一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人，包括履带轮悬架，所述履带轮悬架上设置有履带轮轴，所述履带轮轴上设置有履带轮组件,所述履带轮组件能够以所述履带轮轴为轴心转动，其特征在于：所述履带轮悬架上设置有上限位机构，所述上限位机构能够阻挡所述履带轮组件向上以任意角度转动；所述履带轮悬架上还设置有下限位机构，所述下限位机构能够阻挡履带轮组件向下以任意角度旋转。本实用新型专利技术具有稳定性、可靠性好，安全性高的优点。安全性高的优点。安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种消防灭火机器人，属于消防设备


技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，各种消防事故也是与日俱增，消防灭火机器人作为特种机器人的一种，在消防灭火和侦查救援的过程中愈加发挥举足轻重的作用。然而长期使用中发现，现存的消防灭火机器人仍存在有不足之处。
[0003]主要问题包括：为提高机器人履带轮行走或是越障的稳定性及可靠性，通常在履带轮上设置有限位机构，此限位机构主要用于防止履带轮向上或是向下转动的角度过大，而引发的行走故障，但是，现存限位机构却存在有结构复杂、稳定性和可靠性差的缺陷与问题。
[0004]其次，现存消防灭火机器人还存在防爆结构设计不合理，导致安全性差的缺陷与问题，同时还存在缺少喷淋系统或是喷淋系统结构不合理，导致喷淋系统使用不便或是使用效果不佳的缺陷与问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种消防灭火机器人，以解决现有技术中消防灭火机器人结构复杂、稳定性和可靠性差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是采用下述方案实现的：
[0007]一种消防灭火机器人，包括履带轮悬架，所述履带轮悬架上设置有履带轮轴，所述履带轮轴上设置有履带轮组件,所述履带轮组件能够以所述履带轮轴为轴心转动，其特征在于：
[0008]所述履带轮悬架上设置有上限位机构，所述上限位机构能够阻挡所述履带轮组件向上以任意角度转动；
[0009]所述履带轮悬架上还设置有下限位机构，所述下限位机构能够阻挡履带轮组件向下以任意角度旋转。
[0010]优先的，所述上限位机构包括设置在所述履带轮悬架上的上限位挡块，且所述上限位挡块设置在所述履带轮组件向上转动的轨迹上以阻挡所述履带轮组件向上以任意角度转动。
[0011]优选的，所述下限位机构包括设置在所述履带轮悬架上的下限位挡块，且所述下限位挡块设置在所述履带轮组件向下转动的轨迹上以阻挡所述履带轮组件向下以任意角度转动。
[0012]优选的，所述履带轮组件上设置有能够与所述上限位挡块相碰触的上限制部；所述履带轮组件上还设置有能够与所述下限位挡块相碰触的下限制部。
[0013]优选的，所述履带轮组件中包括用于调节履带轮张紧度的张紧调节装置；所述履
带轮组件中还包括限位盖；所述限位盖设置在所述张紧调节装置的外侧以限制所述张紧调节装置向侧部的偏移。
[0014]优选的，还包括防爆箱体，所述防爆箱体内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述防爆箱体的内部空间分隔成多个相互独立的用于安放机器人组件的单元空间。
[0015]优选的，所述防爆箱体的外壁上设置有防爆开关，所述防爆开关包括电源控制开关和开关防爆罩，所述电源控制开关位于所述开关防爆罩内。
[0016]优选的，还包括开关操作杆，所述开关操作杆的一端位于所述开关防爆罩内部与所述电源控制开关相接触，所述开关操作杆的另一端延伸至所述开关防爆罩的外部，且所述开关操作杆的另一端不超出所述开关防爆罩的外部端面。
[0017]优选的，所述防爆箱体的外壁上设置有防爆充电接头，所述防爆充电接头包括充电接头和充电接头防爆罩，所述充电接头位于所述充电接头防爆罩内。
[0018]优选的，还包括喷淋系统，所述喷淋系统包括环绕所述机器人设置的喷淋管路，所述喷淋管路上均匀间隔的设置有多个喷嘴。
[0019]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0020]1.本技术中将上限位机构和下限位机构设置在履带轮悬架上，且在履带轮组件转动至最大角度时，上限位机构和下限位机构能够完成对履带轮组件转动的限制，通过简单的结构，实现了稳定性及可靠性的提升。
