副车架智能生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种副车架智能生产设备,包括电气控制系统、折弯装置、械臂装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，所述折弯装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，从左至右依次排列，所述安装框架将折弯装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术之副车架智能生产设备在生产一种副车架时能够实现高度的自动化生产作业，极大程度上减少工作人员负担，而且左纵梁、中部横梁和右纵梁三个产品一次得出，能够有效的提高产品生产效率和质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
副车架智能生产设备


[0001]本技术涉及副车架智能加工领域，尤其涉及一种副车架智能生产设备。

技术介绍

[0002]一种车的副车架主要由圆形的钢管制作而成，该副车架包括左纵梁、中部横梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁的一端有一定的弯曲度，左纵梁和右纵梁的另一端上分别有一对通孔、并且端部有半圆形缺口，左纵梁和右纵梁两者相互对称，左纵梁和右纵梁上的通孔相互对称，中部横梁上有五个孔，编号为一号孔、二号孔、三号孔、四号孔、五号孔，每个孔位的位置不同，其中一号孔、二号孔为同一组，三号孔、四号孔为同一组，五号孔位于三号孔与四号孔位之间中点的对面，为加工该副车架，加工过程需经过包括折弯、钻孔、切边、切割等多道工序处理,现有的生产车间对该车架的生产采用人工加工操作，并且该副车架的左纵梁、中部横梁和右纵梁，都是单独先由工人取料，定好尺寸后对钢管进行折弯，折弯完成后对折弯好的钢管进行孔位定位，然后放入钻孔机进行钻孔，由于多道工序都是单独分开由工人手动操作，加工效率非常低，导致的误差很大，产品生产效率非常低,产生的残次品数量过多。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够自动钻孔、自动切割、自动出料的副车架智能生产设备，旨在解决对副车架加工时每个工序都需要人工操作加工,加工设备智能化程度低，产品产出率低下的问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种副车架智能生产设备,其特征在于：包括电气控制系统、机械臂装置、折弯装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手向下吊装在行走轨道上，由驱动电机驱动在行走轨道上移动并可向下伸长或向上收起，驱动电机由电气控制系统控制启停；所述进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，从左至右依次排列，所述安装框架将进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；
[0005]折弯装置包括底座，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块，底座的一端竖直安装有旋转轴承，在旋转轴承上安装有可顺时针或逆时针旋转90
°
的旋转座，旋转座包括一个安装在旋转轴上的旋转块和一个由液压杆推动可倾斜移动与旋转块侧部相贴合的升降块，所述旋转块一端为半圆形另一端为方形，所述支撑块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述旋转块呈半圆形的侧面以及与半圆形面相连的两个侧面上均设置有半圆形凹槽，所述升降块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述支撑块、旋转块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座上靠近旋转座的位置上设置有夹持翻转块，在底座的另一端设置有翻转电机，电机转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，所述夹持翻转块包括三个大小一致的圆弧形夹持块，夹持块通过气泵驱动
进行缩紧或放松动作，电机驱动旋转轴带动夹持翻转块进行翻转动作；
[0006]进料平台包括副车架放置台，副车架放置台上设置三个支撑槽，分别支撑副车架的左纵梁、右纵梁和中部横梁，一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，机械手由电气控制系统控制运行；
[0007]第一工作平台包括两个支撑槽，支撑槽分别对应副车架的左纵梁和右纵梁，两个支撑槽之间设置有一个由液压杆控制的可沿顺时针方向向下翻转90度的托架，支撑槽的右外侧位置上设置有两个钻孔机，钻孔机钻头位置分别对应副车架中部横梁上的一号孔孔位和二号孔的孔位，钻孔机的钻头可伸缩，在第一工作平台的一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停；第一工作平台还包括两个分别位于左纵梁和右纵梁两端的半圆形缺口冲压装置，所述冲压装置包括基座、带半圆形缺口的外模安装在基座的端部，半圆形形状的内模用螺栓锁死在液压杆上放置于外模的半圆形缺口内，液压杆安装在基座上沿外模的半圆形缺口方向做伸缩运动，所述基座沿前后方向运动使得半圆形缺口冲压装置进出工作位置完成左纵梁和右纵梁的半圆形缺口冲压工作；
[0008]第二工作平台包括三个支撑槽，在其中一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停，第二工作平台上设置有左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机和三个中部横梁钻孔机，所述左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机的钻头位置分别对应左纵梁、右纵梁上的通孔的孔位，所述三个中部横梁钻孔机的钻头位置分别对应副车架中部横梁的三号孔、四号孔和五号孔的孔位；
