元件安装机的支撑销自动配置系统技术方案

本发明专利技术提供一种元件安装机的支撑销自动配置系统，具备XY机器人(14L、14R)，在进行支撑销自动配置动作时，该XY机器人将支撑板(51)中的不会与电路基板(12)的下表面相向的区域的至少一部分区域用作保管支撑销的储存区域(SL、SR)，拾取被保管于所述储存区域的支撑销并自动配置于所述支撑板中的由生产任务指定的位置。当变更支撑销的配置的生产任务切换时，在不存在使从支撑板上拆下的不需要的支撑销退避到储存区域的空闲空间的情况下，将支撑板中的与电路基板的下表面相向的区域中的不会与电路基板的下表面侧的已安装元件发生干扰的区域的至少一部分区域用作退避区域(T)，使无法退避到储存区域的不需要的支撑销退避到退避区域。到退避区域。到退避区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机的支撑销自动配置系统


[0001]本说明书公开了与元件安装机的支撑销自动配置系统相关的技术，该元件安装机搭载有将用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销自动配置于由生产任务指定的位置的功能。

技术介绍

[0002]近年来，由于元件安装基板逐步薄型化而变得易于弯曲，因此在通过元件安装机向电路基板安装元件的情况下，如专利文献1(日本特开2011
‑
14627号公报)所记载的那样，利用支撑销从下方支撑电路基板来防止电路基板的弯曲。该专利文献1的元件安装机具备载置支撑销的支撑板(支撑底座)，将该支撑板中的不与电路基板相向的区域的至少一部分用作保管支撑销的储存区域，利用装配头拾取被保管于该储存区域的支撑销而自动配置于支撑板上。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2011
‑
14627号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]但是，需要在每次变更安装元件的电路基板的尺寸、形状等的生产任务切换时变更支撑销的配置，根据该支撑销的配置的变更，所使用的支撑销的根数增减，保留在储存区域的支撑销(不使用的支撑销)的根数也增减。
[0008]另外，在生产任务切换时，根据电路基板的尺寸、形状而存在支撑板上的储存区域变窄的情况，但是若储存区域变窄，则能够保管于该储存区域的支撑销的根数减少。因此，存在不使用的支撑销的根数比能够保管于储存区域的支撑销的根数多的情况。
[0009]作为该对策，在上述专利文献1中，在支撑板上的储存区域不足的情况下，在支撑板以外的其它场所设置预备的储存区域，作业者进行从支撑板上拆下不需要的支撑销并收入预备的储存区域的作业。由于该作业是作业者通过手动作业来进行的，因此存在生产任务的切换作业花费时间、生产率降低这样的问题。
[0010]用于解决课题的技术方案
[0011]为了解决上述课题，元件安装机的支撑销自动配置系统具备：支撑板，载置用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销；以及XY机器人，进行向所述电路基板安装元件的元件安装动作和将所述支撑销自动配置于所述支撑板上的支撑销自动配置动作，在进行所述支撑销自动配置动作时，所述XY机器人将所述支撑板中的不会与所述电路基板的下表面相向的区域的至少一部分区域用作保管所述支撑销的储存区域，拾取被保管于所述储存区域的所述支撑销并自动配置于所述支撑板中的由生产任务指定的位置，当变更所述支撑销的配置的生产任务切换时，在不存在使从所述支撑板上拆下的不需要的支撑销退避到所述
储存区域的空闲空间的情况下，所述XY机器人将所述支撑板中的与所述电路基板的下表面相向的区域中的不会与所述电路基板的下表面侧的已安装元件发生干扰的区域的至少一部分区域用作退避区域，使无法退避到所述储存区域的所述不需要的支撑销退避到所述退避区域。
[0012]在该结构中，当生产任务切换时，在不使用的支撑销的根数比能够保管于储存区域的支撑销的根数多的情况下，能够将支撑板中的与电路基板的下表面相向的区域中的不会与电路基板的下表面侧的已安装元件发生干扰的区域的至少一部分区域用作退避区域，通过XY机器人使无法退避到储存区域的不需要的支撑销退避到退避区域。由此，作业者不需要在生产任务切换时从支撑板上拆下不需要的支撑销而收入设在支撑板以外的其它场所的预备的储存区域这样麻烦的作业，能够提高生产率。
附图说明
[0013]图1是排列一个实施例的两台元件安装机且从一方的元件安装机拆下供料器、上部罩等而表示的立体图。
[0014]图2是拆下供料器和上部罩等而表示的元件安装机的立体图。
[0015]图3是图2所示的元件安装机的俯视图。
[0016]图4是表示传送机、支撑板以及支撑销的位置关系的立体图。
[0017]图5是说明相邻的各元件安装机的两台XY机器人的可移动区域、电路基板的搬运停止位置、储存区域以及退避区域的位置关系的俯视图。
