消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种消防机器人，所述消防机器人包括：排风筒，安装有用于消防的水炮和喷雾嘴；举升回转装置，包括从上向下依次连接的回转机构、底座以及举升机构，所述举升机构用于升降所述回转机构，所述回转机构与所述排风筒连接并用于驱动所述排风筒回转；供水水管，包括用于与水源连通的水源输入管道和与所述排风筒连通的连接管道，所述水源输入管道通过所述底座和所述连接管道连通，且所述连接管道能相对所述底座旋转。本实用新型专利技术中的消防机器人通过排风筒、举升回转装置以及供水水管三者之间的配合，并将供水水管分割为两个独立部分，可在实现举升的同时使排风筒能任意角度回转，提高了消防机器人的消防范围。提高了消防机器人的消防范围。提高了消防机器人的消防范围。

【技术实现步骤摘要】
消防机器人


[0001]本技术属于消防设备
，尤其涉及一种消防机器人。

技术介绍

[0002]现有的消防机器人能代替救援人员进入危险事故现场，并对灾害事故进行处置。但目前消防机器人中的通常只能对平房或者矮楼进行灭火工作，无法对较高的楼层单独完成灭火任务，而举升类排烟灭火装置只能对排烟装置进行上下举升，无法对排烟装置进行回转作业，限制了排烟灭火装置的排风灭火作业范围。在作业过程中，若使消防机器人原地旋转则会影响消防机器人的输水性能，严重的会导致水带断裂。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种消防机器人，旨在解决现有技术中的消防机器人灭火作业范围受限较大的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种消防机器人，其中，所述消防机器人包括：排风筒，安装有用于消防的水炮和喷雾嘴；举升回转装置，包括从上向下依次连接的回转机构、底座以及举升机构，所述举升机构用于升降所述回转机构，所述回转机构与所述排风筒连接并用于驱动所述排风筒回转；供水水管，包括用于与水源连通的水源输入管道和与所述排风筒连通的连接管道，所述水源输入管道通过所述底座和所述连接管道连通，且所述连接管道能相对所述底座旋转。
[0005]在本技术实施例中，所述回转机构包括转动盘以及安装于所述底座和所述转动盘之间的回转驱动组件，所述排风筒安装于所述转动盘，所述回转驱动组件用于驱动所述转动盘回转。
[0006]在本技术实施例中，所述回转驱动组件为马达式主从动齿轮回转驱动结构或涡轮蜗杆式回转驱动结构。
>[0007]在本技术实施例中，所述消防机器人还包括安装于所述转动盘的风筒支架和俯仰驱动件，所述排风筒通过回转接头安装于所述风筒支架，所述连接管道的上端通过所述回转接头内的管道和所述水炮和所述喷雾嘴连通，所述俯仰驱动件用于驱动所述排风筒绕所述回转接头旋转。
[0008]在本技术实施例中，所述风筒支架开设有安装空间，所述排风筒部分容置于所述安装空间内，所述回转接头安装于所述风筒支架上朝向所述安装空间的一侧。
[0009]在本技术实施例中，所述俯仰驱动件为俯仰油缸，所述俯仰油缸的输出端连接所述排风筒。
[0010]在本技术实施例中，所述举升回转装置还包括安装于所述底座的回转对中机构，所述回转对中机构用于检测所述转动盘的回转信息并根据所述回转信息控制所述回转驱动组件驱动所述排风筒复位至初始位置。
[0011]在本技术实施例中，所述底座安装有中心回转接头，所述水源输入管道和所
述连接管道通过所述中心回转接头连通。
[0012]在本技术实施例中，所述举升机构为剪叉式升降机构或四连杆举升臂架。
[0013]在本技术实施例中，所述消防机器人还包括承载底盘和行走机构，所述举升机构和所述行走机构分别对应安装于所述承载底盘的上下两侧。
[0014]在本技术实施例中，所述供水水管的数量为至少两个。
[0015]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的消防机器人具有如下的有益效果：
[0016]在对供水水管进行组装连接时，可将水源输入管道的上端和底座固定连接，连接管道的下端和底座旋转连接，并将水源输入管道的下端接通水源，连接管道的上端与排风筒1的水炮和喷雾嘴连通，就能完成供水水管和排风筒、举升回转装置的装配。当采用消防机器人进行消防作业时，举升机构可根据实际所需高度对与回转机构连接的排风筒1进行举升，使排风筒对指定高度进行消防作业，扩大了消防机器人的消防作业范围，且回转机构可根据实际需要消防的角度带动排风筒回转，使排风筒可绕任意方向喷射水雾或排风，进一步扩展了消防机器人的消防作业范围，同时，供水水管的连接管道随排风筒运动并相对水源输入管道绕底座旋转，使连接管道和水源输入管道始终保持固定的连接点，可避免排风筒回转过程中供水水管相互缠绕而影响输水性能的情况。本技术中的消防机器人通过排风筒、举升回转装置以及供水水管三者之间的配合，并将供水水管分割为两个独立部分，可在实现举升的同时使排风筒能任意角度回转，提高了消防机器人的消防范围。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本技术一实施例中消防机器人在一状态下的侧视结构示意图；
