除包括：
[0018]以峰值检测点x
(i,j)
为中心，其中i为距离维，j为方向维，将该距离门上方向维波束范围内接收的L个数据[x
(i,j
‑
L/2)
,x
(i,j
‑
L/2+1)
,
…
,x
(i,j)
,
…
,x
(i,j+L/2
‑
1)
,x
(i,j+L/2)
]进行傅里叶
变换，求出最大值对应的多普勒值，若多普勒值小于设定门限，则判定为杂波，从而进行消除。
[0019]可选地，所述杂波消除后的峰值检测点进行基于幅度与相关特性的级联检测，从而得到运动目标检测结果包括：
[0020]采用经典二维横虚警检测方法对进行杂波消除后的二维回波数据进行基于幅度的检测。
[0021]可选地，所述杂波消除后的峰值检测点进行基于幅度与相关特性的级联检测，从而得到运动目标检测结果进一步包括：
[0022]采用如下公式进行相关特性检测：
[0023]其中，
[0024]Cov(M,N)为M与N的协方差，Var[M]为M的方差，Var[N]为N的方差。
[0025]本申请还提供了一种扫描模式下涉海雷达动目标检测装置，所述扫描模式下涉海雷达动目标检测装置包括：
[0026]二维回波数据获取模块，所述二维回波数据获取模块用于获取二维回波数据；
[0027]高斯滤波模块，所述高斯滤波模块用于对获取的所述二维回波数据进行高斯滤波；
[0028]峰值检测点获取模块，所述峰值检测点获取模块用于对高斯滤波后的二维回波数据进行峰值检测，从而获取峰值检测点；
[0029]杂波消除模块，所述杂波消除模块用于基于多普勒特性对所示峰值检测点进行杂波消除；
[0030]判断模块，所述判断模块用于对杂波消除后的峰值检测点进行基于幅度与相关特性的级联检测，从而得到运动目标检测结果。
[0031]可选地，所述高斯滤波模块包括：
[0032]方向维有效长度获取模块，所述方向维有效长度获取模块用于获取二维回波数据的在扫描模式下目标回波在方向维的有效长度；
[0033]距离维有效长度获取模块，所述距离维有效长度获取模块用于获取在扫描模式下目标回波在距离维有效长度；
[0034]高斯滤波子模块，所述高斯滤波子模块用于根据所述在方向维的有效长度以及所述在距离维有效长度进行高斯滤波。
[0035]本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法。
[0036]本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法。
[0037]有益效果
[0038]本申请的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法能够有效减少了目标分裂点，减少了地杂波与海杂波尖峰引起的虚警点，提高了系统检测性能。
附图说明
[0039]图1为本申请一实施例的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法的流程图。
[0040]图2是一种电子设备，用于实现图1所示的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法。
[0041]图3为本申请一实施例的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法的基于幅度与相关特性的级联检测流程图。
[0042]图4为图1所示扫描模式下涉海雷达动目标检测方法中的高斯滤波器。
[0043]图5为图1所示的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法中的配试目标和海杂波尖峰方向维相关特性。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0045]在本申请的描述中，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描模式下涉海雷达动目标检测方法，其特征在于，所述扫描模式下涉海雷达动目标检测方法包括：获取雷达扫描模式下距离
‑
方位二维回波数据；对获取的所述二维回波数据进行高斯滤波；对高斯滤波后的二维回波数据进行峰值检测，从而获取峰值检测点；基于多普勒特性对所示峰值检测点进行杂波消除；对杂波消除后的峰值检测点进行基于幅度与相关特性的级联检测，从而得到运动目标检测结果。2.如权利要求1所述的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法，其特征在于，所述对获取的所述二维回波数据进行高斯滤波包括：获取二维回波数据的在扫描模式下目标回波在方向维的有效长度；获取在扫描模式下目标回波在距离维有效长度；根据所述在方向维的有效长度以及所述在距离维有效长度进行高斯滤波。3.如权利要求2所述的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法，其特征在于，所述基于多普勒特性对所示峰值检测点进行杂波消除包括：以峰值检测点x
(i,j)
为中心，其中i为距离维，j为方向维，将该距离门上方向维波束范围内接收的L个数据[x
(i,j
‑
L/2)
,x
(i,j
‑
L/2+1)
,
…
,x
(i,j)
,
…
,x
(i,j+L/2
‑
1)
,x
(i,j+L/2)
]进行傅里叶变换，求出最大值对应的多普勒值，若多普勒值小于设定门限，则判定为杂波，从而进行消除。4.如权利要求3所述的扫描模式下涉海雷达动目标检测方法，其特征在于，所述杂波消除后的峰值检测点进行基于幅度与相关特性的级联检测，从而得到运动目标检测结果包括：采用经典二维横虚警检测方法对进行杂波消除后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成峰，魏志强，贾东宁，许佳立，韩恒敏，张澜，马猛飞，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：