[0021]2.本技术中设置有防爆箱、防爆开关和防爆充电接头，从而可以有效的防止消防灭火机器人因内部故障，导致引爆外部可燃可爆物体的情况发生，因此，防爆箱、防爆开关和防爆充电接头的设置，实现了安全性的提升。
附图说明
[0022]图1是本技术中履带轮悬架的结构示意图；
[0023]图2是本技术中履带轮组件向上转动的结构示意图；
[0024]图3是图2所示的上限位机构局部放大图；
[0025]图4是本技术中履带轮组件向下转动的结构示意图；
[0026]图5是图4所示II处放大图；
[0027]图6是本技术中履带轮组件结构示意图；
[0028]图7是本技术中防爆箱整体分解结构示意图；
[0029]图8是本技术中防爆箱另一状态的结构示意图；
[0030]图9是本技术中防爆开关的结构示意图；
[0031]图10是本技术中防爆充电接头的结构示意图；
[0032]图11是本技术中消防灭火机器人的结构示意图；
[0033]图12是本技术中喷淋系统的结构示意图；
[0034]图中：1、履带轮悬架；2、机器人底盘；3、履带轮轴；4、履带轮组件；5、上限位机构；6、下限位机构；7、张紧调节装置；8、限位盖；9、防爆箱体；10、防爆开关；11、防爆充电接头；12、喷淋系统；41、履带轮板；42、上限制部；43、下限制部；91、隔板；101、电源控制开关；102、开关防爆罩；103、开关操作杆；110、充电接头；111、充电接头防爆罩；120、喷淋管路；121、喷嘴；122、喷淋支管路。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]参见图1
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12所示，本技术实施例提供的一种消防灭火机器人，包括履带轮悬架1，履带轮悬架1安装在机器人底盘2上，在履带轮悬架1上设置有能够转动的履带轮轴3，履带轮组件4套装在履带轮轴3上，且履带轮组件4能够以履带轮轴3为轴心转动，在履带轮悬架上1上设置有一个上限位机构5和一个下限位机构6，其中上限位机构5能够阻挡履带轮组件4向上以任意角度转动，下限位机构6能够阻挡履带轮组件4向下以任意角度旋转，通过此机构设计，可以实现履带轮组件4在合理的角度内转动，从而确保机器人行走的稳定性及可靠性得到提升。
[0038]更具体的，上限位机构5为安装在履带轮悬架1上的上限位块，上限位块位于履带轮组件4向上转动的轨迹上，以阻挡履带轮组件4向上以任意角度转动；下限位机构6为安装在履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括履带轮悬架，所述履带轮悬架上设置有履带轮轴，所述履带轮轴上设置有履带轮组件,所述履带轮组件能够以所述履带轮轴为轴心转动，其特征在于：所述履带轮悬架上设置有上限位机构，所述上限位机构能够阻挡所述履带轮组件向上以任意角度转动；所述履带轮悬架上还设置有下限位机构，所述下限位机构能够阻挡履带轮组件向下以任意角度旋转。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述上限位机构包括设置在所述履带轮悬架上的上限位挡块，且所述上限位挡块设置在所述履带轮组件向上转动的轨迹上以阻挡所述履带轮组件向上以任意角度转动。3.根据权利要求2所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述下限位机构包括设置在所述履带轮悬架上的下限位挡块，且所述下限位挡块设置在所述履带轮组件向下转动的轨迹上以阻挡所述履带轮组件向下以任意角度转动。4.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述履带轮组件上设置有能够与所述上限位挡块相碰触的上限制部；所述履带轮组件上还设置有能够与所述下限位挡块相碰触的下限制部。5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于：所述履带轮组件中包括用于调节履带轮张紧度的张紧调节装置；所述履带轮组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊春，宋海峰，李明泽，唐运，梁国栋，陈秀丰，
申请(专利权)人：苏州新鼎应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：