[0020]图2是根据本技术一实施例中消防机器人在另一状态下的侧视结构示意图；
[0021]图3是根据本技术一实施例中消防机器人在另一状态下的正视结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]标号名称标号名称100消防机器人3供水水管1排风筒31水源输入管道2举升回转装置32连接管道21回转机构4风筒支架211转动盘41回转接头212回转驱动组件42安装空间22底座5俯仰驱动件221中心回转接头6底盘23举升机构7行走机构
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0025]下面参考附图描述根据本技术的消防机器人。
[0026]如图1至图3所示，在本技术的实施例中，提供一种消防机器人100，其中，消防机器人100包括排风筒1、举升回转装置2以及供水水管3；排风筒1安装有用于消防的水炮和喷雾嘴；举升回转装置2包括从上向下依次连接的回转机构21、底座22以及举升机构23，举升机构23用于升降回转机构21，回转机构21与排风筒1连接并用于驱动排风筒1回转；供水水管3包括用于与水源连通的水源输入管道31和与排风筒1连通的连接管道32，水源输入管道31通过底座22和连接管道32连通，且连接管道32能相对底座22旋转。
[0027]可以理解地，举升机构23可垂直升降回转机构21，以使消防机器人100在举升状态和初始状态之间来回切换，如图1中所示的消防机器人100处于举升机构23提升回转机构21的举升状态，如图2和图3中所示的消防机器人100处于未举升的初始状态。本实施例中的排风筒1可利用液压马达驱动叶片的方式进行驱动。
[0028]在对本实施例中的供水水管3进行组装连接时，可将水源输入管道31的上端和底座22固定连接，连接管道32的下端和底座22旋转连接，并将水源输入管道31的下端接通水源，连接管道32的上端与排风筒1的水炮和喷雾嘴连通，就能完成供水水管3和排风筒1、举升回转装置2的装配。当采用消防机器人100进行消防作业时，举升机构23可根据实际所需高度对与回转机构21连接的排风筒1进行举升，使排风筒1对指定高度进行消防作业，扩大了消防机器人100的消防作业范围，且回转机构21可根据实际需要消防的角度带动排风筒1回转，使排风筒1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)包括：排风筒(1)，安装有用于消防的水炮和喷雾嘴；举升回转装置(2)，包括从上向下依次连接的回转机构(21)、底座(22)以及举升机构(23)，所述举升机构(23)用于升降所述回转机构(21)，所述回转机构(21)与所述排风筒(1)连接并用于驱动所述排风筒(1)回转；供水水管(3)，包括用于与水源连通的水源输入管道(31)和与所述排风筒(1)连通的连接管道(32)，所述水源输入管道(31)通过所述底座(22)和所述连接管道(32)连通，且所述连接管道(32)能相对所述底座(22)旋转。2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述回转机构(21)包括转动盘(211)以及安装于所述底座(22)和所述转动盘(211)之间的回转驱动组件(212)，所述排风筒(1)安装于所述转动盘(211)，所述回转驱动组件(212)用于驱动所述转动盘(211)回转。3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述回转驱动组件(212)为马达式主从动齿轮回转驱动结构或涡轮蜗杆式回转驱动结构。4.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)还包括安装于所述转动盘(211)的风筒支架(4)和俯仰驱动件(5)，所述排风筒(1)通过回转接头(41)安装于所述风筒支架(4)，所述连接管道(32)的上端通过所述回转接头(41)内的管道和所述水炮和所述喷雾嘴连通，所述俯仰驱动件(5)用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭顺文，陈波，罗海斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：