[0009]第三工作平台包括三个支撑槽和两个切割装置，在其中一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，切割装置由电气控制系统控制启停，所述切割装置包括控制器、切割电机、锯盘和液压泵，控制器通过信号线与电气控制系统连接，控制器的输出端分别与切割电机、液压泵连接，锯盘安装在切割电机转轴上且锯盘部分露出第三工作平台台面，液压泵安装在第三工作平台下部，液压泵的液压推杆沿纵向方向倾斜向上，切割电机安装固定在液压泵的液压推杆端部并由液压杆推动，使得锯盘的切割路线为在纵向方向上倾斜向上切割；
[0010]出料平台包括左纵梁传送架、中部横梁传送架和右纵梁传送架，各传送架均由两根相互平行的圆形钢管通过连接杆连接构成，相互平行的圆形钢管形成倾斜向下的出料平台台面，传送架由支撑脚支撑，靠近所述第三工作平台的一端的支撑脚较高，远离第三工作平台的一端的支撑脚较矮。
[0011]本技术的进一步技术方案是：机械手包括四个拾取爪，其中两个拾取爪分别对应副车架的左纵梁和右纵梁，另外两个拾取爪对应副车架的中部横梁。
[0012]本技术的进一步技术方案是：所述机械手的拾取爪形状为两个半圆形，两个半圆可相互收紧或放松。
[0013]本技术的进一步技术方案是：拾取爪的半圆顶上部安装有探针。
[0014]本技术的进一步技术方案是：在所述钻孔机的钻头旁设置有润滑剂和冷却水喷嘴。
[0015]本技术的进一步技术方案是：所述左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机分别为左右对称的可同时相向钻孔的钻孔机。
[0016]本技术的进一步技术方案是：所述锯盘外设置有护罩。
[0017]本技术的进一步技术方案是：所述支撑槽上设置有扣紧装置，扣紧装置包括扣板和气动装置，气动装置控制扣板的打开或扣紧。
[0018]本技术的进一步技术方案是：第三工作平台的一侧设置有气嘴，气嘴正对副车架的一端内部，将气体从副车架内部的一端吹到另一端。
[0019]本技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，本技术之副车架智能生产设备在生产一种副车架时能够提高车架生产设备的自动化程度，极大程度减少作业人员负担，而且左纵梁、中部横梁和右纵梁三个产品一次得出，能够有效的提高产品生产效率和质量。
附图说明
[0020]图1是本技术所述副车架智能生产设备的结构示意图；
[0021]图2是本技术所述副车架智能生产设备的整体示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副车架智能生产设备,其特征在于：包括电气控制系统、机械臂装置、折弯装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手向下吊装在行走轨道上，由驱动电机驱动在行走轨道上移动并可向下伸长或向上收起，驱动电机由电气控制系统控制启停；所述进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，从左至右依次排列，所述安装框架将进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；折弯装置包括底座，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块，底座的一端竖直安装有旋转轴承，在旋转轴承上安装有可顺时针或逆时针旋转90
°
的旋转座，旋转座包括一个安装在旋转轴上的旋转块和一个由液压杆推动可倾斜移动与旋转块侧部相贴合的升降块，所述旋转块一端为半圆形另一端为方形，所述支撑块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述旋转块呈半圆形的侧面以及与半圆形面相连的两个侧面上均设置有半圆形凹槽，所述升降块与旋转块相向的侧面上设置有半圆形凹槽，所述支撑块、旋转块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座上靠近旋转座的位置上设置有夹持翻转块，在底座的另一端设置有翻转电机，电机转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，所述夹持翻转块包括三个大小一致的圆弧形夹持块，夹持块通过气泵驱动进行缩紧或放松动作，电机驱动旋转轴带动夹持翻转块进行翻转动作；进料平台包括副车架放置台，副车架放置台上设置三个支撑槽，分别支撑副车架的左纵梁、右纵梁和中部横梁，一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，机械手由电气控制系统控制运行；第一工作平台包括两个支撑槽，支撑槽分别对应副车架的左纵梁和右纵梁，两个支撑槽之间设置有一个由液压杆控制的可沿顺时针方向向下翻转90度的托架，支撑槽的右外侧位置上设置有两个钻孔机，钻孔机钻头位置分别对应副车架中部横梁上的一号孔孔位和二号孔的孔位，钻孔机的钻头可伸缩，在第一工作平台的一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停；第一工作平台还包括两个分别位于左纵梁和右纵梁两端的半圆形缺口冲压装置，所述冲压装置包括基座、带半圆形缺口的外模安装在基座的端部，半圆形形状的内模用螺栓锁死在液压杆上放置于外模的半圆形缺口内，液压杆安装在基座上沿外模的半圆形缺口方向做伸缩运动，所述基座沿前后方向运动使得半圆形缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小燕，胡芳熇，陆柳凡，
申请(专利权)人：柳州市车乐士汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：