一种U型插针自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域，尤其是指一种U型插针自动装配机，包括机台、装设于机台的插针治具、用于向插针治具供应U型插针的供插针机构、设置于插针治具的一侧的推针机构、设置于插针治具的另一侧的针座治具、用于向针座治具供应针座的供针座装置及用于驱动针座治具靠近或远离插针治具的移动驱动机构，所述针座治具用于与供针座装置的出料口对接，所述针座治具与推针机构相对设置。本实用新型专利技术的结构设计紧凑，自动化地实现了U型插针与针座的装配，装配稳定性和质量好，装配效率高，且针座的上料与出料同步，节省了上料与出料所需的等待时间，进一步提高了装配的效率。进一步提高了装配的效率。进一步提高了装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种U型插针自动装配机


[0001]本技术涉及装配设备
，尤其是指一种U型插针自动装配机。

技术介绍

[0002]U型插针，又称门型插针。在生产连接器时，需要将U型插针插装在针座的插针孔内。传统的装配方式是通过人工将U型插针插装在针座上，装配效率低下，难以保证装配的质量。现有技术中也有采用半自动化插针机实现U型插针与针座的装配，但是仍然需要人工进行U型插针和针座的取放料，装配效率仍然不理想，无法满足现代生产的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种U型插针自动装配机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种U型插针自动装配机，其包括机台、装设于机台的插针治具、用于向插针治具供应U型插针的供插针机构、设置于插针治具的一侧的推针机构、设置于插针治具的另一侧的针座治具、用于向针座治具供应针座的供针座装置及用于驱动针座治具靠近或远离插针治具的移动驱动机构，所述针座治具用于与供针座装置的出料口对接，所述针座治具与推针机构相对设置。
[0006]进一步地，所述插针治具设置有定位槽，所述推针机构设置有推针部，所述推针部与定位槽滑动连接，所述推针部设置于供插针机构的出料口与定位槽之间。
[0007]进一步地，所述供插针机构包括供插针震动盘及与供插针震动盘的出料口连通的插针导轨，所述插针导轨的出料端与定位槽对应设置，所述推针部位于插针导轨的出料端与定位槽之间。
[0008]进一步地，所述推针机构包括推针板及装设于机台的推针驱动器，所述推针板与推针驱动器的输出端连接，所述推针部设置于推针板。
[0009]进一步地，所述针座治具包括针座主体及自针座主体靠近插针治具的一侧依次凹设而成的插针过槽、针座定位孔和插针避让孔，所述针座定位孔用于与供针座装置的出料口对接，所述针座主体与移动驱动机构的输出端连接。
[0010]进一步地，所述供针座装置包括储料架、推料机构及与储料架的出料口连通的出料导轨，所述出料导轨的出料口用于与针座治具对接，所述推料机构用于将出料导轨内的针座推送至针座治具。
[0011]进一步地，所述推料机构包括装设于机台的推料驱动器及与推料驱动器的输出端连接的推料板，所述推料板突伸至出料导轨内并与出料导轨滑动连接。
[0012]进一步地，所述定位槽的数量、推针部的数量和插针导轨的数量均为多个，多个定位槽、多个推针部和多个插针导轨分别一一对应设置。
[0013]进一步地，所述U型插针自动装配机还包括导料件，所述导料件位于针座治具远离
供针座装置的一侧。
[0014]本技术的有益效果：在实际应用中，供插针机构向插针治具供应U型插针，与此同时，针座治具与供针座装置的出料口对接，供针座装置将针座供应至针座治具上，然后移动驱动机构驱动针座治具连带针座朝靠近插针治具的方向移动，直至针座治具所承载的针座移动至待组装的位置，针座上的插针孔与插针治具所承载的U型插针对应，此时，推针机构推动插针治具所承载的U型插针朝针座的方向移动，直至U型插针完全插装在针座的插针孔内，以完成U型插针与针座的自动化装配；接着移动驱动机构驱动针座治具复位，使得针座治具重新与供针座装置的出料口对接，供针座装置将新的针座供应至针座治具上的同时，新的针座将组装有U型插针的针座从针座治具上推出，以实现针座的上料和出料同步，提高了装配的效率；重复上述装配步骤，以能够不间断地对U型插针和针座进行自动化装配。本技术的结构设计紧凑，自动化地实现了U型插针与针座的装配，装配稳定性和质量好，装配效率高，且针座的上料与出料同步，节省了上料与出料所需的等待时间，进一步提高了装配的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术具有针座和U型插针的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术具有针座和U型插针的推针板、推针部、插针治具和针座治具的立体结构示意图。