[0018]图6是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。
具体实施方式
[0019]以下，对本说明书所公开的一个实施例进行说明。
[0020]首先，使用图1至图3对元件安装机10的结构进行说明。
[0021]该元件安装机10在生产元件安装基板的元件安装线上排列有多台。图1表示设置有两台元件安装机10的例子。
[0022]各元件安装机10构成为搭载有：两个安装头13L、13R(参照图2)，向由传送机11搬运来的电路基板12安装元件；以及两个XY机器人14L、14R，使两个安装头13L、13R分别沿作为电路基板12的搬运方向的X方向和与该X方向正交的方向即Y方向移动。
[0023]两个XY机器人14L、14R为相同的结构且尺寸也相同，通过组合使两个安装头13L、13R分别沿X方向移动的两个X滑动件15L、15R和使该X滑动件15L、15R分别沿Y方向移动的两个Y滑动件16L、16R而构成。两个XY机器人14L、14R被配置为两个Y滑动件16L、16R沿Y方向在沿X方向不同的可移动区域AL、AR(图5所示的基板搬入侧的可移动区域AL和基板搬出侧的可移动区域AR)内移动，且在各Y滑动件16L、16R支撑有各X滑动件15L、15R，并且支撑有使各X滑动件15L、15R沿X方向移动的各驱动源即各X轴驱动装置17L、17R(参照图6)。
[0024]在该情况下，如图5所示，两个XY机器人14L、14R能够移动的可移动区域AL、AR(基板搬入侧的可移动区域AL和基板搬出侧的可移动区域AR)位于在作为电路基板12的搬运方向的X方向上分离的位置，在两个XY机器人14L、14R的可移动区域AL、AR之间存在移动范围外的区域M，仅在可移动区域AL、AR中能够进行元件安装动作和后述的支撑销自动配置动
作。
[0025]各X轴驱动装置17L、17R例如使用进给丝杠装置或者线性马达等而构成。而且，在支撑于各Y滑动件16L、16R的各X滑动件15L、15R上支撑有各安装头13L、13R，并且支撑有对电路基板12的基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机(未图示)。
[0026]在各安装头13L、13R上分别保持有吸附元件的一根或者多根吸嘴18(参照图2)，并且设有在元件吸附动作时、元件安装动作时使各吸嘴18下降/上升的Z轴驱动装置19L、19R(参照图7)。各安装头13L、13R可以是旋转型的安装头，也可以是不旋转的安装头。
[0027]另一方面，作为使各Y滑动件16L、16R沿Y方向移动的驱动源的Y轴驱动装置使用线性马达21L、21R而构成。两个线性马达21L、21R各自的轴状的定子23L、23R与Y方向平行地延伸，各定子23L、23R的Y方向两端部被支撑于安装机主体31，在沿各定子23L、23R进行直线运动的各动子22L、22R上安装有各Y滑动件16L、16R。各线性马达21L、21R的X方向上的位置成为相当于各Y滑动件16L、16R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机的支撑销自动配置系统，具备：支撑板，载置用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销；以及XY机器人，进行向所述电路基板安装元件的元件安装动作和将所述支撑销自动配置于所述支撑板上的支撑销自动配置动作，在进行所述支撑销自动配置动作时，所述XY机器人将所述支撑板中的不会与所述电路基板的下表面相向的区域的至少一部分区域用作保管所述支撑销的储存区域，拾取被保管于所述储存区域的所述支撑销并自动配置于所述支撑板中的由生产任务指定的位置，当变更所述支撑销的配置的生产任务切换时，在不存在使从所述支撑板上拆下的不需要的支撑销退避到所述储存区域的空闲空间的情况下，所述XY机器人将所述支撑板中的与所述电路基板的下表面相向的区域中的不会与所述电路基板的下表面侧的已安装元件发生干扰的区域的至少一部分区域用作退避区域，使无法退避到所述储存区域的所述不需要的支撑销退避到所述退避区域。2.根据权利要求1所述的元件安装机的支撑销自动配置系统，其中，控制所述XY机器人的动作的控制装置在所述生产任务切换时取得与所述电路基板的下表面侧的已安装元件相关的信息，判定是否不存在使从所述支撑板上拆下的不需要的支撑销退避到所述储存区域的空闲空间，在不存在所述空闲空间的情况下，控制所述XY机器人的动作以使所述不需要的支撑销退避到所述退避区域。3.根据权利要求2所述的元件安装机的支撑销自动配置系统，其中，所述控制装置从管理所述元件安装机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田英矢，杉田宽佳，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：