[0017]图3为本技术的针座治具的立体结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、机台；2、插针治具；21、定位槽；3、供插针机构；31、供插针震动盘；32、插针导轨；4、推针机构；41、推针部；42、推针板；43、推针驱动器；5、针座治具；51、针座主体；52、插针过槽；53、针座定位孔；54、插针避让孔；6、供针座装置；61、储料架；62、推料机构；63、出料导轨；64、推料驱动器；65、推料板；7、移动驱动机构；8、导料件。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的一种U型插针自动装配机，其包括机台1、装设于机台1的插针治具2、装设于机台1并用于向插针治具2供应U型插针的供插针机构3、设置于插针治具2的一侧的推针机构4、设置于插针治具2的另一侧的针座治具5、装设于机台1并用于向针座治具5供应针座的供针座装置6及装设于机台1并用于驱动针座治具5靠近或远离插针治具2的移动驱动机构7，所述针座治具5的进料口用于与供针座装置6的出料口对接，所述针座治具5与推针机构4相对设置。
[0022]在实际应用中，供插针机构3向插针治具2供应U型插针，与此同时，针座治具5与供针座装置6的出料口对接，供针座装置6将针座供应至针座治具5上，然后移动驱动机构7驱动针座治具5连带针座朝靠近插针治具2的方向移动，直至针座治具5所承载的针座位于待组装的位置，针座上的插针孔与插针治具2所承载的U型插针对应，此时，推针机构4推动插针治具2所承载的U型插针朝针座的方向移动，直至U型插针完全插装在针座的插针孔内，以
完成U型插针与针座的自动化装配；接着移动驱动机构7驱动针座治具5复位，使得针座治具5重新与供针座装置6的出料口对接，供针座装置6将新的针座供应至针座治具5上的同时，新的针座将组装有U型插针的针座从针座治具5上推出，以实现针座的上料和出料同步，提高了装配的效率；重复上述装配步骤，以能够不间断地对U型插针和针座进行自动化装配。本技术的结构设计紧凑，自动化地实现了U型插针与针座的装配，装配稳定性和质量好，装配效率高，且针座的上料与出料同步，节省了上料与出料所需的等待时间，进一步提高了装配的效率。
[0023]具体地，所述移动驱动机构7可以采用气缸或直线电机等直线驱动模组。
[0024]本实施例中，所述插针治具2设置有定位槽21，所述推针机构4设置有推针部41，所述推针部41与定位槽21滑动连接，所述推针部41设置于供插针机构3的出料口与定位槽21之间。在实际应用中，供插针机构3的出料口将U型插针供应至定位槽21内，定位槽21对U型插针进行定位，保证了U型插针在插针治具2上的位置精度和稳定性，然后推针机构4的推针部41推动定位槽21内的U型插针移动，直至U型插针完全插装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型插针自动装配机，其特征在于：包括机台、装设于机台的插针治具、用于向插针治具供应U型插针的供插针机构、设置于插针治具的一侧的推针机构、设置于插针治具的另一侧的针座治具、用于向针座治具供应针座的供针座装置及用于驱动针座治具靠近或远离插针治具的移动驱动机构，所述针座治具用于与供针座装置的出料口对接，所述针座治具与推针机构相对设置。2.根据权利要求1所述的一种U型插针自动装配机，其特征在于：所述插针治具设置有定位槽，所述推针机构设置有推针部，所述推针部与定位槽滑动连接，所述推针部设置于供插针机构的出料口与定位槽之间。3.根据权利要求2所述的一种U型插针自动装配机，其特征在于：所述供插针机构包括供插针震动盘及与供插针震动盘的出料口连通的插针导轨，所述插针导轨的出料端与定位槽对应设置，所述推针部位于插针导轨的出料端与定位槽之间。4.根据权利要求2所述的一种U型插针自动装配机，其特征在于：所述推针机构包括推针板及装设于机台的推针驱动器，所述推针板与推针驱动器的输出端连接，所述推针部设置于推针板。5.根据权利要求1所述的一种U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德池，陈怀育，
申请(专利权)人：广东澳迪亚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：